Revisión clase anterior
■ ¿Que son los sensores?
■ Periféricos de entrada y salida
■ Planificación en el diseño de un sistema robotico
25/04/18
Agenda.
■ Encoder’s definición
■ Funcionamiento
■ Tipos de encoder’s y su funcionamiento
ENCODER’S
Definición
■ Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta al
movimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el
otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos
mecánicos tales como engranes, ruedas de medición o flechas de motores, estos
pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición.
■ Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son los
ENCODER INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven, se utilizan
para medir la velocidad, o la trayectoria de posición. El otro tipo son los ENCODERS
ABSOLUTOS que generan multi-bits digitales, que indican directamente su posición
actual.
Aplicaciones
• Dispositivo de control de puertas robótica
• Indicación x/y
• Maquinas de lente demoledor
• Plotter • Dispositivos de análisis
• Soldadura ultrasónica • Maquinas taladradoras
• Maquinaria convertidora • Maquinas mezcladoras
• Maquinas de ensamblaje • Equipo medico
• Maquinas etiquetadoras
Aplicaciones
[Link]
Tecnología
■ Los Encoders pueden utilizar tanto
tecnología óptica como magnética. El sensor
óptico provee altas resoluciones,
velocidades de operaciones altas, y con
seguridad, operación de larga vida en la
mayoría de los ambientes industriales. Los
sensores magnéticos, se utilizan
frecuentemente en aplicaciones de trabajo
pesado como en laminadoras de papel y
acero, proveen buena resolución, altas
velocidades de operación, y máxima
resistencia al polvo, humedad, y golpe
térmico y mecánico
Encoder’s ópticos
Encoder’s magnéticos
Conceptos
■ Resolución
■ Precisión
■ Comunicación