ENGRANES

TIPOS DE ENGRANES

• Los engranes rectos,

• Los engranes helicoidales
• Los engranes cónicos,
• Los engranes hipoides
 NOMENCLATURA

• Círculo de paso es un círculo teórico en el que por

lo general se basan todos los cálculos; su diámetro
es el diámetro de paso.

• piñón es el menor de dos engranes acoplados; a

menudo, el mayor se llama rueda.

• El paso circular p es la distancia, medida sobre el

círculo de paso, desde un punto en un diente a un
punto correspondiente en un diente adyacente.
 ACCIÓN CONJUGADA

• Se da cuando dos perfiles de dientes o levas se

diseñan para producir una relación constante de
velocidades angulares durante el acoplamiento.
 INVOLUTA

• La evolvente del círculo, a veces llamada involuta,

es una curva plana de desarrollo, cuyas normales
son tangentes de la circunferencia.
 ANÁLISIS DE FUERZAS: ENGRANES
RECTOS
• notación que se empleará. Iniciando con el
número 1 para el bastidor de la máquina, se
designará el engrane de entrada como engrane 2
y luego se numeran los engranes de manera
sucesiva 3, 4, etc.
• A los ejes se les designará con letras minúsculas del
alfabeto, a, b, c, etcétera.
• Las direcciones coordenadas suelen señalarse con
las coordenadas x, y, z; y las direcciones radial y
tangencial por superíndices r y t. Con esta
notación,
• Debido a que los engranes acoplados son
razonablemente eficaces, con pérdidas menores a
2%, la potencia generalmente se trata como una
constante a través del acoplamiento.

• los datos de engranes se tabulan mediante la

velocidad de la línea de paso, que es la velocidad
lineal de un punto sobre el engrane en el radio del
círculo de paso; así, V = (d/2)ω.
• V = πdn/12
donde
• V = velocidad de la línea de paso (pie/min)
• d = diámetro del engrane (pulg)
• n = velocidad del engrane (rpm)
• Muchos problemas de diseño de engranes
especifican la potencia y la velocidad, de modo que
será conveniente resolver la ecuación para Wt. (H =
Tω = (Wtd/2) ω)

• Wt = 33 000 (H/V)

donde
• Wt = carga transmitida (lbf)
• H = potencia (hp)
• V = velocidad de la línea de paso (pie/min)
• La correspondiente ecuación en el SI es

• Wt = (60 000H)/(πdn)

Donde
• Wt = carga transmitida (kN)
• H = potencia (Kw)
• d = diámetro del engrane (mm)
• n = velocidad (rpm)
 EJERCIÓ

• El piñón 2 de la figura funciona a 1 750 rpm y

transmite 2.5 kW al engrane secundario libre 3. Los
dientes se forman según el sistema de 20°, de
profundidad completa, con un módulo de m = 2.5
mm. Dibuje un diagrama de cuerpo libre del
engrane 3 y muestre todas las fuerzas que actúan
sobre él
 n = velocidad angular
del engrane

H =Potencia transmitida
2.5mm
2.5 kW
φ =Angulo de presión

m =Modulo métrico

Wt =Carga transmitida

20ª
1750 rpm
n = velocidad angular del engrane 1750 rpm
Wt =Carga transmitida ?
φ =Angulo de presión 20ª
m =Modulo métrico 2.5mm
d = diámetro de paso ?
N = numero de dientes 20, 50, 30
H =Potencia transmitida 2.5kW

• d = Nm Wt =(60 000H)/(πdn) Wt = Ft

• Ft= Ftan φ +F/cos φ

• Por lo tanto

• es un engrane secundario libre, no transmite potencia

(par de torsión) a su eje, y de esta manera la reacción
tangencial del engrane 4 sobre el engrane 3 también es
igual a Wt. Por lo tanto,
 AGMA

• La Asociación Americana de Fabricantes de

Engranes1 (AGMA) es la autoridad responsable de
la difusión del conocimiento sobre el diseño y
análisis de engranes.
• El método general AGMA requiere un gran número
de diagramas y gráficas.
ECUACIÓN DE FLEXIÓN DE LEWIS

• para estimar el esfuerzo de flexión en dientes de

engranes en la que interviene la forma de los
mismos.

• donde se muestra un voladizo con dimensiones de

su sección transversal F y t, longitud l y una carga
Wt, uniformemente distribuida a lo largo del ancho
de la cara F
• el esfuerzo máximo en un diente de engrane ocurre en
el punto a. Mediante triángulos semejantes, se escribe:

• factor de forma de Lewis y se obtiene por medio de

una representación gráfica del diente del engrane o
bien mediante cálculo digital.
• Al aplicar dicha ecuación, la mayoría de los
ingenieros emplean el paso diametral para
determinar los esfuerzos. Esto se hace al sustituir tanto
a P = π/p como a Y = πy en la ecuación. Esto da

• El empleo de esta ecuación para Y significa que sólo

se considera la flexión del diente y que se ignora la
compresión debida a la componente radial de la
fuerza.
 EFECTOS DINÁMICOS

• Cuando un par de engranes se impulsa a

velocidad moderada o alta y se genera ruido, con
toda seguridad se presentan efectos dinámicos.
 INTRODUCIENDO EL FACTOR DE
VELOCIDAD
• Como regla general, los engranes rectos deben
tener el ancho de la cara F de tres a cinco veces el
paso circular p.
DURABILIDAD DE LA SUPERFICIE

• se analiza la falla de las superficies de dientes de

engranes, a la que suele llamarse desgaste. Una
picadura es una falla superficial por fatiga debida
a muchas repeticiones de esfuerzo de contacto
elevado.
• el rayado, que es una falla por falta de lubricación,
y la abrasión, que es el desgaste debido a la
presencia de material extraño.
Donde
• pmáx = presión superficial máxima
• F = fuerza que presiona los dos cilindros
• l = longitud de los cilindros

• donde ν1, ν2, E1 y E2 son las constantes elásticas y

d1 y d2 son los diámetros de los cilindros en
contacto, respectivamente. Para adaptar estas
relaciones a la notación que se utiliza para
engranajes, se sustituye F por Wt/cos φ, d por 2r y l
por el ancho de la cara F.
• esfuerzo de compresión en la superficie (esfuerzo
hertziano)

• σC, se determina el esfuerzo de compresión en la

superficie (esfuerzo hertziano) donde r1 y r2 son los valores
instantáneos de los radios de curvatura en los perfiles de
los dientes del piñón y de la corona, respectivamente, en
el punto de contacto.

• donde φ es el ángulo de presión y dP y dG son los

diámetros de paso del piñón y la rueda,
respectivamente.
• Como un medio sencillo de combinar y tabular los
resultados de diversas combinaciones de materiales del
piñón y la corona, AGMA define un coeficiente elástico
Cp de acuerdo con la ecuación.

• Con esta simplificación y la adición de un factor de

velocidad Kv, puede escribirse como
ECUACIONES DEL ESFUERZO AGMA

• En la metodología AGMA se emplean dos

ecuaciones fundamentales del esfuerzo, una del
esfuerzo de flexión y la otra de la resistencia a la
picadura (esfuerzo de contacto). se les llama
números de esfuerzo, en contraste con los esfuerzos
reales aplicados, y se designan mediante la letra
minúscula s en lugar de la minúscula griega σ
• Donde, según las unidades habituales en Estados Unidos (unidades
SI),
• Wt es la carga tangencial transmitida, en lbf (N)
• Ko es el factor de sobrecarga
• Kv es el factor dinámico
• Ks es el factor de tamaño
• Pd es el paso diametral transversal
• F(b) es el ancho de la cara del elemento más angosto, en pulg
(mm)
• Km (KH) es el factor de distribución de la carga
• KB es el factor del espesor del aro
• J (YJ) es el factor geométrico de resistencia a la flexión (que incluye
el factor de concentración
• de esfuerzo en la raíz del entalle Kf)
• (mt) es el módulo métrico transversal
ECUACIONES DE RESISTENCIA AGMA
 FACTORES GEOMÉTRICOS I Y J (ZI Y
YJ)
• La determinación de I y J depende de la relación
de contacto de la cara mF. Esto se define como

• donde px es el paso axial y F es el ancho de la

cara. En el caso de engranes rectos, mF = 0.