CONTROLNET
ControNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista, repetible
y de alta velocidad que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareció de la mano
de Allen-Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas y control de
procesos.
Dado que ControlNet se basa en una arquitectura productor/consumidor,
permite que múltiples controladores trabajen en el mismo sistema. Esto
significa que varios PLC o otros controladores pueden controlar sus propias
E/S y comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y eliminando
las necesidades de mantener redes individuales para realizar la misma función.
CARACTERISTICAS
Comunicación con opciones intrínsicamente seguras.
Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
Utiliza un máximo de 99 nodos, sin distancia mínima entre ellos.
Multidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-topeer)
para información reducida.
Proporciona una instalación simple y flexible que no requieren unas
herramientas especiales.
Incorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y
mantener la red.
Permite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de las
E/S.
Permite la comunicación con múltiples dispositivos en la misma
comunicación.
Determinismo, exacta determinación del tiempo de actualización, por
ejemplo, se puede determinar que el tiempo de actualización de las E/S
digitales sea cada 3 mseg.
Repetibilidad, garantía del mantenimiento de los tiempos de actualización en
todos los casos posibles.
Programación desde cualquier punto de la red.
TRANSFERENCIA DE DATOS
ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la información.
1. Información crítica en el tiempo: Son datos de control en tiempo real, datos
analógicos o interlocking entre iguales. Tienen la prioridad más alta.
2. Información no crítica en el tiempo: Información relacionada con el sistema
que está siendo controlado, son mensajes entre iguales (MSG) o programación
(Uploads y Downloads). La transferencia de datos no críticos en el tiempo no
tienen impacto en la gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto
tienen la prioridad más baja.
MODOS DE TRABAJO DE REDES DE DATOS Y CONTROL EN
GENERAL DE CONTROLNET.
Master/slave (maestro/esclavo): Un maestro, múltiples esclavos. Los
dispositivos esclavos únicamente intercambian información con el dispositivo
maestro. En la figura PC24 se muestra este modo de funcionamiento.
Cuando se habla de conexiones Master/Slave se está haciendo referencia a
aquel conjunto de conexiones, donde los nodos que intervienen no son libres
para escoger el tipo de conexión, simplemente quiere decir que
la conexión está predefinida.
Multimaster (multimaestro): Mas de un maestro en el mismo sistema,
cada maestro tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos esclavos únicamente
intercambian información con sus maestros, en la figura PC25 se muestra el
modo multimaster.
Cyclic (cíclico): Los dispositivos producen información a frecuencia determinada
por el usuario. La producción cíclica es eficiente porque la información se actualiza a la
frecuencia apropiada para dispositivo y aplicación.
Se reserva ancho de banda para dispositivos con cambios muy rápidos y la información
muestreada a intervalos fijos proporciona un mejor determinismo, en la figura PC27 se
muestra el modo cíclico.
Cambio de estado (change of state): Los dispositivos producen
información únicamente cuando cambia su estado, en la figura PC26 se
muestra este modo de funcionamiento.
El método de trabajo es eficiente porque reduce considerablemente el tráfico en
la red, los dispositivos no desperdician recursos procesando información
antigua.
NIVEL DE RED CONTROLNET
La red ControlNet se ubica en el nivel de Control dentro del modelo jerárquico
CIM. En forma paralela, como parte de la Arquitectura NetLinx de
comunicación de 3 niveles, desarrollada en conformidad al modelo CIM,
impulsada por la empresa Rockwell-Automation y otras asociadas a ODVA y
CI, también se ubica en su nivel de control, que corresponde a su nivel 2. Esto
se representa en la figura 8.3.
Esta arquitectura de integración
de redes industriales es para las
redes abiertas de la familia CIP.
Sin embargo, también pueden
integrarse otras redes que
permitan comunicación con
ellas a través de adaptadores de
comunicación, por ejemplo,
Foundation Fieldbus.
ES UNA RED DE NIVEL DE CONTROL ALTO
NODOS QUE SE PUEDEN IMPLEMENTAR EN UNA RED
CONTROLNET
la cantidad de nodos que se
pueden implementar en
una red controlnet
hasta 99 nodos;
controladores logix5000
soporte a múltiples redes
controlnet, dándole la
flexibilidad para agregar
más nodos a la red
controlnet, o para aumentar
el rendimiento.
DISTANCIAS Y VELOCIDADES EN UNA RED
CONTROLNET.
en una red controlnet, la distancia máxima depende del número de nodos en un
segmento, un segmento es una sección de tronco de 2 terminadores.utilice
repetidores para añadir más segmentos o ganar más distancia.utilice esta cifra
para determinar si se requieren repetidores.
longitud máxima admisible del segmento = 1000m (3280ft) - 16.3m (53.4ft) x
[número de grifos - 2]
TIPOS DE CABLES DE UNA RED CONTROLNET
TIPOS DE CABLES:
Medios físicos:
• Cable óptico de fibra y coaxial
• Repetidores
• Resistencias de terminaciones
• Tomas y cables de derivación
CABLE TRONCAL
CABLE TRONCAL:
El cable troncal es el bus, o parte central del sistema de cable coaxial
ControlNet. El cable troncal está compuesto por múltiples secciones de cables.
El cable estándar para la construcción del cable troncal es el RG-6 tipo coaxial.
CABLE COAXIAL
CABLE COAXIAL
CARACTERISTICAS FISICAS
Cable coaxial RG6, estándar usado en industria TV, económico, alta
inmunidad al ruido.
Topologías bus, estrella, árbol mediante repetidores ó combinaciones.
Número máximo de nodos = 99.
Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red), permite la conexión de
terminales de programación en cualquier punto de la red.
Longitud máxima de un segmento = 1000m.
Distancia mínima entre taps es de 0 m.
Número máximo de repetidores, 5 en serie y 48 en paralelo. Su función es la
de extender la longitud física e incrementar el número de nodos.
ACCESORIOS DE UNA RED CONTROLNET
CABLE:
Se define la utilización de cable coaxial RG-6 para la
línea troncal. Este cable debe tener una impedancia
de 75 OHM.
También es definido un medio de fibra óptica para
aplicaciones especiales
CONECTORES:
Los conectores especificados por ControlNet son el tipo
BNC y el RJ-45. Recientemente se ha incorporado el
conector TNC para aplicaciones en entornos industriales
áridos (con vibraciones y agua entre otros).
En el panel de control estándar ControlNet pueden
observarse los conectores definidos por ControlNet. Se
observa un puerto para conector BNC, así como un
puerto para conector RJ- 45. También se muestran leds
indicadores (éstos no son definidos en la especificación
ControlNet, pero son incluidos normalmente en los
diseños electromecánicos de los
dispositivos).
CONECTOR BNC:
El conector BNC es el conector definido por
la especificación ControlNet para conectar
los dispositivos a la red troncal.
En la siguiente imagen se muestra la unión de un
conector BNC a un cable coaxial RG-6 ControlNet.
CONECTOR RJ-45:
El conector RJ-45 es definido por ControlNet para el puerto denominado NAP,
que es el acrónimo de Network Access Port. El puerto NAP es utilizado para la
programación de los dispositivos a través de terminales de programación o de
programadores portátiles.
Las señales del puerto NAP se basan en el
estándar RS-422. La descripción de los pines
se muestra en la tabla
CONECTOR TNC:
Los conectores tipo TNC se han incorporado recientemente al medio
ControlNet, para ser aplicado en entornos industriales expuestos al agua y a
mucha vibración. En la figura 9.11 se muestran el aspecto de este tipo de
conector.
TAPS:
Los Taps ControlNet son componentes eléctricamente pasivos. Los taps pueden ser con
conector BNC o TNC, según la aplicación. Éstos se componen de dos partes: • un
adaptador de impedancia de 75 OHM, y • una longitud específica de 1 m. Se definen 2
tipos de taps: T-tap e Y-tap, cada cual con 2 variantes: derecho y en ángulo recto. En
la figura 9.12 se muestra la construcción física del T-taps para conector BNC junto a
sus dos variantes.
En la figura 9.13 se muestra la construcción física del Y-tap junto a sus dos variantes:
RESISTENCIA DE TÉRMINO:
Se define una resistencia de término de 75
OHM, la cual debe ser instalada en los
extremos de la red.
Puede observarse que se compone de
dos partes: un conector BNC y la
implementación de la resistencia de 75
OHM.
REPETIDORES:
Los repetidores ControlNet deben cumplir con los requerimientos de señal
establecidos en la especificación. El número de repetidores entre 2 nodos había
estado limitado a 5 hasta recientemente. La mejor tecnología permite ahora
conectar hasta 20 repetidores en serie. Sin embargo, a pesar del medio
tecnológico utilizado, la longitud total de un sistema ControlNet (la distancia
entre 2 nodos cualquiera en la red) está limitada. Esta limitación es debida al
retardo de propagación. Con el medio actualmente disponible, la distancia
máxima es de 20 km.
Repetidores de fibra óptica pueden ser usados para aumentar el tamaño de la
red o para permitir aislamiento de segmentos de red en entornos EMC críticos o
para aplicaciones de altovoltaje.
RESISTENCIA TERMINADORA EN LA RED CONTROLNET
Es necesario una resistencia terminadora
de 75 ohmios ( cat. no. 1786-xt) en los
extremos de cada segmento para que
funcione el sistema de cable ControlNet.
numero de terminadores= número de
segmentos x 2
TOPOLOGIA DE LA RED CONTROLNET
Es compatible con una variedad de topologías, incluyendo troncal /
escalonada, estrella, árbol, anillo y redundancia. En su forma más simple,
ControlNet es una línea troncal, que conecta los nodos con un grifo y un
dropline de 1 metro, el sistema de línea troncal ControlNet Topología /
escalonada.
Los repetidores son necesarios para crear otras topologías, Ejemplo
ControlNet Star System topología (estrella) y el ejemplo del sistema
ControlNet Topología de Anillo (ring).
Es posible conectar hasta 20 repetidores en serie. Sin embargo, la
longitud total del sistema queda limitada por el retardo de
propagación de señal. Actualmente, la distancia máxima que
puede alcanzar una red ControlNet es de 20 km.
TRAMA DE COMUNICACIÓN DE LA RED CONTROLNET
la red de campo ControlNet es una red basada en el modelo de referencia
ISO/OSI de capas. Por lo tanto, la especificación para ControlNet entrega las
definiciones para cada una de éstas. En la figura 9.1 se muestra la composición
de la arquitectura de red ControlNet.
Las capas física, enlace, red y transporte son definidas bajo el
Volumen 4 de CIP, el cual ha sido estandarizado como IEC-61158
type 2. Por otra parte, las capas de aplicación (sesión, presentación y
aplicación) son definidas bajo el Volumen 1 de CIP, el cual también
ha sido estandarizado como parte del IEC-61158 type 2.
ESTANDARIZACION CONTROLNET
La red ControlNet, de la misma forma que DeviceNet y otras redes que
implementan el protocolo CIP, está basada en el Modelo de Referencia OSI,
estándar ISO/IEC 7498, que otorga una naturaleza jerárquica a la red
estructurándola en 7 capas.
La forma en que las 7 capas
definidas por ISO/IEC 7498
son cubiertas en ControlNet
se muestra en la figura 8.1
Como se observa en la figura 8.1, la red ControlNet está definida
por el estándar IEC- 61158, del año 2000, que corresponde al
Protocolo Industrial Común, CIP. En este contexto, ControlNet se
compone de los Volúmenes 1 y 4 de CIP.
CONTROLNET DENTRO DEL CONTEXTO DE LA FAMILIA CIP
Como se menciona en la sección 3.3, al conjunto de redes basadas en el
protocolo CIP es llamado “Familia de redes CIP”. La red ControlNet fue la
segunda red en formar parte de esta familia, luego de DeviceNet.
La figura 8.2 representa en forma gráfica las redes que componen la familia
CIP.
MODELOS EN LA RED CONTROLNET
Modelos de acceso a la red
El acceso a una red se puede realizar mediante el modelo Cliente/Servidor
(Origen/Destino) o por Productor/Consumidor (Multicast).
Modelo cliente/servidor (origen/destino)
El nodo Originador envía los datos individualmente a cada nodo Destinatario.
Para enviar la misma información a diferentes destinos, hay que enviar el
paquete de datos cada vez. La sincronización entre los nodos es compleja ya que
los datos llegan a cada nodo en instantes diferentes.
Modelo productor/consumidor (Multicast)
En este modelo, el originador pone la información accesible a todos los
componentes de la red simultáneamente. Esto provoca que múltiples nodos
puedan recibir la información simultáneamente, provocando que la
sincronización de nodos sea fácil de obtener.
TAMAÑO EN BITS EN LA RED CONTROLNET
La naturaleza tipo
productor/consumidor de
ControlNet, proporcionó una
velocidad de transferencia de datos
de 5 MBits/segundo
y una transferencia determinista y
Repetible de datos de control críticos.
Al usar el Gateway ControlLogix,
ControlNet Pudo interconectarse sin
problemas con la arquitectura de
DH+ y PLC existente de La compañía.
