INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA
PROFESOR:
ING. JULIO EDGAR MEOÑO LOPEZ
MATERIA:
PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN
UNIDAD 1:
SISTEMAS AUTOMATIZADOS
ALUMNO:
MAYNOR AMILCAR LÓPEZ JIMENEZ
SEMESTRE: 9º GRUPO: “M”
TAPACHULA CHIAPAS A 28 DE AGOSTO 2018
SISTEMAS AUTOMATIZADOS
¿QUE ES UN SISTEMA AUTOMATIZADO?
Es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas por operadores humanos a un
conjunto de elementos tecnológicos.
El sistema automatizado consta de 2 partes principales:
1. Parte de mando.
2. Parte operativa.
- La parte de mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), antes se
utilizaba la tecnología cableada, donde hacían el uso de relevadores electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos.
- La parte operativa es la parte que actúa directamente con la maquina, son los elementos que
hacen que la maquina se mueva y realiza las acciones (sensores, motores, relés, actuadores, etc.).
Algunos procesos donde es aplicable la automatización:
- Sistemas eléctricos automatizados
- Sistemas automatizados en servicios públicos de agua y gas
Sistemas automatizados en la industria petrolera
SISTEMA: Es el conjunto de elementos, físicos o abstractos, relacionados
entre sí de forma que modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser influidas por los demás.
PROCESO: El proceso es cualquier serie de operaciones que se desea controlar con un fin
determinado. En Textiles algunos procesos que se realizan son carda y peinado, hilado y
torcido, tejido y tejedura de punto, lavado y otras operaciones de limpieza, blanqueado,
tratamientos varios, teñido y estampación y acabado.
PERTURBACIÓN: Es una señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar
adversamente al valor de la salida de un sistema.
¿Qué es control?
Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema.
También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir
que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.
1.1 INTRODUCCIÓN
La automatización es un sistema capaz de cumplir funciones de mando, regulación y control sin que
intervengan agentes externos.
Algunos antecedentes de la automatización son:
1938: circuitos basados en Algebra Boole.
1947: concepto de automatización por Ford.
1960: surgen primeros autómatas basados en la Lógica Digital.
1973: concepto de PLC (Controladores Lógicos Programables) basados en control electromecánico.
1975: microprocesadores permiten la evolución de los PLC.
1980: General Motors introduce estandarización a nivel de los PLC´s, (en elementos de
programación y robótica).
1990: la electrónica fortalece uso del computador, protocolos de comunicación y sistemas de red.
2000: Microelectrónica, Programación alto nivel, Integración de sistemas, Redes y Tecnología web.
La automatización tiene sus ventajas y desventajas, algunas de ellas son:
Ventajas
- Incrementar la productividad.
- Incrementar la calidad de los productos.
- Reducción de costos de operación.
- Estandarización de los productos.
- Aumento de la seguridad industrial.
- Integración de sistemas de producción.
Desventajas
- Se requieren conocimientos tecnológicos.
- Costo de inversión.
- Pérdida en la flexibilidad.
- Limitaciones de personal capacitado.
¿ QUE ES UN AUTOMATA PROGRAMABLE?
Es un equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para
controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos industriales.
Puede ser un autómata programable industrial (API) o programable logic controller (PLC).
Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa
lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.
1.2 CONCEPTOS DE AUTOMATIZACIÓN
Variables Físicas: Son las cantidades físicas que el proceso industrial necesita controlar. Ejemplo:
temperatura, nivel, humedad, presión, color ,etc.
Variable controlada (Salida): Es la cantidad o condición que se mide y controla.
Variable manipulada: Es la variable que se modifica con el fin de afectar la variable controlada .
PLANTA : Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en
conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar
SISTEMA DE CONTROL : Conjunto de dispositivos, componentes y/o equipos que realizan la tarea de
medir, comparar, tomar decisiones y regular las variable físicas que se controlan.
Variables del sistema: Magnitudes que definen el comportamiento de un sistema. Su
naturaleza define el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico, electrónico,
económico, térmico, etc.
Variables de Estado: Conjunto mínimo de variables del sistema tal que, conocido su
valor en un instante dado, permiten conocer la respuesta (variables de salida) del
mismo ante cualquier señal de entrada o perturbación.
1.3 LÓGICA CABLEADA VS LÓGICA PROGRAMADA
LÓGICA CABLEADA
La lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados entre contactos
auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés temporizados, diodos, relés de protección,
válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y
control, de señalización, de protección y de potencia.
LÓGICA PROGRAMADA : PLC
Se entiende por controlador lógico programable (PLC), o autómata
programable, a toda máquina electrónica, basada en microprocesador, diseñada para controlar en tiempo real
y en medio industrial procesos secuenciales.
Realiza funciones lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como cálculos,
regulaciones, etc..
También se le puede definir como una “caja negra” en la que existen unos terminales de entrada a los que se
conectarán pulsadores, fines de carreras, detectores de posición, etc., conectándose a los terminales de salida,
dispositivos tales como contactores, relees, electroválvulas, lámparas, etc., de tal forma que la actuación de estos
últimos está en función de las señales de entrada que están activadas en cada momento y según el programa
almacenado.
Campo de aplicación
El PLC por sus especiales características de diseño tienen un campo de aplicación muy extenso. La constante
evolución del hardware amplía continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Lógica Cableada.
Primera lógica en usarse y de mayor difusión.
Inicialmente se basa en la interconexión de Relés con los elementos de entrada y salida.
Dispositivos:
Relés de conmutación.
Contactores.
Relés de funciones lógicas.
Temporizadores.
Etc.
Ventajas:
Sencillez de implementación.
Sistemas de bajo costo.
Desventajas:
Gran volumen ocupado por el automatismo.
Esquemas de interconexión difíciles de apreciar.
Manutención recurrente y difícil.
Lógica Estática Programada.
Lógica final, que posee todas las ventajas de las anteriores más nuevas.
Basados en microprocesadores y microcontroladores.
Dispositivos.
microprocesadores y microcontroladores.
Computadores.
PLC’s.
DSP’S.
Etc.
Ventajas:
Volumen reducido.
Modificación de la lógica interna.
Preparados para funcionar en ambientes industriales.
Capacitado para realizar cálculos complejos.
Desventajas:
Necesidad de convertidores análogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).
Se necesita personal capacitado para la programación, modificación y
manutención de estos equipos.
