MAQUINAS DE ATAQUE

PUNTUAL -
ROZADORAS

La primera aplicación de
las rozadoras tuvo lugar a
finales de los años 40 en la
preparación y explotación
de minas de carbón.
Aquellas máquinas eran
de poco peso y potencia y,
por consiguiente, de uso
limitado.
 Características generales
 Las rozadoras son máquinas excavadoras
que tienen un diseño modular, como
consecuencia de que en muchos casos es
preciso su montaje o reparación en
espacios cerrados de dimensiones
reducidas.
Elementos que constituyen una máquina rozadora
 COMPONENTES
PRINCIPALES
► CHASIS Y TREN DE RODAJE
El chasis sirve de soporte y elemento de ensamblaje de las
distintas partes de la máquina. Está montado sobre orugas que
garantizan la estabilidad y permiten el desplazamiento.

► BRAZO Y DISPOSITIVO DE GIRO

El brazo está compuesto, además de por el propio elemento
estructural, por el motor, el reductor de ruedas dentadas
epicicloidal o planetario, directamente acoplado, y la propia
cabeza de corte
Diseño de un brazo
cortador de roca
dura
► EQUIPO ELÉCTRICO
El equipo eléctrico comprende los motores, el dispositivo de
mando, los cables y la instalación de alumbrado. Puede ser en
muchos modelos de tipo normal o anti-grisú.

► SISTEMA HIDRAULICO
El equipo hidráulico está compuesto por las bombas, el depósito
hidráulico, las conducciones rígidas y flexibles, y los instrumentos
necesarios de control y regulación.

El aceite hidráulico que se utiliza normalmente es del tipo

difícilmente inflamable y los sistemas funcionan con presiones
bajas (no superan por lo general los 20 MPa).
► SISTEMA DE TRABAJO

♦ ATAQUE PUNTUAL

♦ SISTEMA DE CORTE
Dos son los sistemas de corte empleado
-ATAQUE FRONTAL (RIPPING)
-ATAQUE LATERAL (MILLING)
ATAQUE FRONTAL (RIPPING)

ATAQUE LATERAL (MILLING)

Perfiles de excavación
de ambos tipos de
cabezas de corte

Sistemas de trabajo con

cabeza axial y
transversal
Ventajas e inconvenientes de ambos sistemas

Ambos sistemas tienen sus ventajas e inconvenientes y

cada uno tiene sus aplicaciones especificas. Existen
maquinas en el mercado que permiten la utilizacion de
ambos sistemas con la simple sustitución del cabezal de
corte. En minería puede tener una buena aplicación el
sistema MILLING, ya que, al ser el cabezal de corte de
dimensiones mas reducidas permite su utilización en
capas estrechas de mineral que puede ser rozado sin
afectar a la roca encajante.
 ÚTILES DE CORTE:
Son las herramientas de trabajo que,
aplicando en un punto la energía
desarrollada por la máquina, producen
la indentación de la roca y su rotura
 ELEMENTOS QUE LO COMPONEN

Elementos que componen los

útiles de corte:

Bloque
Bloque
porta
porta–– Vástago.
Vástago. Punta.
Punta.
picas.
picas. El contacto entre el útil
y la roca se realiza
mediante una pastilla o
punta de metal duro
(carburo de tungsteno)
que va inserto dentro
de una matriz de acero
que ha sido sometido a
tratamientos de
endurecimiento
 Principales parámetros angulares:
•Oscila
•Oscilaentre
entre45°
45°±±2°.
2°.
•Depende
•Depende la buena penetraciónoo
la buena penetración Eficacia del
indentación,
indentación,asíasícomo
comolalabuena
buena Rozado.
1.- Angulo de ataque. rotación de la cabeza
rotación de la cabeza
1.- Angulo de ataque.
•Oscila
•Oscilaentre
entre5°
5°yy10°.
10°.
2.- Angulo de oblicuidad.
2.- Angulo de oblicuidad. ••Mejora
Mejorarotación
rotacióndel
delconjunto
conjuntode
de
lalacabeza de corte en
cabeza de corte en
3.- Angulo de inclinación del soporte.
3.- Angulo de inclinación del soporte. combinación
combinaciónconconelelángulo
ángulode
de
ataque.
ataque.
  

•Oscila
•Oscilaentre
entre10°
10°yy20°.
20°.
•Ayuda
•Ayudaaalalalimpieza
limpiezadel
delmaterial
material
que
queya
yaha
hasido
sidoexcavado.
excavado.
Tipos de Picas:
••Para
Pararocas
rocasblandas.
blandas.
••Filo
Filode
decorte
corte==pastilla
pastillade
deCW.
CW.
Radiales.
Radiales.
Picas
Picas ••Para
Tangenciales Pararocas
rocasduras.
duras.
Tangenciales ••Forma:
Forma:Cónica.
Cónica.
.. ••resistentes
resistentesaalalafricción.
fricción.
••Herramientas
Herramientasde defricción
fricción
(drag
(dragpick)
pick)
 Elección del tipo de pica:

Depende de:
Dureza
Durezayy Potencia
Potenciadede
abrasividad
abrasividad lalacabeza
cabeza
de
delalaroca..
roca.. de
decorte.
corte.

••Esta
Estaparámetro
parámetropermite
permitedefinir
definireleldiámetro
diámetrode
delala
pica.
pica.
••Si
Si aumenta
aumentalaladureza
durezayyabrasividad
abrasividad-> ->aumenta
aumentaelel
diámetro.
diámetro.
 Disposición secuencial y numero
optimo de picas en la cabeza:

La eficiencia del rozado depende de

Disposición secuencial de las picas en la cabeza de corte.

Disposición secuencial de las picas en la cabeza de corte.

Cada pica debe incidir sobre la roca de manera que se

Cada picaladebe
incremente incidir sobre la roca de manera que se
rotura.
incremente la rotura.

Si hay pocas picas : aumentaran las tensiones en ellas,

Si hay pocas
aumentara picas :elaumentaran
la rotura, lasproducirán
desgaste y se tensiones en ellas,
aumentaraenlalarotura,
vibraciones el desgaste y se producirán
maquina.
vibraciones en la maquina.

Si hay demasiadas: disminuirá el rendimiento de rozado y

Si hay demasiadas:
aumentara disminuirá
la generación el rendimiento de rozado y
de polvo.
aumentara la generación de polvo.
 Sistema de carga de escombros:
El
Elsistema
sistemade
decarga
cargade
deescombros
escombrosesesdiferente
diferentede
deunas
unasmaquinas
maquinasaaotras,
otras,yy
presenta
presentabásicamente
básicamentecuatro
cuatrovariantes:
variantes:

Carga
Carga
mediante
mediante Mesa
brazos Mesa
brazos recolectora.
recolectores recolectora.
recolectores
.
.

Rozado y
Carrusel de Rozado
carga en y
Carrusel
paletas. de unacarga
mismaen
paletas. una misma
operación.
operación.
 Carga mediante brazos recolectores:

El
Elmaterial
materialrozado
rozadocae
caesobre
sobreuna
unabandeja
bandejayyes
esrecogido
recogidomediante
medianteunos
unos
brazos
brazosque
quelo
locargan
carganaalos
lostransportadores
transportadores(tipo
(tipoAlpine
Alpineyyotros).
otros).
 Meza recolectora:
El
Elmaterial
materialcae
caesobre
sobreuna
unamesa
mesarecolectora
recolectoracuya
cuyaparte
partesuperior
superiortiene
tieneun
un
movimiento
movimientoalternativo
alternativohacia
hacialos
loslados
ladosempujando
empujandoelelmaterial
materialhacia
hacialos
los
transportadores
transportadores(tipo
(tipoWestfalia
WestfaliaWAV
WAV178,178,170,
170,etc.)
etc.)
 Carrusel de paletas:
El
Elmaterial
materiales
escargado
cargadomediante
medianteun
untransportador
transportadorcontinuo
continuode
depaletas
paletas
circulantes
circulantes(tipo
(tipoDosco).
Dosco).
 Rozado y carga en una misma
operación::
Este
Estesistema
sistemaha
hasido
sidodesarrollado
desarrolladopor
porlalafirma
firmaalemana
alemanaWestfalia,
Westfalia,en
enelelque
que
elelcabezal
cabezalde
decorte
cortegirando
girandodedeabajo
abajohacia
haciaarriba,
arriba,aalalavez
vezque
quecorta,
corta,carga
carga
elelmaterial
materialyyalimenta
alimentaununtransportador
transportadorcentral
centralcolocado
colocadoen enelelmismo
mismobrazo
brazo
articulado.
articulado.

Este
Estesistema
sistemapermite
permiteefectuar
efectuar
excavaciones
excavacionespuntuales
puntualesde de
dimensiones
dimensionesmuy muyreducidas
reducidasde de
aplicación
aplicaciónen entúneles
túnelesen en
terrenos
terrenosblandos
blandoscuyacuya
estabilidad
estabilidadasíasíloloaconseje.
[Link]
Este
sistema
sistemase seemplea
empleaúnicamente
únicamente
en
enlas
lasmáquinas
máquinasligeras
ligerasyydede
potencia
potenciamedia
media(100(100KW
KWtipotipo
Luchs)
Luchs)siendo
siendoloslosdos
dossistemas
sistemas
primeramente
primeramentedescritos
descritosloslos
utilizados
utilizadospara
paramáquinas
máquinasde de
mayor
mayorpotencia.
potencia.
CLASIFICACIÓN DE LAS
ROZADORAS
A. ROZADORAS LIGERAS

B. ROZADORAS DE PESO MEDIO

C. ROZADORAS PESADAS

D. ROZADORAS MUY PESADAS

 ROZADORAS LIGERAS

 Peso: 20 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 50KW
 Dureza máxima de la roca s c = 30MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la siguiente tabla
 ROZADORAS LIGERAS
TABLA 1
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia Principio Velocidad
Largo, ancho, corte (Tn) de corte de
Cabeza TOTAL
alto (m) Anchura máxima traslación
de corte
al corte (m)

Alpine Miner 6,89 4,00 12 30 60 RIPPING

F6-A 2,00 4,90
Austria 1,53
Westfalia 5,75 3,80 9 40 73 RIPPING 0,8 Km/h
FL-3R-40 1,22 4,00
R.F.A. 1,60
Salzgitter 6,426 3,810 15 41 93,5 RIPPING
125-E 1,727 4,620
R.F.A 1,550
Dosco 8,08 3,404 30 49 105 MILLING
LH-100 3,25 5,182
U.K 1,17
Mitsui 11,72 4,15 17,5 50 86 MILLING 0,4 Km/h
5,50 2,80 4,66
Japón 1,80
Westfalia 6,00 2,30 9 50 95 RIPPING
FL-3R-50 1,33 3,80
R.F.A 1,23
Westfalia 8,92 4,30 13 53 101 RIPPING 1,4 Km/h
FL-4R-53 2,10 5,20
R.F.A 2,10
 ROZADORAS DE PESO
MEDIO

 Peso: Entre 20 y 40 Tn.

 Potencia de la cabeza de corte: 110KW
 Dureza máxima de la roca s c = 80 MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 ROZADORAS DE PESO MEDIO
TABLA 2
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso (Tn) Potencia (kw) Principio Velocidad de
Largo, ancho, corte de corte traslación
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima al
corte
corte (m)

Dosco 7,40 23,4 67 150 MILLING 7 m/min

MK-2A 2,40 4,09
U.K. 1,64 5,76
Mitsui 14,11 40 90 158 MILLING 1 km/h
S-90 3,00 5,20
Japón 2,32 5,90
Westfalia 10,50 90 175 195 RIPPING 2 km/h
FL-SR1-90/110 2,30 25 110
Alemania 1,60 5,40
Westfalia 9,80 25 90 182 RIPPING 6-1,8 KM/H
FL-5R-90 2,40 4,98 110 202
Alemania 2,21 4,50
Paurat 10,50 4,40 38 100 185 MILLING 39 m/min
E-169 3,00
Alemania 1,765 5,605
Salzgitter 8,70 4,00 31 100 200 RIPPING 54 m/min
STM-100 2,10
Alpine 7,50 4,30 24 110 170 RIPPING 5 m/min
Miner 2,50
AM-50 5,05
ROZADORAS DE PESO MEDIO
TABLA 2

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad

Largo, ancho, corte (Tn) de corte de
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima al traslación
corte
corte (m)

Westfalia 13,80 7,20 38 110 202 RIPPING 2 km/h

FL-6R-110 2,60
Alemania 3,30 6,00
Dosco 9,612 4,30 33 82 MILLING 0,233 m/seg
SL-120 2,00
U.K. 2,06 4,35
Eichkoff 8,25 4,00 29 110 140 RIPPING 10 m/min
ET-110-L 2,10 MILLING
R.F.A. 1,49 5,5
Westfalia 10,50 4,15 25 90/110 175/195 RIPPING 1,8 km/h
FL-5RI-90/110 2,30
B-110 1,60 5,40
Eicknoff 7,60 4,00 25-30 110 140 RIPPING
ET-110 1,90 MILLING
R.F.A. 1,40 5,30
 ROZADORAS PESADAS

 Peso: Entre 40 y 60 Tn.

 Potencia de la cabeza de corte: 220KW
 Dureza máxima de la roca s c = 100MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 ROZADORAS PESADAS
TABLA 3

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad de

Largo, ancho, corte (Tn) de corte traslación
Cabeza TOTA
alto (m) Anchura máxima
de corte L
al corte (m)

Mitsui 12,54 4,66

S-125 2,80 30 125 170 MILLING 0,4 km/h
Japón 2,15 5,00
Salzgitter 10,95 4,20
STM-160 2,56 45 160 257 RIPPING 54 m/min
R.F.A. 1,40 6,20
Demag 11,50 5,00
VS-3 4,90 63 160 264 MILLING 42 m/min
R.F.A. 2,00-2,40 6,90
Alpine- 9,00 5,18
Miner 2,80 43 160 295 RIPPING 60 m/min
AM-75 1,45 6,85
Austria
Eickhoff 13,70 5,30
ET-160 3,10 66 160 360 RIPPING
R.F.A. 1,85 7,30 MILLING
Westfalia 12,15 5,40
WAV-170 3,50-4,20 55 200 290 RIPPING 0,45-1,6 km/h
R.F.A. 3,00 6,30
 ROZADORAS PESADAS
TABLA 3
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad de
Largo, ancho, corte (Tn) de corte traslación
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima
corte
al corte (m)

Alpine 15 7,5
Miner 2,6-3,6 50 130 160 RIPPING
AMT-70 3,20 9,0
Austria
Eicknoff 9,50 4,70
ET-200 2,70 40-45 200 RIPPING
R.F.A. 1,70 6,85 MILLING
Salzgitter 11,00 4,20
STM-160 2,66 45 160 282 RIPPING 10 m/min
R.F.A. 1,40 6,20
Dosco 12,20 5,07
MK-III 4,00 83 142.5 284 MILLING 0,09 m/seg
U.K. 2,95 7,05
Paurat 11 4,50
E-169 2,30 45 140 225 MILLING
R.F.A. 3,40 5,60
 ROZADORAS MUY
PESADAS
 Peso: Entre 60 y 80 Tn.
 Potencia de la cabeza de corte: 200-300KW
 Dureza máxima de la roca s c �120 MPa
 Las rozadoras más representativas figuran en
la tabla siguiente
 ROZADORAS MUY
PESADAS
TABLA 4

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso (Tn) Potencia (kw) Principio de Velocidad de
Largo, ancho, corte corte traslación
Cabeza de TOTA
alto (m) Anchura máxima
corte L
al corte (m)

Wesrfalia 13,00 7,50

WAY-170 4,20 73,50 200 345 RIPPING 0,34-1,0 km/h
R.F.A. 3,44 8,30
Demag -
V5-3/2 5,60 75 200 RIPPING
-
Westfalia 11,85 5,30 205 340
WAV-300 4,0-5,7-6,5 74 RIPPING 0,34-1,0 km/h
R.F.A. 1,96 6,74 300 435
Alpine Miner 11,90 6,55
AM-100 3,00 74 225 450 RIPPING
R.F.A. 1,80 7,60
Salzgitter 11,80 5,3
STM-200 3,10 75 200 330 RIPPING 0,90 m/seg
R.F.A. 2,00 7,5
 ROZADORAS MUY
PESADAS
TABLA 4

MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad

Largo, ancho, corte (Tn) de corte de traslación
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima al
corte
corte (m)

Paurat 13,60 6,00

E-200 5,80 110 350 512 MILLING 4,6 m/min
R.F.A. 2,50 7,60 RIPPING
Paurat 12,28 4,83
E-134 5,15 70 230 353 MILLING 5,4 m/min
R.F.A. 2,30 7,20 RIPPING
Paurat 16,60 7,5
E-242 4,00 120 300 451
R.F.A. 3,94 8,9
Eickhoff 13,60 5,30
ET-300 3,20 80-40 300 RIPPING
R.F.A. 1,90 7,90 MILLING
Eickhoff 17.20 6,00
ET-400 3,40 100-110 400 RIPPING
R.F.A. 2,00 8,20 MILLING
 En esta tabla figura rozadoras que incorporan
chorro de agua

TABLA 5
MODELO Dimensiones Altura máxima al Peso Potencia (kw) Principio Velocidad
Largo, ancho, corte (Tn) de corte de traslación
Cabeza de TOTAL
alto (m) Anchura máxima al
corte
corte (m)

Anderson 7,50 4,20

RH-25 2,75 25,4 82 164 MILLING Peso medio
U.K. 1,60 6,00
Anderson 7,50 4,20
RH-22 2,75 25,4 82 164 MILLING Peso Medio
U.K. 1,60 6,00
Anderson 9,73 6,00
RM-1/4 3,51 66 112 224 RIPPING Pesada
U.K. 2,43 6,40
Rozadora Alpine Miner
Rozadora Dosco
Rozadora Paurat

Rozadora Mitsui
CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN
DE UNA ROZADORA
 Resistencia a la
Compresión de la roca

 La elección de la potencia de la rozadora

está en estrecha relación con la resistencia
a compresión simple de la roca, la tabla
adjunta indica esta relación basada en la
práctica.
 La resistencia a
compresión de la
roca no es de fácil
determinación, ya
que el dato
obtenido en
laboratorio sobre
probeta puede no
reflejar la realidad
de la matriz rocosa.
•El grado de fracturación y la
orientación de la
estratificación influyeran
sobremanera en la
resistencia real del macizo,
en el momento de ser rozado.

Es necesario por tanto hacer

una corrección sobre el valor
determinado sobre probeta
sopesando el grado de
fracturación y diaclasado de
la roca, determinando el
número de familias de
diaclasas que darán como
resultado una resistencia real
inferior a la calculada
DISCONTINUIDADES EN LOS MACIZOS ROCOSOS

DIACLASAS
 La estimación de
ésta resistencia
exige la
observación del
frente de roca y
experiencia para
su interpretación
 Un método sencillo de determinación de la
resistencia de la roca, es utilizar el martillo
Schmidt haciendo una serie de medidas y
tomando su valor medio.
 La resistencia se determina utilizando la
siguiente expresión propuesta por Hendron.
Condiciones Geométricas
 El gálibo del túnel a excavar determina las
máquinas que por dimensiones, pueden
utilizarse.
 Dentro de las máquinas que por gálibo pueden
emplearse, cabe una segunda elección en
función de las fases en las que se piensa
excavar el túnel.
 Condiciones Geomecánicas
 En la elección de la máquina más idónea hay
que tener en cuenta la variabilidad de las
características geomecánicas del terreno. La
elección será distinta según se trate de
terrenos con fuerte, mediana o leve incidencia
de los tramos de terreno malo dentro del
conjunto.
 SOBRE
ESCURRIMIENTO
DISCONTINUIDADES EN LOS MACIZOS ROCOSOS
 PENDIENTE DE TRABAJO DE UNA
MAQUINA ROZADORA
En muchos casos las pendientes de trabajo presentadas en
el campo son superables por las máquinas las que pueden
ser decisivas en su elección para el trabajo en dicha zona.
En la tabla 3.9 se recogen las pendientes máximas de
trabajo de algunos tipos de máquinas.
 PRESIÓN TRANSMITIDA AL TERRENO

 En algunos casos, en terrenos de mala calidad

en presencia de agua es muy Importante que la
presión transmitida por la máquina a la solera
sea la menor Posible, ya que una presión
inadecuada puede imposibilitar la utilización
de la máquina.
 En la tabla 3.9 se ven las presiones ejercidas por
algunas maquinas.
 CARACTERÍSTICAS ESPECIFICAS DE LA
MÁQUINA ROZADORA
 tiene sus peculiaridades que la pueden hacer más
apta para un trabajo concreto. En la elección
debe tenerse en cuenta:
 a) Velocidad de traslación.
 b) Energías alternativas en la traslación.
 c) Si es apta o no para trabajar en ambientes
potenciamente explosivos.
 d) Si dispone de brazo telescópico.
 e) Si dispone de brazo articulado.
 f) Los mecanismos de seguridad.
 g) La robustez de la máquina en las partes que
más están sometidas a esfuerzos.
 e) Si dispone de sistema de chorro de agua a
alta presión.
 g) Si dispone de un sistema adicional de
dirección y control automático del perfil de la
excavación.
 h) Asistencia técnica a pie de obra.
 i) Profundidad de excavación por debajo del
nivel de orugas.
 j) Otras prestaciones.