CUBESAT 3U

REQUERIMIENTOS DE UN CUBESAT
3U
Un CubeSat es un nanosatélite usado para la investigación espacial. Son
construidos con dimensiones estándar (Unidades o “U”); pueden ser de 1U,
1.5U, 2U, 3U o 6U y típicamente menos de 1.33 kg (3lbs) por “U”.
Los proyectos CubeSat tienen diversas especificaciones que permiten tener
un control en la seguridad y en el desarrollo de los mismos. Estas
especificaciones engloban diferentes parámetros dentro del diseño de un
CubeSat, desde sus dimensiones, materiales y masa hasta algunos detalles de
su operación y uso de frecuencias.
Todos estos datos y especificaciones se encuentran contenidos en el
documento “CubeSat Design Specification” en la página [Link]
 CubeSat Specification
3.1 Requerimientos Generales
3.1.1 Los proyectos que incorporen cualquier cambio del CDS (CubeSat
Design Specification) presentará un DAR (Deviation Wavier Approval
Request) y se adherirá al proceso de exención (ver sección 1.3 y
Apéndice A) (siguiente imagen)
3.1.2 Todas las partes deben permanecer unidas al CubeSat durante el lanzamiento,
eyección y operación. No se crearán desechos espaciales adicionales.
3.1.3 No será permitida la pirotecnia.
3.1.4 Cualquier sistema de propulsión debe ser diseñado, integrado y probado de
acuerdo con AFSPCMAN (Air Force Space Command Manual) 91-710 Volume 3.
3.1.5 Los sistemas de propulsión deberán tener al menos 3 inhibidores para su
activación.
3.1.6 La energía química almacenada total no excederá 100 Watts-hora
[Link] Nota: Se pueden permitir capacidades superiores, pero podrían limitar las
oportunidades de lanzamiento.
3.1.7 Los materiales peligrosos del CubeSat deben cumplir con AFSPCMAN 91-710,
Volumen 3...\cubesatorg\[Link]
3.1.8 Los materiales CubeSat deben cumplir el siguiente criterio de baja emisión de
gases para evitar la contaminación a otras naves espaciales durante la integración, la
prueba y el lanzamiento. Se puede encontrar una lista de materiales de baja emisión
de gases aprobados por la NASA en: [Link]
[Link] Los materiales del CubeSat deben tener una pérdida total de masa (TML) <
1.0 %
[Link] Los materiales CubeSat deben tener un material condensable volátil
recolectado (CVCM) < 0.1%
El CVCM se refiere a la cantidad de material emitido por una muestra colocada
sobre una superficie a 125°C y recolectado a 25°C después de un periodo de 24
horas.
3.1.9 La última revisión de “CubeSat Design Specification” será la versión oficial
sobre la cual todos los desarrolladores de CubeSat deberán seguir. La última revisión
está disponible en: [Link]
[Link] Cal Poly enviará actualizaciones a la lista de correo de CubeSat
ante cualquier cambio en la especificación. Puede inscribirse en la lista
de correo de CubeSat aquí: [Link]
3.1.10 Nota: Algunos vehículos de lanzamiento tienen requisitos sobre
la intensidad del campo magnético. Además, los imanes fuertes pueden
interferir con la separación entre la nave espacial CubeSat en el mismo
P-POD. Como regla general, se aconseja limitar el campo magnético
fuera de la envoltura estática de CubeSat a 0,5 Gauss por encima del
campo magnético de la Tierra.
3.1.11 El CubeSat se diseñará para acomodar un volumen / área
prevenible de ventilación de ascenso <2000 pulgadas ?
 3.2 CubeSat Mechanical
Requirements
Los CubeSat son picosatélites en forma de cubo con dimensiones y
características explicadas en términos generales en la sección “CubeSat
Specification Drawing”.
El sistema de coordenadas del P-POD se muestra a continuación en la
Figura 4 para referencia.
 P-POD
(Poly-Picosatellite Orbital Deployer)
Es un sistema de despliegue satelital, interfaz entre el
satélite CubeSat y el vehículo lanzador.
El P-POD es capaz de adaptarse a determinado vehículo
lanzador a la vez que el satélite CubeSat se adapta a las
características del P-POD.
3.2.1 El CubeSat usará el sistema de coordenadas como se define en el
Apéndice B (CubeSat Specification Drawing) para el tamaño apropiado.
El sistema de coordenadas CubeSat coincidirá con el sistema de
coordenadas P-POD mientras está integrado en el P-POD. El origen del
sistema de coordenadas CubeSat se encuentra en el centro geométrico
del CubeSat.
[Link] La configuración de CubeSat y las dimensiones físicas se
ajustarán a la sección correspondiente del Apéndice B (CubeSat
Specification Drawing).
3U CubeSat Design Specification
Drawing
3U CubeSat Design Specification
Drawing
Access Port: Interfaz mecánica para conectores de cargas de
baterías, datos y Pin RBF
La función del puerto de acceso, es permitir la interacción con
el satélite tras ser sometido, dentro del P-POD, a pruebas de
vibración y termo-vacío. Al terminar las pruebas, el CubeSat
debe permanecer dentro del P-POD hasta ser puesto en órbita.
3U CubeSat Design Specification
Drawing
[Link] El volumen extra disponible para el CubeSat 3U+ es mostrado
en la figura 6
3.2.2 La cara -Z del CubeSat se insertará primero en el P-POD.
3.2.3 Ningún componente en los lados sombreados verde y amarillo
deberá exceder los 6.5 mm normales a la superficie.
[Link] Al completar una CubeSat Acceptance Checklist (CAC), las
protuberancias se medirán desde el plano de los rieles.
3.2.4 Los desplegables estarán restringidos por el CubeSat, no por el P-
POD.
3.2.5 Los rieles deben tener un ancho mínimo de 8.5 mm.
3.2.6 Los rieles tendrán una rugosidad superficial inferior a 1,6 μm.
3.2.7 Los bordes de los rieles se redondearán a un radio de al menos 1
mm.
3.2.8 Los extremos de los rieles en la cara +/- Z deben tener un área de superficie
mínima de 6.5 mm x 6.5 mm de área de contacto para los rieles CubeSat vecinos (según
la Figura 6). EL CUBESAT NO TENDRÁ CONTACTO CON OTROS SATELITES, AUN ASI ES
NECESARIA ESTÁ ESPECIFICACIÓN (DEBIDO AL CONTACTO QUÉ TIENE CON EL P-POD???)
3.2.9 Al menos el 75% del riel estará en contacto con los rieles P-POD. El 25% de los
rieles puede estar rebajado y ninguna parte de los rieles excederá la especificación.
3.2.13 La masa máxima de un CubeSat de 3U será de 4.00 kg.
[Link] Nota: Masas más grandes se pueden evaluar en las bases de
una misión a otra.
3.2.14 El centro de gravedad del CubeSat se ubicará a 2 cm de su centro
geométrico en la dirección X e Y.
[Link] El centro de gravedad de los CubeSat 3U y 3U + se ubicará a 7
cm de su centro geométrico en la dirección Z.
3.2.15 Se usarán aluminio 7075, 6061, 5005 y / o 5052 tanto para la
estructura principal de CubeSat como para los rieles.
 Aluminio 6061
Resistencia mecánica superior a la aleación 6063, excelente resistencia
la corrosión, buena maquinabilidad, suelda satisfactoriamente, tratable
térmicamente para maximizar sus propiedades.
ALGUNOS USOS: Moldes de inyección de plásticos, miembros
estructurales, equipo de transportación, fabricación de muebles,
barandales, escaleras y puentes.
 Aluminio 7075
Es uno de los Aluminios más fuertes con excelentes propiedades
mecánicas. Superior en Estabilidad, Dureza y Uniformidad. Se puede
comparar con el acero 1045/4140 ya que tiene excelente
maquinabilidad, resistencia a la corrosión, resistencia al desgaste, 60%
más ligero en peso que el acero, buena soldabilidad por resistencia, alta
conductividad térmica, reduce tiempo de ciclo y potencia consumida
reduciendo la energía eléctrica, puede maquinarse en el proceso de
electro erosión en 1/3 del tiempo del acero, reducción en tiempos de
maquinado 70% a 80% y es bueno para tratamientos superficiales
como el anodizado, cromado y niquelado.
Nota: Distribuidor en Guadalajara, Jalisco.
[Link] Si se utilizan otros materiales, el desarrollador presentará un
DAR y se adherirá al proceso de exención.
3.2.16 Los rieles y separadores CubeSat, que entran en contacto con los
rieles P-POD y los separadores adyacentes CubeSat, serán de aluminio
anodizado duro para evitar cualquier soldadura en frío dentro del P-
POD
[Link] Los resortes de separación en los CubeSats de 3U no son
requeridos.
 Separation Spring
Son los encargados de separar al CubeSat del P-POD
 3.3 Electrical Requirements
Los sistemas electrónicos se diseñarán con las siguientes características de
seguridad.
3.3.1 El sistema de alimentación CubeSat deberá estar apagado para evitar que
active funciones de energización mientras esté integrado en el P-POD desde el
momento de la entrega hasta el LV (Vehículo Lanzador) mediante su puesta en
órbita. La función de energizado de un CubeSat incluye una variedad de
subsistemas, como Comando y Manejo de Datos (C & DH), Comunicación de
RF, Determinación de Altitud y Control (ADC), actuación del mecanismo
desplegable. Los sistemas de energía CubeSat incluyen todos los conjuntos de
baterías, células solares y baterías de células de monedas.
3.3.2 El CubeSat deberá tener, como mínimo, un interruptor de
despliegue en un punto muerto del riel, según la Figura 7.
3.3.3 En el estado activado, el interruptor de despliegue CubeSat
desconectará eléctricamente el sistema de alimentación de las
funciones de potencia; esto incluye relojes en tiempo real (RTC).
3.3.4 El interruptor de despliegue debe estar en estado activado en
todo momento mientras está integrado en el P-POD.
[Link] En el estado activado, el interruptor de despliegue CubeSat
estará en o debajo del nivel del punto muerto.
3.3.5 Si el interruptor de despliegue del CubeSat alterna del estado
activo y regresa, la transmisión y los temporizadores desplegables se
restablecerán a t = 0.
3.3.6 El pin RBF y todos los conectores CubeSat deben estar dentro de
las ubicaciones Access Port designadas, las áreas sombreadas en verde
lo muestran en la siguiente imagen.
[Link] Nota: Todos los diagnósticos y la carga de la batería dentro del
P-POD se realizarán mientras está activado el interruptor de despliegue.
3.3.7 El CubeSat incluirá un pin RBF (Remove Before Flight).
[Link] El pin RBF cortará toda la potencia al satélite una vez que se
inserte en el CubeSat
[Link] El pin RBF se quitará del CubeSat después de la integración al P-
POD.
[Link] El pin RBF sobresaldrá a no más de 6,5 mm de los raíles cuando
esté completamente insertado en el satélite.
3.3.8 El CubeSat deberá incorporar una protección de circuito de
batería para carga/descarga para evitar condiciones de celda
desequilibrada.
3.3.9 El CubeSat se diseñará para cumplir con al menos uno de los
siguientes requisitos para impedir la transmisión involuntaria de
radiofrecuencia (RF). El uso de tres inhibidores independientes es muy
recomendable y puede reducir la documentación y el análisis
requerido. Un inhibidor es un dispositivo físico entre la fuente de poder
y un hazard. Un temporizador no se considera un inhibidor
independiente.
[Link] El CubeSat tendrá un inhibidor RF y salida de potencia de RF de
no más de 1.5W en la entrada de RF de la antena de transmisión.
[Link] El CubeSat tendrá dos inhibidores de RF independientes.
 3.4 Operational Requirements
El CubeSat cumplirá con ciertos requisitos relacionados con la integración y la
operación para cumplir con las obligaciones legales y garantizar la seguridad de
otros CubeSats.
3.4.1 Los operadores obtendrán y proporcionarán documentación de las
licencias adecuadas para el uso de frecuencias de radio.
[Link] Para el uso de frecuencia amateur, esto requiere prueba de la
coordinación de frecuencia por parte de la Unión Internacional de
Radioaficionados (IARU). Las aplicaciones se pueden encontrar en [Link]
3.4.2 Los CubeSats cumplirán con los acuerdos y restricciones de licencia de
radio de su país.
3.4.3 El diseño y el hardware de la misión CubeSat debe estar de
acuerdo con NPR 8715.6 para limitar los desechos orbitales
[Link] Cualquier componente CubeSat debe volver a ingresar con
energía inferior a 15 julios.
[Link] Los desarrolladores obtendrán y proporcionarán documentación
de la aprobación de un plan de mitigación de desechos orbitales de la
FCC (o NOAA si la cámara está presente).
[Link].1 Nota: Para ver las regulaciones de radioaficionados de la FCC,
vaya a [Link]
[Link] Nota: El análisis se puede realizar para satisfacer lo anterior con
el NASA DAS, disponible en
[Link]
3.4.4 Todos los dispositivos desplegables, como barreras, antenas y
paneles solares, deberán esperar a desplegarse un mínimo de 30
minutos después de que los interruptores de despliegue de CubeSat se
activen desde la expulsión del P-POD.
3.4.5 Ningún CubeSat generará o transmitirá ninguna señal desde el
momento de la integración en el PPOD hasta 45 minutos después de la
puesta en órbita desde el P-POD. Sin embargo, el CubeSat puede
encenderse después del despliegue desde el P-POD
3.4.6 Las entidades privadas (no pertenecientes al gobierno de los EE. UU.)
Bajo la jurisdicción o el control de los Estados Unidos que proponen operar
un sistema espacial de teledetección (satélite) pueden necesitar una
licencia según lo exige la legislación de los EE. UU. Para obtener más
información, visite [Link]
Haga clic en el enlace Application Process en la sección desplegable
Applying for a License para comenzar el proceso.

3.4.7 Cal Poly llevará a cabo un mínimo de un chequeo de ajuste en el que

[Link]
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