ESCAVACION CON ROZADORAS

TEMA 7: EXCAVACIÓN MECÁNICA DE TÚNELES

7.1. Introducción.
7.2. RozAdorAs.
7.3. ExcAvAdorAs hidráulicAs.
 Introducción
PrincipAles QpologíAs de AvAnce en túneles y obrA subterráneA

METODOLOGIA EXCAVACIÓN
CONVENCIONAL MECANIZADA

PLENA AVANCE Y ATAQUE SECCIÓN

SECCIÓN DESTROZA PUNTUAL COMPLETA
 RozAdorAs Evolución históricA de los

Las rozAdorAs reciben otras designaciones, tales como minAdores o máquinAs de AtAque puntuAl.
aplicaciones se registraron en mineríA de cArbón (VER FIGURA) en la década de los 40, para l
labores y la explotación de las mismas. La evolución tecnológica ha ido incrementando el peso d
ampliando las posibilidades de uso de los mismos.
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túneles y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno

OBJETO DE SU APARICIÓN

ElevAr lAs producciones y rendimientos de corte instAntá-‐

neos.
ArrAncAr rocA durA con márgenes económicos AdecuAdos.
Ofrecer versAQlidAd en lAs secciones.
PosibilitAr el AvAnce en gAleríAs y túneles con mAlAs cArAc-‐
terísQcAs del techo, o existenciA de grAndes presiones.

CAMPO DE APLICACIÓN
RocAs mediAs-‐durAs, si existen restricciones AmbientAles
en el uso de explosivos.
RocAs mediAs-‐blAndAs en longitudes inferior A 2 km (no
interesAnte AvAnce con equipos A sección completA).
Túneles con secciones vAriAbles.
Longitudes cortAs A mediAs.
Túneles con AvAnce A sección divididA.
Túneles que requierAn comienzo rápido de excAvAción.
 RozAdorAs
Evolución históricA de los equipos

MINADOR DE TAMBOR: el órgano de corte es un cilindro hz que gira alrededor de un eje pa

una hélice portadora de picas. Arranca en descenso, aplicado en rocas blandas (carbón, potasa, h
hVps://www.youtube.com/wAch?v=AAveB9I1ZPM.
hVps://www.youtube.com/wAtch?v=jPycLDKlGVw.

MINADOR DE CADENAS: el órgano de corte es cuerpo po

dor de una serie de cadenas sobre las que se colocan
picas. Se excava en senGdo ascendente. Su evolución conc
hace décadas, por haberse superado sus prestaciones por
equipos.
 RozAdorAs
Evolución históricA de los equipos
GENERACIONES

1ª GENERACIÓN

Si bien tradicionalmente se considera que el país de origen de los minadores es Rusia, país qu
denominados minadores conGnuos, los primeros equipos dotados de cabeza de corte se emplearon
Unidos. La introducción de este Gpo de equipos en Europa occidental en la década de 1960, c
res a los rusos, con pesos a parGr de 9 toneladas y posibilidad de excavar rocas de hasta 40
compresión simple. Los equipos iniciales se caracterizaban por posibilitar únicamente un movimiento
del brazo, posibilitando el arranque de mineral estraGficado, generando galerías rectangulares, de te
La inserción posterior de movimiento tanto horizontal como verGcal del brazo ofreció la posibilidad
galerías de sección curva.

2ª GENERACIÓN

Surgida en la década de 1970, con máquinas de entre 22 y 36 toneladas, planteadas para la

rías en explotaciones de carbón, que bajo condiciones de contenido bajo en Sílice podían trabaja
hasta 85 MPa.

3ª GENERACIÓN

La tercera generación, surgida en 1976 con dos tendencias fundamentales: mientras que en Alema
se buscó incrementar el tamaño, con modelos de hasta 64 toneladas de peso, en Inglaterra y U
mizar la tecnología existente. En ambos casos se consiguió incrementar las posibilidades de trabajo
con resistencia a compresión simple de 124 MPa.
 RozAdorAs
VentAjAs de los minAdores frente A lAs máquinAs integrAles

Ofrecen flexibilidAd en cuAnto A lAs

secciones que permiten trAzAr, mo-‐
dificAciones de trAzAdo, plAnteA-
miento de excAvAciones secundAriAs
perpendiculAres A lA principAl, etc
Sus menores dimensiones fAcilitAn
EstAs posibilidAdes vAn ligAdAs A u
el
mAyor simplicidAd de lAs mAniobrAs

trAbAjo en espAcios más redu

cidos

que lAs máquinAs de AtAque

pun-‐

tuAl, sin requerir zonAs AmpliAs

pA-‐
rA su montAje/desmontAje.*

El Acceso Al frente pArA lAbo

res de

mAntenimiento resultA más simpl

e.
 RozAdorAs
VentAjAs de los minAdores frente A AvAnce convencionAl (perforAción y volAd

Admiten un mAyor grAdo de mecAn

zAción.
ProporcionAn perfilAdos exActos de
lA sección de excAvAción.
Menor Afección A los mAcizos remA
nentes.
AusenciA de vibrAciones.
Menores requisitos de sostenimien-‐
to.
 RozAdorAs
Selección de los minAdores y clAsificAción en función de su rAngo de trA

FACTORES A CONSIDERAR EN LA SELECCIÓN

DE MINADORES

GeometríA de lA excAvAción: limitA lAs dimen-‐ TAmAño y peso AdecuAdos (de lA máquin
siones máximAs de lAs rozAdorAs. En excAvA-‐ pArA vencer lAs fuerzAs de reAcción gene
ciones de unA solA fAse, lA máximA AlturA de rAdAs durAnte el proceso de excAvAción.
corte deberá ser seA iguAl o mAyor que lA Al-‐ tAmAño suele estAr limitAdo Al espAcio
turA de lA sección A excAvAr. disponible.
En excAvAciones por fAses o A sección pArQ-‐ CorrectA correlAción entre el peso de
dA, lAs dimensiones vienen determinAdAs por equipo y lA potenciA de lA cAbezA cortA
sección mínimA que se excAve. rA pArA mAntener lA estAbilidAd, dAdo q
CArActerísQcAs de lAs rocAs: el peso y lA po-‐ lA resistenciA de lA rocA demAndA unA
tenciA de unA rozAdorA deben estAr correlA-‐ terminAdA fuerzA de corte y, por tAnt
cionAdos con lA resistenciA A compresión de unA determinAdA potenciA de lA cAbezA
lA rocA A excAvAr. rozAdo.

P(kW ) = 0,87RC1,18(MPa) Al AumentAr lA resistenciA

de lA rocA, el rendimiento
P(kW ) = 2 4Peso(t)
de corte cAe y AumentA el
consumo de picAs.

 
 RozAdorAs
Selección de los minAdores y clAsificAción en función de su rAngo de trA

RANGO DE OPERACIÓN
ROZADORAS CON RANGO DE ROZADORAS CON RANGO D
E
POTENCIA
EXCAVACIÓN ESTÁNDAR EXCAVACIÓN AMPLIADO
PESO
PROPIO DE CORT SECCIÓN MÁXI RCS mAx SECCIÓN MÁXIM RCS mAx
MA (MPA) A
TIPO DE E 2 2 (MPA)
MINADOR (t) (kW) (m) (m)
LIGERO 8 -- 50 -- 20 60 -‐ 80 40 20 --
‐ 40 ‐ 170 ‐ 40
MEDIANO 40 -- 170 -- 25 80 -‐ 100 60 40 --
‐ 70 ‐ 230 ‐ 60
PESADO 70 --Gehring. TAmrock-‐V.A.
Fuente: KArlheinz 250 -- Bergtechnik GmbH.
40 En Ingeotúnel,
100Vol.-‐2. 120 70 MAdrid: Entorno 60
López Jimeno, C. (Ed.). -- S.L. 1998.
Gráfico
‐ 100 ‐ 300 ‐ 80
mencionado >la 110
MUYha PESADO
Se flexibilidad350como
-- una de 45las ventajas 120
de -‐los140minadores, 80 80 -- en base a
pudiendo evaluarse
o expresiones, como por ejemplo el índice de flexibilidad, F (relación entre las áreas máximas 110
‐ 400 ‐ y mínimas de
puede proporcionar el disposiGvo), y la eficiencia potencial (los valores habituales en este Gpo de equipos está
6,22). Este úlGmo concepto relaciona el área excavada la que el con las áreas máxima y mínima (ofreciendo
sultados valores de P entre 0,33 y 0,66).

Área máxima excavación Área efectiva excavación  Área mínima excavación

F= P=
Área mínimaexcavación Área máxima excavación

 
 RozAdorAs
Selección de los minAdores y clAsificAción en función de su rAngo de trA

RelAción entre lA sección mínimA, el peso, lA

potenciA de lA cAbezA de corte y lA resistenciA
máximA de lA rocA, conforme Al estAdo tecnológico

El vAlor de 160 MPA puede considerArse como u

límite en el vAlor de resistenciA A compresión
Asumible pArA lAs rozAdorAs estándAr.

Fuente: Gehring, K.H. TAmrock Voest-‐Alpine Bergtechnik GmbH.

«ExcAvAción de túneles con rozAdorAs, cAmpos y modos de AplicAción».
En Ingeotúnel, Vol. 3. López Jimeno, C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos. ETSIMM. UPM. 2000.
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

TORRETA
TRANSPORTADOR DE
RACLETAS

BRAZO (ARTICULADO O
MONOBLOQUE)

EQUIPOS ELÉCTRICO/
HIDRÁULICO
PICAS

CABEZA DE CORTE

SISTEMA DE
TRASLACIÓN

ELEMENTO DE
RECOGIDA
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

FUNCIONES

1. ExcAvAción mediAnte corte de lA

2. RecogidA del escombro producido.
3. TrAnsferenciA del equipo A equip
rocA. secundArio de trAnsporte.
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

BRAZO

Unido A lA torretA A trAvés de su bAse, posibilitándose los movimientos horizontAl (consegu

nerAl mediAnte dos cilindros opuestos) y verQcAl del mismo (mediAnte cilindros de elevAción
DotAdo de un motor de corte, por lo generAl Asíncrono trifásico, AcoplAdo Al reductor med
mientos elásQcos o hidráulicos.
TrAnsmisión mediAnte engrAnAjes plAnetArios con piñones de dientes rectos o cónicos.
LlevA AcoplAdA lA cAbezA, que supone el soporte de lAs picAs, elementos reAles de corte.

CILINDRO DE
ELEVACIÓN

CILINDRO PARA
EL GIRO
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

SISTEMA DE RECOGIDA

BrAzos recolectores: el mAteriAl ArrAncAdo unA

plAtAformA y es dirigido con brAzos Al trAns-‐
portAdor de rAcletAs. IndicAdo pArA escombros
que conQenen muchos bloques gruesos.
RuedAs recolectorAs: disposiQvo de ruedAs gi-‐
rAtoriAs con brAzos rAdiAles. Al girAr en senQ-‐
do opuesto dirigen el mAteriAl Al trAnsportA-‐
dor.
BRAZOS RECOLECTORES DISCOS GIRATORIOS
Discos girAtorios : DisposiQvo con dos discos
que Al girAr en senQdo opuesto envíAn el mA-‐
teriAl desgArrAdo Al trAnsportAdor.
CArgAdor de rAcletAs: se trAtA de un disposiQvo
con uno o dos cArruseles conQnuos de rAcle-‐
tAs. PArA mAteriAles de bAjA AbrAsividAd y po-‐
cos bloques.
BrAzo cortAdor-‐cArgAdor: lA propiA cAbezA cor-‐
RUEDAS RECOLECTORAS CARGADOR DE RACLETAS
tAdorA cArgA el escombro, mediAnte un trAns-‐
portAdor de rAcletAs dispuesto A lo lArgo del AdAptAdo de: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túneles y ObrA SubterráneA».
brAzo de lA máquinA. Móstoles: Entorno GrAfico, S.L.
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

SISTEMA DE RECOGIDA

BRAZOS RECOLECTORES RUEDAS RECOLECTORAS

«SistemA de recogidA mediAnte brAzos recolectores». BArrick Meikle Rodeo Mine ProducQon RoAdheAder-‐Kelly MichAls.
Por Leon II (TrAbAjo propio). hVps://flic.kr/p/fAYdss.
CC BY-‐SA 3.0 (hVp://creAQvecommons.org/licenses/by-‐sA/3.0). hVps://creAQvecommons.org/licenses/by-‐nc/2.0/.

hVps://www.youtube.com/wAtch?v=RfcOG9hZElI.
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr

CABEZA

CABEZA CABEZA
TIPO RIPPING TIPO MILLING

Bochum -‐ Deutsches BergbAu-‐Museum -‐ Eisenerzbergwerk «Close up of RoAdheAder» -‐ 511 ContrA CostA.

TeilschniVmAschine AM 50-‐ DAniel Mennerich. hVps://www.flickr.com/photos/511cc/.
hVps://www.flickr.com/photos/dAnielmennerich. hVps://flic.kr/p/iqVF8t.
hVps://flic.kr/p/r5emu3. hVps://creAQvecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.
hVps://creAQvecommons.org/licenses/by-‐nc-‐nd/2.0/.

MAyor estAbilidAd A iguAldAd de peso y potenciA (dirección

GenerAlmente, menor consumo de picAs.
de corte orientAdA Al frente, lAs fuerzAs resultAntes se Disposición de picAs más simple.
orientAn Al cuerpo principAl de lA máquinA). Si el punto de giro está centrAdo en el eje d
Menos sensibles A los cAmbios de durezA/mAcizo (AltA gAleríA/túnel, puede conseguirse unA
resistenciA o ducQlidAd). minimizAción de lA sobreexcAvAción.
MAyor rendimiento en rocAs sedimentAriAs.
hVps://www.youtube.com/wAtch?v=V-‐hgbH5cddE
hVps://www.youtube.com/wAtch?v=QvVkyF5im0 hVps://www.youtube.com/wAtch?v=bZyWidG2ql0
 RozAdorAs
PrincipAles pArtes A considerAr
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túnele
PICAS y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L

RADIALES TANGENCIALES

PArA el ArrAnque de rocAs blAndAs exclu-‐ FormA cónicAs, pArA soportAr lA fricción de lA rocA, t
sivAmente. se denominAn picAs lApicero/AutoAfilAntes, o picAs de
El filo de corte consiste en unA pAsQllA puntuAl.
de widiA o cArburo de tungsteno. En uso desde 1972, en lA ActuAlidAd son LAS MÁS E
DAS.
PresentAn inserto de cArburo de tungsteno.
Debido A lA rotAción de lA picA sobre su propio eje
vástAgo o cilindro, que permite su rotAción libre y A
sición de lAs picAs con respecto A lA dirección teóricA
te) se AlArgA lA vidA de lA mismA. LAs fuerzAs Asim
tre el cono de lA picA y lA rocA provocAn su giro,
Además lA formA cónicA durAnte lA vidA úQl.
Existe unA mAyor constAnciA en lA interAcción rocA-‐pic

PARTES FUNDAMENTALES

VástAgo/MAngo de Acero: de formA vAriAble en función del Qpo de

picA. Se introduce en el bloque portApicAs.
PuntA: elemento de metAl duro que estArá en contActo con lA rocA.
 RozAdorAs
ColocAción de lAs picAs
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túnele
y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L

ÁNGULO DE ATAQUE (A) A

Formado por el eje de la pica y el plano que pasa por el vérGce de la misma y el eje de la
cabeza de corte, medido en el vérGce de la pica. Se recomienda un valor de 25°. Es el án-‐
gulo más importante para la rotación de la pica cónica, la penetración en la roca y la eco-‐
nomía del corte.

ÁNGULO OBLICUIDAD O SESGO (O)

Formado por un plano que pasa por el eje de la pica, normal a la placa base del portapi-‐
90°
cas, y un plano normal al eje de rotación de la cabeza, medido en el vérGce de la pica. De-‐
be tener un valor entre 5° y 10°. En combinación con el ángulo de ataque, aumenta la ten-‐
dencia giratoria de la placa cónica. O

ÁNGULO DE BASCULAMIENTO (K)

Formado por un plano que pasa por el eje de la pica, normal a la placa base del portapi-‐
K
cas, y un plano normal al eje de y la dirección de rotación de éste, medido en la línea cen-‐
tral de la placa base del portapicas. Dependerá de la cabeza de corte y la combinación 90°
portapicas/pica.
 RozAdorAs
FAses consQtuyentes del proceso de corte
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túnele
y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L

FUERZA EFECTIVA
PARA EL CORTE
 RozAdorAs
FAses consQtuyentes del proceso de corte
Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túnele
y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L

1
1. CREACIÓN DE ZONA DE CONTACTO ENTRE LA PICA Y LA ROCA.

2. APARICIÓN DE ZONA DE TRITURACIÓN FRENTE A LA PICA. INICIACIÓN DE

3. DESPRENDIMIENTO DE FRAGMENTOS DE ROCA.

2
CONSECUENCIAS DE INCREMENTAR EL ESPACIADO ENTRE PIC

EN TEORÍA
Reducción de lA hendidurA de lA picA por unidAd de volumen de
cAdA (Aumento del rendimiento de corte, disminu-‐ción de los finos,
ción del consumo específico de picAs).

LIMITACIONES EN LA PRÁCTICA
3
MAyor concentrAción de cArgA en cAdA picA (roturA de lAs mismA
ción de pAres disQntos entre picAs (cArgAs críQcAs en lA cAbezA
brAciones).
 RozAdorAs
Rendimiento de lAs rozAdorAs

En la determinación del rendimiento han de tenerse en cuenta la influencia de múlGples aspectos, tales como e
corte instantáneo y el desgaste de las herramientas de una rozadora. Está influenciado por los parámetros de la
nada (potencia instalada, Gpo de cabeza de corte y herramientas). Además de estos parámetros técnicos, las cara
gicas del macizo rocoso pueden alterar el rendimiento, así como el procedimiento de trabajo. Con diaclasas próxi
rozado es capaz de escarificar piezas prefisuradas por pequeñas grietas. El proceso consume menos energía y el
corte es mayor.

Fuente: Kurosch Thuro. ETH Zürich.

PROBLEMAS QUE PUEDEN RAlph J. PLINNINGER. Bernd GebAuer
Ingenieur Gmbh. «El rendimiento de
COMPROMETER EL RENDIMIENTO excAvAción con rozAdorAs-‐influenciAs
geológicAs y geotécnicAs».
En IngeoTúneles, Vol. 8. López Jimeno,
ETAPA PROCESO
C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos.
-- PROCESO DE TRABAJO ETSIMM-‐UPM. 2004.
‐ Bajo rendimiento de r
SISTEMA DE EXCAVACIÓN Y
ozado. LOGÍSTICA
--
‐ Alto consumo de pica OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
DEL EQUIPO
s (alto
desgaste). DESGASTE DE LAS
HERRAMIENTAS DE CORTE
RozAdo --
‐ Escasa penetración de
RENDIMIENTO DE
la ca-‐
EXCAVACIÓN
beza de rozado. PARÁMETROS GEOLÓGICOS
-- RENDIMIENTO DE ROZADO PARÁMETROS DE LA MÁQUINA
‐ Manchado de la cabez ROCAS Y MACIZOS
a de ro-‐ ROCOSOS EQUIPOS DE EXCAVACIÓN
zado. PROPIEDADES MECÁNICAS Y POTENCIA INSTALADA
CONDICIONES DE LOS MACIZOS
-- ROCOSOS. CABEZA PORTAPICAS. PICAS.

‐ Comportamiento como
un
 RozAdorAs
Rendimiento de lAs rozAdorAs

Fuente: Gehring, K.H. TAmrock Voest-‐Alpine Bergtechnik GmbH. «ExcAvAción de

túneles con rozAdorAs, cAmpos y modos de AplicAción». En Ingeotúnel, Vol. 3
López Jimeno, C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos. ETSIMM. UPM. 2000.

Es conveniente considerAr tAm-‐

bién los límites de uso de los En lo referente Al consumo de picAs, el vAlor lím
minAdores desde un punto de es de 0.3 picAs/ m3bAnco.
vistA económico:

En lA prácQcA, pArA lA excAvAción de túneles, el límite económico del rendimiento

neto de corte tomA vAlores de 15 -‐ 20 m3bAnco/h en secciones pequeñAs (por debA
de 25m2) y 35 -‐ 40 m3bAnco/h en secciones por encimA de 50 m2.
 RozAdorAs
DeterminAción del consumo de picAs

1. DETERMINACIÓN DEL TRABAJO 2. DETERMINACIÓN DEL

DE ARRANQUE O DE CORTE CONSUMO DE PICAS

TRABAJO NECESARIO PARA ARRANCAR

3 TRABAJO CONSUMO DE PICAS
(kWh/m) NECESARIO P
RESISTENCIA ARA
A LA CONTENIDO DE MATERIALES ABRASIVOS ARRANCAR CONTENIDO DE MATERIALES ABRASIVOS
COMPRESIÓN 3
(MPA) < 10 10 -‐ 30 > 30 (kWh/m) < 10 10 -‐ 30 > 30

10 0,2 0,8 1,7 1 0,01 0,02 0,03

20 0,4 1,6 3,1 2 0,02 0,03 0,05

30 0,7 2,7 4,5 3 0,03 0,05 0,08

40 1,5 3,7 6,0 4 0,04 0,07 0,10

50 2,3 4,8 7,5 5 0,05 0,09 0,13

60 3,4 6,0 9,2 6 0,06 0,11 0,17

70 4,5 7,5 11,0 7 0,08 0,13 0,20

80 6,0 9,3 12,8 8 0,09 0,14 0,23

90 7,5 11,0 16,0 9 0,11 0,17 0,26

100 9,5 12,8 10 0,12 0,19 0,28

11 0,13 0,21 0,32
110 11,5 16,0
12 0,14 0,24 0,36
120 13,8
13 0,15 0,26 0,39
El 130método considerA
16,5 lA proporcionAlidAd entre lAs 14 0,17 0,28 0,43
resistenciAs A trAcción y compresión (1/10), y picAs
15 0,19 0,31 C. (1998): 0,47
Fuente: López Jimeno, «MAnuAl de Túneles
con diámetro de 22 mm. PArA diámetro 17,5 mm, y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L.
debe mulQplicArse por 1,3 los resultAdos obtenidos. 16 0,21 0,33 0,51
 RozAdorAs
DeterminAción del consumo de picAs (otros métodos)

COEFICIENTE DE SCHIMAZEK (F)

(SchimAzek y KnAzt, 1976)
Permite determinAr lA rozAbilidAd de unA deter-‐
minAdA rocA A trAvés de lA siguiente expresión:

F = coeficiente de AbrAsividAd en N/mm.

Q* = contenido equivAlente en cuArzo de mine-‐
rAles AbrAsivos (%).
d50 = diámetro promedio del grAno de cuArzo. (m3 por pica)

RT = resistenciA A trAcción en N/mm2.

ÁBACO AC-‐EICKHOFF GmbH (SimplificAdo)

F (kp/cm) RozAbilidAd
0,8 -‐ 1,0 Muy mala
0,6 -‐ 0,8 mala
0,5 -‐ 0,6 Regular Fuente: López Jimeno, C. (1998):
«MAnuAl de Túneles y ObrA SubterráneA».
0,4 -‐ 0,5 Moderada Móstoles: Entorno GrAfico, S.L.

0,3 -‐ 0,4 Buena

 RozAdorAs
DeterminAción de lA producción horAriA. Rendimiento de corte instAntáneo

DETERMINACIÓN DE LA PRODUCCIÓN HORARIA

3 Coef.
CONDICIONES DE
P(m /día) = ICRCe nCt Cd
b GRAD Eficienc
O iA
TRABAJO
P = producción de excAvAción Al díA, medidos sobre perfil o bAnco. Ce

ICR = rendimiento de corte instAntáneo (m3/h). Buenas condiciones e

1 n
N = horAs trAbAjAdAs. la solera. Se produc 1
 e
poco polvo.
n = número de horAs trAbAjAdAs en unA jornAdA. Solera en malas
2 condiciones. 0,86
C t = coeficiente de considerAción de Qempos muertos (no deberíA ser
Poco polvo.
inferior Al 85%: lo que equivAle A un 15% de Qempos muertos Mucho co-‐ polvo,
mo máximo, dependiente de lA orgAnizAción de los trAbAjos). interrupciones ocasion
0,69
3 ales
Cd = coeficiente de Qempo disponible pArA el trAbAjo. del trabajo.

C4d (% Solera en malas

CONDICIONES
condiciones. DE TRABAJO 0,52
) Mucho polvo.

Condiciones pésimas.
10 Pendientes fuertes.
Presencia de agua.

Terrenos malos, avance por fas

es
con el mismo minador,
20
con importante sostenimiento.

hVp://uploAd.wikimediA.org/wikipediA/commons/7/7e/TeilschniVmAschine_Alpine_Miner_AM50.JPG. Trabajo en una fase, con

50
By High ContrAst (Own work). CC BY 3.0 (hVp://creAQvecommons.org/licenses/by/3.0/de/deed.en). VíA WikimediA Commons.
sostenimiento ligero.
 RozAdorAs
DeterminAción de lA producción horAriA. Rendimiento de corte instAntáneo

MÉTODO DE BILGIN et al.

P = potenciA del MinAdor.

RQD2/3
1. Cálculo del índice de cortAbilidAd:
RMCI = RC RQD = Rock QuAlity DesignAQon (% de
100
mentos extrAidos de un tesQgo so
2. Rendimiento de Corte InstAntáneo: ICR = 0,28P(0,974)RMCI deo de longitud superior A 10 cm


 MÉTODO DE FOWELL y MCFEAT-‐SMITH

SE = 4,38+ 0,14(CI) + 3,3(RC)1/3 + 0,000018(SH) + 0,0057(CC)

2 3 3
1. EnergíA específicA de corte:

CI = durezA A lA indentAción cónicA.

RC = A  compresión simple.
resistenciA * DUREZA SHORE: procedimiento dinámico de me-‐
dición de dureza. Determina la altura de rebote de
SH = durezA Shore*. un cabezal bulón al caer desde una altura de 250
CC = mm. 170 mm correspondería a 100 uds. Shore.
coeficiente de cementAción, bAsAdo en des-‐
cripción petrográficA (Mc FeAth-‐Smith, 1977).

SE = 4,38+ 0,14(0,0377RC + 0,254) + 3,3(RC) +

2 1/3
DAdA RelAción lineAl entre lA durezA Shore y lA indentAción
+0,000018(0,441RC 8,73) + 0,0057(CC) cónicA (Atkinson et al. 1986), lA expresión quedA Así.
3 3

2. Rendimiento de corte instAntáneo:


 RozAdorAs
DeterminAción de lA producción horAriA. Rendimiento de corte instAntáneo

MÉTODO DE FOWELL y MCFEAT-‐SMITH

2. Rendimiento de corte instAntáneo:

CONDICIÓN DE EXCAVACI CTF
ÓN
Si se corrige éste vAlor con el CTF (Cu•ng Ti-‐
me FActor), podremos tener unA determinA-‐ ExcAvAción normAl 0,65 --
P(kW )
ICR = ción AproximAdA de lA producción horAriA de ‐ 0,85
SE corte (m3/h) yA que (SE se cAlculA en bAse Al 0,3 --
Recortes finAles
Qempo reAl de corte). ‐ 0,5
OCR = ICRCFT 0,45
ArrAnque globAl --
‐ 0,65

«MinAdor moderno», SilviAl AlbA.

hVps://www.flickr.com/photos/bArrenerA.
hVps://flic.kr/p/6rz7Kb.
hVps://creAQvecommons.org/licenses/by/2.0/.
 RozAdorAs
DeterminAción de lA producción horAriA. Rendimiento de corte instAntáneo

MÉTODO DE NEIL et al.

hVp://emi.mines.edu/UserFiles/File/eArthMechAnics/roAdheAder/roAdheAder2.pdf

1. Cálculo de “f”, trAtA de reflejAr lA profundidAd que el operArio elige intuiQvAmente bAsA
dAd percibidA pArA el corte. Si es f = 1, puede AlcAnzAr unA profundidAd de penetrAció
longitud o rAdio de lA cAbezA de corte, si es f < 1, lA profundidAd es menor:

RQD25 RC 5000 R = relAción entre lA resistenciA A compresió

f =10,06(R7)0,5
B1 B2

25  5000 simple y A trAcción de lA rocA.

B1, B2 = constAnte de vAlor 0,4 y 2 respecQvAm
RC = resistenciA A compresión simple (Ib/pulg2).

2. Rendimiento de corte instAntáneo:

D = diámetro de lA cAbezA de corte.

RPM = velocidAd AngulAr.
Pn = penetrAción nominAl (Pn = 10f).
C = fActor de conversión de unidAdes.

VIDEO: «The Strongest RoAdheAder in the World». Working Metro BilbAo

hVps://www.youtube.com/wAtch?v=QyE5kAothQ4

BArrick Meikle Rodeo Mine ProducQon RoAdheAder -‐ Kerry MichAls.

hVps://www.flickr.com/photos/rocbolt.
hVps://flic.kr/p/fAYhTE hVps://creAQvecommons.org/licenses/by-‐nc/2.0/.
 RozAdorAs
OperAQvA

FASES DE TRABAJO CON EL MINADOR

1. PenetrAción de lA cAbezA.
2. Corte del frente. VARIANTE AXIAL (MILLING)
3. PerfilAdo ( en cAso de requerirse). MEJOR RESPUESTA

1 2 3

LA introducción de lA cAbezA de corte en el frente de excAvAción (movimiento hAciA delAnt

rA, mediAnte lAs orugAs/brAzos telescópicos o ArQculAdos).
El resto de lA excAvAción del frente de AvAnce se consigue moviendo el brAzo rozAdor. El
miento A describir dependerá de lAs condiciones del mAcizo, y el Qpo de cAbezA.
Si se requiere revesQmiento (túneles, por ejemplo), suele perfilArse lA sección pArA AproximAr
tríA A lA definiQvA.
 RozAdorAs
OperAQvA

EXCAVACIÓN DEL FRENTE DE AVANCE

Milling: el movimiento nAturAl es hAcíA delAnte, mAnteniendo el cAbezAl centrAdo. LA fuerzA

bre un menor número de picAs que en lA cAbezA trAnsversAl: pequeñAs oscilAciones circulA
sultAr ventAjosAs.
Ripping: Al cortAr en frente de ArrAnque, dejAn rocA entre lAs dos mitAdes de lA cAbezA
zA por pAsos, desplAzAndo el brAzo trAnsversAlmente.

* MATERIALES SECOS QUE CORTAN CON

FACILIDAD. RESISTENCIA A COMPRESIÓN EXCAVACIÓN EN TERRENOS BLANDOS (RC > 50 Mp
INFERIOR A 50 MpA, O CON UNA IMPOR-‐
TANTE FRAGMENTACIÓN, QUE PERMITE LAs rozAdorAs con cAbezA longitudinAl (AxiAl), ejecut
OBTENER TAMAÑOS DE FRAGMENTACIÓN un corte en lA pArte centrAl de lA sección de Av
INFERIORES A 200 mm. luego ensAnchAn Al resto de lA sección. Los rendim
instAntáneos que se consiguen son inferiores A los
se consiguen con cAbezAs trAnsversAles.
LAs rozAdorAs con cAbezA trAnsversAl suelen cortAr
liándose de movimientos verQcAles. Suele comenzArse
cortAndo desde el piso hAciA el techo, Aunque en
ciones ideAles pudierA considerArse lA opción contrAr
desde el techo hAciA el piso.
 RozAdorAs
OperAQvA

TRABAJO EN TERRENOS DUROS

Con cAbezA longitudinAl, en lA prácQcA suele hAcerse un socAvAdo iniciAl, y seguidAmente un

jAdo trAnsversAlmente en el centro del frente que se vA AgrAndAndo en lo sucesivo. LA libert
tos es mAyor que en trAnsversAles, pudiéndose dAr pAsAdAs en cuAlquier posición.
RozAdorAs trAnsversAles, en rocAs mediAs-‐durAs suelen reAlizAr lAs operAciones de corte movien
horizontAlmente en todo lo Ancho del frente, volviendo A tomAr posición lA cAbezA pArA reAl
guiente. El socAvAdo iniciAl suele verificArse en el piso de lA gAleríA.

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túneles y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L.
 RozAdorAs
OperAQvA

TRABAJO EN TERRENOS MIXTOS

LA cAbezA de corte longitudinAl resultA ópQmA (permite reAlizAr cortes en todAs direcciones (p
horizontAles, verQcAles e inclinAdos). Permite AtAcAr primero lAs cApAs blAndAs, provocAndo unA
tAción de lAs cApAs durAs intermediAs, fAvoreciendo el posterior ArrAnque.
Con cAbezA de corte trAnsversAl lA posibilidAd de corte selecQvo se reduce A estrAtos de unA
mAyor que el cAbezAl. Pueden excAvAr verQcAlmente y en Arco, pero los cortes inclinAdos se
dos por el núcleo centrAl de lA cAbezA. Puede optArse por un corte en diAgonAl escAlonAdo.

Fuente: López Jimeno, C. (1998): «MAnuAl de Túneles y ObrA SubterráneA». Móstoles: Entorno GrAfico, S.L.
 RozAdorAs
VAriAntes de AvAnce trAbAjAndo con minAdores

EXCAVACIÓN A PLENA SECCIÓN

Es el método más eficiente, dAdAs lAs secciones relAQvAmente pequeñAs que se generAn y lA
ciente del terreno. En función del tAmAño y AlcAnce de lA máquinA, se pueden excAvAr seccio
A 55 m2 desde lA mismA posición.
El mejor procedimiento es lA excAvAción longitudinAl, es decir, de formA que lA mAyor pArte d
nes pueden ser ejecutAdAs sin mover el minAdor del frente. LAs lAbores de sostenimiento puede
desde el minAdor si éste cuentA con Accesorios y plAtAformAs de trAbAjo.
En secciones hAstA 30 m2 y longitudes superiores A 400 m lA formA más eficAz de desescomb
rAíles. En secciones superiores, se Admite el cruce de dos cAmiones de pequeño tAmAño.

Fuente: Gehring, K.H. TAmrock Voest-‐Alpine Bergtechnik GmbH. «ExcAvAción de túneles con rozAdorAs, cAmpos y modos de AplicAción».
En Ingeotúnel, Vol. 3. López Jimeno, C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos. ETSIMM. UPM. 2000.
 RozAdorAs
VAriAntes de AvAnce trAbAjAndo con minAdores

EXCAVACIÓN POR CALOTA Y DESTROZA

Es el método más empleAdo trAdicionAlmente pArA grAndes secciones. LA cAlotA vA entre 50

dA con respecto A lA destrozA.
En función de lA AnchurA del túnel, lA sección de AvAnce se puede dividir en dos o más f
nerAlmente el desfAse es de 1 -‐ 1,5 m.
LA excAvAción de lA destrozA se puede reAlizAr con el propio minAdor durAnte los periodos d
sistemAs de sostenimiento de lA sección. En lA sección de destrozA debe reAlizArse unA rAmpA
mitAdes, pArA fAcilitAr el Acceso A lA sección de AvAnce mientrAs que lA otrA puede ser ex
LA grAn ventAjA del método es lA ópQmA uQlizAción de lA rozAdorA en lA excAvAción y su
tA lA secuenciA de operAciones dentro del túnel. Con túneles de longitud inferior A 800 m e
cAvAr el AvAnce en lA totAlidAd del túnel, pArA posteriormente excAvAr lA destrozA.
Fuente: Gehring, K.H. TAmrock Voest-‐Alpine Bergtechnik GmbH. «ExcAvAción de túneles con rozAdorAs, cAmpos y modos de AplicAción».
En Ingeotúnel, Vol. 3. López Jimeno, C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos. ETSIMM. UPM. 2000.
 RozAdorAs
VAriAntes de AvAnce trAbAjAndo con minAdores

EXCAVACIÓN CON AVANCE LIGERAMENTE ADELANTADO

LA excAvAción con lA cAlotA ligerAmente AvAnzAdA requiere que los Qempos de pArAdA seAn
lAs deformAciones de los lAterAles no provoquen AsentAmientos críQcos.
Con terrenos poco competentes y con restricciones medioAmbientAles donde se deben evitAr sub
método está especiAlmente indicAdo.
En terrenos de rocAs blAndAs cumple con el Nuevo Método AustriAco.

GRANDES SECCIONES

En grAndes secciones se reAlizA lA excAvAción de grAndes huecos lAterAles iniciAles y lA estAb

diA de los huecos pArA lA redistribución controlAdA tensiones y unA mAyor seguridAd en lA s
vAción.

Fuente: Gehring, K.H. TAmrock Voest-‐Alpine Bergtechnik GmbH. «ExcAvAción de túneles con rozAdorAs, cAmpos y modos de AplicAción».
En Ingeotúnel, Vol. 3. López Jimeno, C. (Ed.). MAdrid: U.D. Proyectos. ETSIMM. UPM. 2000.
 ExcAvAdorAs hidráulicAs
Empleo
Fuente: OSALAN, Gobierno VAsco. «Túneles. GuíA pArA lA PRL en lA ejecución de túneles».
hVp://www.osAlAn.euskAdi.eus/contenidos/libro/seguridAd_201215/es_doc/Adjuntos/guiA_tuneles.pdf.pdf.

LA de este Qpo de trAbAjos de AvAnce se reAlizA

en ocAsiones con retroexcAvAdorAs provistAs de
mArQllo hidráulico, y en ciertos cAsos, permi-‐
Qéndolo lA durezA de lA rocA de lA rocA lo per-‐
mite, se puede usAr directAmente lA cuchArA o
cAzo de lA retroexcAvAdorA. Puede plAnteArse lA
«Kingdom come», GuAlQero.
uQlizAción del mArQllo iguAlmente en tAreAs de hVps://www.flickr.com/photos/kimotA.
hVps://flic.kr/p/9wBxV.
sAneo o perfilAdo. hVps://creAQvecommons.org/licenses/by-‐sA/2.0/.

VIDEO: empleo de mArQllo hidráulico en túnel:

hVps://www.youtube.com/wAtch?v=FoQ1D1byiGM

«LAst shovel gAng in the CAscAde Tunnel», University of WAshingt

LibrAries DigitAl CollecQons from SeAVle, WA, USA
(Public domAin). VíA WikimediA Commons.
hVp://uploAd.wikimediA.org/wikipediA/commons/3/38/LAst_shovel_gAng_in_the_CAscAde_Tunnel.jpg.
«ExcAvAtor jAckhAmmer», Eydie SAkurA. U.S. Air Force:
hVp://www.spAngdAhlem.Af.mil.
Licensed under Public DomAin VíA WikimediA Commons.
hVp://commons.wikimediA.org/wiki/File:ExcAvAtor_jAckhAmmer.jpg#/mediA/File:ExcAvAtor_jAckhAmmer.jpg.