Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

INSTRUCTOR . ING. CHRISTIAN PISCONTE FRANCO

EL CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE
PLC

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

 EL PLC
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

El PLC es utilizado como unidad electrónica de control en

los sistemas de control industrial.

La sigla PLC proviene de la expresión en inglés Progamable

Logic Controller la cual traduce Controlador Lógico
Programable.

También recibe el nombre de Autómata Programable

Controlador pues es en esencia, la unidad de control del
sistema de automatización, porque realiza una gran variedad
de funciones lógicas y de automatización requeridas en la
industria y Programable porque permite programar su
desempeño dependiendo de una aplicación específica.

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 Marcas De Plc’s Más Difundidas En
Nuestro Medio
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•Allen Bradley (USA)

•General Electric (USA)
•Siemens (Alemania)
•Telemecanique (Francia)
•Modicon (Suecia)
•Omron (Japón)
•Toshiba (Japón)
•Mitsubishi (Japón)

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 EL PLC - TIPOS
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POR SU HARDWARE.
• CONTROLADORES COMPACTOS.
• CONTROLADORES MODULARES.

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 EL PLC - TIPOS
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POR SU INTEGRADO.
• MICRO CONTROLADORES.
• MINI CONTROLADORES.
• CONTROLADORES MAIN FRAME

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 EL PLC - VENTAJAS
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•Confiabilidad: No presenta fallas constructivas por el riguroso control

de calidad, siendo altamente confiable.

•Versátil y económico : posibilidad de añadir modificaciones sin costo

añadido en otros componentes, ya que los cambios son en el programa.
El Mantenimiento es económico por lo tanto es menor el costo de mano
de obra.

•Ahorro de energía: Los PLC’s son de bajo consumo debido a la

tecnología electrónica empleada.

•Rapidez en el diagnóstico de fallas: Los PLC’s poseen LED’s

indicadores de estado tanto del procesador, como de los módulos E/S
para saber si existe un fallo o no. También se utiliza el software de
programación para verificar el programa y detectar errores en Hardware
y Software.

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 EL PLC - VENTAJAS
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•Compatibilidad con elementos sensores y actuadores: Gracias a la

tecnología de arquitectura abierta se pueden conectar a los a los PLC’s
dispositivos sensores y actuadores de diferentes marca, tipo o
procedencia.

•Factibilidad de intervenir en redes de supervisión: El desarrollo de la

tecnologías de comunicación han hecho posible que los PLC’s puedan
integrarse a redes industriales para comunicarse entre ellos y con
otros equipos inteligentes para propósitos de supervisión y control de
los procesos industriales.

•Menor tamaño:

•Facilidad de instalación:

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 EL PLC – PARTES E INTERFACES
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 EL PLC – PARTES E INTERFACES
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

 EL PLC – PARTES E INTERFACES
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 EL PLC – INSTALACION
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Interruptor Termo Transformador de

magnético Aislamiento

CONTROLADOR Dispositivos de
PROGRAMABLE Señalización

Fusibles

Pulsadores
Borneras
Contactores

TABLERO O GABINETE

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
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El PLC es una unidad electrónica que reemplaza a los

dispositivos auxiliares de automatización y control
desempeñando él mismo toda la lógica de automatización.

Está compuesto por:

• Entradas y Salidas Digitales

• Fuentes de Poder.
• Carcasa.
• Control de Operario.
• Interfaz de Programación.
• Módulos de Expansión.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
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1 Indicaciones LED (diodo luminoso)

2 Interuptor Basculante Stop / Run...
3 Pulsador Copy / Battery
4 Interfaz V.24 para Conexión de Aparatos de Programación
5 Campo de Escritura para Entradas Digitales
6 Indicación de Estado para Entradas Digitales
7 Salidas de 24V para Abastecimiento de Sensor.
8 Entradas Digitales
9 Campo de Escritura para Salidas Digitales
10 Indicación de Estado para Salidas Digitales
11 Salidas Digitales
12 Potencial de Referencia de 0V para Actuadores
13 Conector de Enchufe para Conexión de los Módulos B-10
14 Abastecimiento de 0V para actuadores
15 Potencial de Referencia de 0V para Tensiones de
Abastecimiento
16 Tierra Funcional

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
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Los PLC están provistos de entradas y salidas digitales que

les permite conectarse a las diversas señales y actuadores
de una aplicación especifica.

A las entradas se conectan diversos tipos de interruptores

los cuales serán activados por el operario o directamente
por la máquina, del tipo fin de carrera. De igual manera, se
admite la conexión de sensores.

Cuando se conecta un interruptor o sensor a una entrada,

simplemente se está permitiendo que la tensión eléctrica del
punto común se presente en la entrada cuando el interruptor
está cerrado y que se ausente si el interruptor está abierto.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
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A las salidas es usual acoplar lámparas, bobinas de

contactores, de relevos, de electro válvulas, entre otros. El
PLC activa una salida al colocar un voltaje al elemento
colocado en el circuito.

Tanto las salidas como las entradas admiten dos tipos de

valores de tensión eléctrica: presente (activa) o ausente
(inactiva). A esta bivalencia en los valores de tensión se le
llama binaria; pues sólo puede reconocer dos valores
distintos de señal; a las entradas y salidas binarias también
se les llama entradas y salidas digitales.

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 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
O
ENTRADAS Y SALIDAS BINARIAS
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Por un acuerdo conjunto entre los ingenieros y científicos, se le

asignó al dígito “1” la existencia de un pulso eléctrico y al dígito “0” la
no existencia de pulso eléctrico. Por tanto, para el ordenador sólo
existen dos estados físicos que le permiten comprender las órdenes o
instrucciones antes de ejecutarlas: “la existencia de pulsos eléctricos
o la no existencia de ellos”.

Por ejemplo, cuando se escribe en el teclado la letra “A” mayúscula,

se generan automáticamente 8 bits u octeto, equivalentes a un byte,
que representan esa letra. El código numérico que se genera, para que
el ordenador reconozca que se ha escrito la letra “A” , es: 0100 0001.
Cada uno de los bits correspondientes a los dígitos “1” contenidos en
ese byte de información generan pulsos eléctricos, mientras que los
representados por el dígito “0” no generan prácticamente ningún
pulso eléctrico.

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 ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES
O
ENTRADAS Y SALIDAS BINARIAS
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Gracias a ese mecanismo el circuito digital puede diferenciar

perfectamente el valor correspondiente a estos dos dígitos sin
equivocarse, por lo que el riesgo de que se produzcan confusiones
o errores a la hora de reconocer el valor de ambos es
prácticamente nula.

Cuando la memoria RAM del ordenador recibe una combinación de

pulsos y no pulsos eléctricos correspondientes a los unos y los
ceros que forman el byte 0100 0001, reconoce que le están
enviando el código correspondiente a la letra “A”. De esa forma lo
descifra y retiene como tal, permitiendo, a su vez, que esa letra se
pueda representar en la pantalla del monitor.

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 REPRESENTACIÓN DE ALGUNOS NÚMEROS
DECIMALES Y SUS EQUIVALENTES EN BINARIO Y
EN OCTETO FORMANDO BYTES
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Número Decimal Número Binario Octeto Binario

0 0 0000 0000
1 1 0000 0001
2 10 0000 0010
3 11 0000 0011
4 100 0000 0100
5 101 0000 0101
6 110 0000 0110
7 111 0000 0111
8 1000 0000 1000
9 1001 0000 1001
10 1010 0000 1010
20 1 0100 0001 0100
30 1 1110 0001 1110
40 10 1000 0010 1000
50 11 0010 0011 0010
60 11 1100 0011 1100
70 100 0110 0100 0110
80 101 0000 0101 0000
90 101 1010 0101 1010
100 110 0100 0110 0100
255 1111 1111 1111 1111
256 1 0000 0000 ---

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 CONVERSION ENTRE SISTEMAS
DE BINARIO A DECIMAL
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Ejemplos:
102 = 1x21 + 0x20 = 1x2 + 0x1 = 2 + 0 = 210

1012 = 1x22 + 0x21 + 1x20 = 1x8 + 1x4 + 0x2 + 1x1 = 4 + 0 + 1 = 510

10012 = 1x23 + 0x22 + 0x21 + 1x20 = 1x8 + 0x4 + 0x2 + 1x1 = 8 + 0 + 0 + 1 = 910

Y para número fraccionarios:

0.0112 = 0x2-1 + 1x2-2 + 1x2-3 = 0x0.5 + 1x0.25 + 1x0.125 = 0 + 0.25 + 0.125 = 0.37510

0.1012 = 1x 2-1 + 0x 2-2 + 1 x 2-3 = 1x0.5 + 0x0.25 + 1 x0.125 = 0.5 + 0 + 0.125 = 0.62510

110.0102 = 1x22 + 1x21 + 0x20 + 0 x 2-1 + 1 x 2-2 + 0 x 2-3

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 CONVERSION ENTRE SISTEMAS
DE DECIMAL A BINARIO
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Y para número fraccionarios:

0,3125 (decimal) => 0,0101 (binario).Proceso:
0,3125 · 2 = 0,625 => 0
0,625 · 2 = 1,25 => 1
0,25 · 2 = 0,5 => 0
0,5 · 2 = 1 => 1

En orden: 0101 -> 0,0101 (binario)

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NOMENCLATURA DE LAS ENTRADAS Y
SALIDAS DIGITALES
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Para designar las entradas y salidas digitales, éstas se

agrupan en conjuntos de 8 bits (octetos) numerados
consecutivamente: 0, 1,2…7.

Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera

del 0 al 7.

Tanto los octetos como los circuitos son separados por

un punto.

A las entradas digitales suele anteponerse la letra I y a las

salidas la letra Q.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NOMENCLATURA DE LAS ENTRADAS Y
SALIDAS DIGITALES
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Ejemplo:
Tenemos dieciocho salidas digitales, estas se repartirían es tres
octetos: 0, 1 y 2; cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al
7. Como son salidas se les antepondría la letra Q. En conclusión se
nominarían:

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NATURALEZA DE LOS CIRCUITOS DE
ENTRADAS DIGITALES
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Las entradas digitales se caracterizan por rangos de tensión,

que dependiendo del fabricante pueden asumir los siguientes
valores AC o DC en voltios: 0 – 24V; 0 – 48V; 0 –110V; El
rango más frecuente de los PLC es 0 – 24V.

Las entradas digitales requieren de un aislamiento galvánico

entre el circuito interno del PLC y el externo, para lo cual se
utilizan generalmente opto aisladores.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NATURALEZA DE LOS CIRCUITOS DE
ENTRADAS DIGITALES
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NATURALEZA DE LOS CIRCUITOS DE
SALIDAS DIGITALES
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

La salida digital más simple, que ofrece aislamiento

galvánico es la de contacto normal abierto de relé, pero
también son frecuentes las salidas a transistor las cuales
pueden ser de tipo NPN o PNP.

La anterior clasificación determina el modo en que se

pueden conectar las salidas. Es necesario tener claro
este concepto al momento de hacer el diseño de
aplicaciones. La polaridad del punto común determina la
situación de las cargas del circuito.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
NATURALEZA DE LOS CIRCUITOS DE
SALIDAS DIGITALES
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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
CORRIENTE DE LOS CIRCUITOS DE LAS
SALIDAS DIGITALES
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La máxima corriente que puede fluir por los

circuitos de salida depende de cada
fabricante, pero en general no es superior a
los 0.5 amperios por circuito.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
OTROS TIPOS DE ENTRADAS Y SALIDAS
DIGITALES
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La complejidad de las aplicaciones de automatización requiere

además de otro tipo de entrada y salida proporcionada por el PLC ésta
es la análoga, o proporcional; que se utiliza para el acople de
instrumentos.
Los rangos de trabajo principalmente son: 0 – 10v y 4 - 20
miliamperios.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
ENTRADAS ANALOGICAS
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Son las que reciben señales analógicas de los transductores de

campo. Estas señales generalmente provienen de sensores que
miden el valor instantáneo de una variable física. Ejemplos de
este tipo de señales son: la salida de una tacométrica, de un
fotosensor o de un sensor de nivel. El valor de la señal analógica
se transforma en una señal digital de tal forma que el procesador
la pueda manipular.

Un aspecto importante de esta transformación es la resolución

con que se realiza en el interior del PLC.
Por resolución se entenderá la cantidad valores cuantizados

disponibles para representar una señal analógica.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
ENTRADAS ANALOGICAS
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Por ejemplo, si se tiene sólo dos valores cuantizados para

representar una señal que varía de 0 a 5 V, se dice que se tiene
una resolución de dos. La resolución depende de las
características de la entrada.

A las entradas está asignado un espacio de memoria del PLC

llamado imagen de entradas, el cual contiene la información
de todas las entradas en todo momento.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
SALIDAS ANALOGICAS
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Internamente son circuitos electrónicos que realizan el acople

entre las señales digitales utilizadas por el PLC y las señales
analógicas o cuantizados que utilizan los actuadores.
Externamente lucen como una bornera donde se realizan las
conexiones entre el PLC y los actuadores.
Las salidas se clasifican, al igual que en el caso de las
entradas, en digitales y analógicas. Las salidas digitales se
aplican a actuadores como bobinas de contactores,
electroválvulas, etc.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
SALIDAS ANALOGICAS
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En el caso de salidas analógicas, los valores de salida están

generalmente entre 0Vdc a 10 Vdc para las salidas de voltaje
y de 4 mA a 10 mA para las de corriente, aunque estos
valores varían según el fabricante. Estas señales comandan
actuadores como válvulas solenoides, servomotores, etc.

A las salidas se les asigna un espacio de memoria del PLC

llamado imagen de salida, el cual contiene la información de
todas las salidas en todo momento.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
RESOLUCION DE LOS CONVERSORES
ANALOGO/DIGITAL-ADC
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El Conversor ADC es un componente obligado de las entradas

análogas; el resultado de la conversión es un valor numérico
directamente proporcional a la amplitud de la señal análoga presente
en la entrada.
En cualquier caso se aplica la fórmula siguiente:
Resolución = Rango / 2 ^ # de bits

La amplitud de la señal en la entrada se calcula por:

Valor de Entrada = Resolución *Resultado numérico

Para las salidas digitales las consideraciones de resolución son igual

que para las entradas digitales.
La amplitud de la señal de salida sería:

Valor de Entrada = Resolución *Entrada numérica

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
RESOLUCION DE LOS CONVERSORES
ANALOGO/DIGITAL-ADC
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La resolución de los Conversores ADC y DAC depende del número de

bits que conforman el registro numérico y el rango admisible en la
entrada/salida análoga, como se muestra en la siguiente tabla :

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
FUENTE DE PODER
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Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y corrientes

necesarios para alimentar tanto al PLC como a sus circuitos
auxiliares. Carcasa: permite la instalación del PLC en racks o
rieles, cada fabricante utiliza su propio método de instalación y
por lo tanto no siempre es posible intercambiar módulos de
PLC de distintas marcas.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
CONTROLES DE OPERARIO
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Están dispuestos en la carátula del PLC, permiten al

operario parar o continuar la ejecución del programa. A
éste conjunto se suman las indicaciones luminosas.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
INTERFAZ DE PROGRAMACION
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La interfaz de comunicación permite la transferencia del

programa desde un programador de mano específico para
el PLC o computador personal provisto del software
adecuado.

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 EL PLC – EXTRUCTURA EXTERNA
MODULOS DE EXPANSION
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Los módulos de expansión permiten ampliar el número de

entradas y salidas que posee el PLC, cuando la capacidad de
éste no cumple con los requerimientos de una aplicación de
automatización.

Algunas de las características técnicas de los módulos de

expansión son:
• Entradas y salidas digitales.
• Entradas y salidas análogas tipo 4 a 20 miliamperios.
• Entradas y salidas análogas tipo 0-10 voltios.
• Expansión de memoria.
• Conexión a redes de datos industriales (buses de campo).

Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los

módulos de expansión recibe el nombre de Unidad Principal.
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Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial
EJEMPLO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

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EJEMPLO DE ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

Un PLC está compuesto netamente por dispositivos

electrónicos cuya configuración se asemeja a la de un
pequeño computador o procesador digital. La arquitectura
interna del PLC se divide en cuatro grandes partes:
-CPU
-Memoria
-Puertos
-Módulos.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
UNIDAD DE CENTRAL DE PROCESO - CPU
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Lleva a cabo la mayoría de los procesos del sistema, su

desempeño depende de una lista de ejecución que se provee,
denominada programa. Los programas que se ejecutan son
dos, el primero de autoconfiguración cuando el sistema
arranca y el segundo de usuario, diseñado para una aplicación
específica.
Por lo general la CPU viene integrada en un chip semi-
conductor caso en el cual recibe el nombre de micro-
procesador.

Los principales componentes funcionales de la CPU son:

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
UNIDAD DE CENTRAL DE PROCESO – CPU
COMPONENTES FUNCIONALES
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La Unidad Lógica y Aritmética - ALU: Realiza operaciones

aritméticas como: suma, resta, multiplicación, comparación,
desplazamiento, entre otras, y operaciones lógicas como: AND,
OR, EXOR, NOT, entre otras.

Lenguaje de Máquina: El programa a ejecutar es recibido por la

CPU en código binario o lenguaje de máquina.

Banco de Registros: Es una pequeña memoria interna de la CPU

que almacena los datos temporales necesarios para la ejecución
del programa.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
UNIDAD DE CENTRAL DE PROCESO – CPU
COMPONENTES FUNCIONALES
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La Unidad de Control: Se encarga de: a) Sincronizar las tareas de la

CPU, b) Determinar todas las rutas por las cuales fluirá la información
a través de los buses, y c) Interpreta el programa. La Unidad de
Control, tiene como salidas, centenares de líneas de selección,
invasión y conmutación requeridas por los diferentes elementos de la
CPU. Su función es habilitar los niveles lógicos adecuados a tiempos
y secuencias precisos, con el fin de ejecutar una instrucción
completa. La entrada de la Unidad de Control cuenta con un
decodificador de instrucciones que recibe el código binario
correspon-diente a una instrucción de programa. La principal tarea de
la Unidad de Control es leer secuencialmente los códigos de
instrucción de la memoria del programa y hacer que el resto de la
CPU ejecute dichas instrucciones.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
UNIDAD DE CENTRAL DE PROCESO – CPU
COMPONENTES FUNCIONALES
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Buses: Caminos por los cuales fluye la información hacia los

distintos componentes de la CPU. Los Buses se clasifican en:

Bus de Datos: Canal que lleva y trae datos desde y hacia la

memoria, los registros internos, la ALU y los puertos.

Bus de Direcciones: Lleva valores de dirección hacia la memoria

y el bus de direcciones externo.

Bus de Control: Pone señales de control en los diversos bloques

funcionales.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MEMORIA
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Almacén de información del sistema. Contiene datos numéricos en

código binario y está dividida en posiciones de memoria, a cada
una de las cuales le corresponde una dirección de memoria, cada
posición de memoria es un arreglo de una determinada cantidad de
bits (8 o 16 bits).

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MEMORIA
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

Las posibilidades de acceso se clasifican en:

Memorias de Solo Lectura

Se utilizan para almacenar programas y datos constantes; La manera
como están dispuestos los circuitos en la CPU determinan que solo se
pueda leer su contenido. Existen Memorias de Solo Lectura de los
siguientes tipos:

Memoria de Solo Lectura - ROM (Read Only Memory): Son grabadas

por el fabricante del chip y su información no puede ser alterada.

Memoria de Solo Lectura Programable – PROM (Programmable Read

Only Memory): Salen de la fábrica en blanco para ser programadas por
el usuario por una sola vez.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MEMORIA
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable - EPROM (Erasable

Programmable Read Only Memory): Se diferencia de las PROM en que
pueden ser borradas y reprogramadas; generalmente el borrado se
efectúa con radiación ultravioleta.

Memoria de Solo Lectura Programable y Borrable Eléctricamente -

EEPROM - (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory):
Estas memorias de solo lectura, no se extraen del circuito de aplicación
para borrarlas y programarlas de nuevo, ellas pueden borrarse y
grabarse en tarjeta, si la aplicación posee los circuitos apropiados,
utilizando impulsos de voltaje adecuados.

Memoria EPROM Rápidas - FLASH EPROM (Flash Erasable

Programmable Read Only Memory): Son en la actualidad más utilizadas
que las EEPROM por contar con mejores características de capacidad
de almacenamiento y tiempo de acceso.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MEMORIA
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

Memorias de Lectura-Escritura

Memoria de Acceso Aleatorio - RAM (Random Access Memory):

Utilizadas universalmente para almacenar datos variables que son
escritos y leídos por la CPU.

No obstante, las memorias del tipo EEPROM y FLASH EPROM

pueden hacer las veces de memorias de lectura escritura.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MEMORIA
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Clasificación de Volatilidad

Otro criterio de clasificación de las Memorias tiene que ver con la

Volatilidad de sus datos.

Una Memoria es No Volátil cuando al quitarle la energía de

alimentación sus datos no se borran, en este grupo se incluye a las
memorias de solo lectura, enunciadas anteriormente.

Por el contrario, las Memorias Volátiles pierden la información

almacenada cuando se les suprime la alimentación de energía, las
RAM son un ejemplo de memorias Volátiles .

RAM No Volátiles – NOVRAM: Son RAM en cuyo chip se adosa una

pila con fin de sostener la información mientras el sistema no
cuenta con energía.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
PUERTOS
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Los puertos habilitan la comunicación de la CPU con otros

dispositivos distintos a las memorias.
De hecho, las Entradas / Salidas Digitales del PLC están acopladas a
los puertos de la CPU por medio de circuitos de acoplamiento, estos
últimos permiten que haya una adecuación desde los niveles de
voltajes del sistema interno del PLC hasta los niveles de tensión y
corriente eléctricas requeridos en los entornos industriales.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MODULOS
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Se denomina Módulos a los puertos con un mayor grado de

sofisticación que la simple transferencia de datos binarios. Los
Módulos, son dispositivos especializados diseñados de manera
autónoma con muy poca intervención de la CPU. Algunos tipos de
módulos son:

Contadores: Son módulos basados en contadores digitales capaces

de contar eventos externos en su entrada.

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 EL PLC – EXTRUCTURA INTERNA
MODULOS
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Temporizadores: Básicamente son los mismos contadores pero en

lugar de contar eventos externos, la señal de entrada proviene de un
generador interno de frecuencia fija, que hace que el contador se
incremente en periodos iguales. Como la magnitud del periodo es el
tiempo, entonces, al contar pulsos en realidad se está contando el paso
del tiempo.
Ejemplo: el generador de reloj de la figura provee pulsos cada 0,1
segundos, una temporización de 2,3 segundos se logrará cuando el
contador ha alcanzado el valor 23.

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

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INSTRUCTOR . ING. CHRISTIAN PISCONTE FRANCO

PROGRAMACION DEL PLC

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 PROGRAMACION DEL PLC
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• Programa:
Es un conjunto ordenado y lógico de Instrucciones
que procesa el PLC para ejecutar acciones
deseadas.

• Lenguaje de Programación:
Es un medio que permite la comunicación entre el
usuario y el PLC, respetando reglas de
ordenamiento.

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 PROGRAMACION DEL PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION
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Para programar un PLC existen 3 tipos o modos

de Lenguajes de Programación.

• Diagrama de Funciones:
Emplean Funciones Lógicas: AND, OR, NOT...
• Diagrama de Contactos (LADDER – “ESCALERA”):
Emplea símbolos gráficos similares a los usados
en esquemas eléctrico de control.
• Lista de Instrucciones .
Emplea caracteres alfanuméricos.

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 PROGRAMACION DEL PLC
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial LENGUAJES DE PROGRAMACION – DIAGRAMA DE FUNCIONES

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

 PROGRAMACION DEL PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION – DIAGRAMA DE CONTACTOS
LADDER
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ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

 PROGRAMACION DEL PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION – LISTA DE INSTRUCCIONES
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

ELECTRICIDAD INDUSTRIAL – Tecnologia Especifica

 INTERFASE DE PROGRAMACION
Servicio Nacional de Adiestramiento en el Trabajo Industrial

Para programar un PLC es necesario efectuar previamente

los siguientes pasos.

• Confección de la lista de ordenamiento de los dispositivos

de entrada y salida.
Designación - Descripción - Operando

• Selección y Desarrollo del Lenguaje de Programación.

• Realiza el Diagrama de Conexiones entre el PLC y los

dispositivos de entrada y salida.

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 INTERFASE DE PROGRAMACION
LISTA DE ORDENAMIENTO
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ENTRADAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO
F0 RELE TÉRMICO (NC) I0.0
S0 PULSADOR DE PARADA (NC) I:0/0
S1 PULSADOR DE ARRANQUE (NC) I1

SALIDAS
DESIGNACION DESCRIPCION OPERANDO
K1 CONTACTOR Q0.0
LÁMPARA DE SEÑALIZACION:
H1 O:0/0
MARCHA
LÁMPARA DE SEÑALIZACION:
H2 Q1
SOBRECARGA

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