El tema de cables es importante no solo en el ámbito de estática o
resolución de problemas, también tiene importancias en el área de
estructuras, es decir para construcciones de puentes como
estructura estabilizadora o de soporte (sostenido por los pilares),
para sostener techos de acuerdo a las especificaciones
arquitectónicas como por ejemplo en cúpulas.
Un material flexible (no rígido) con una forma determinada, fijado por sus
extremos, puede sostenerse por sí mismo y cubrir un gran espacio.
Los cables son estructuras sin rigidez a la flexión debido a la pequeña
sección transversal en relación a su longitud, por lo que la carga se
transforma en tracción y hace que el cable cambie su forma según la carga
que se le aplique.
• Resisten únicamente esfuerzos de tracción pura.
• La forma responde a las cargas.
• Cualquier cambio en las condiciones de carga afecta la forma.
• Carecen de rigidez transversal.
• Las cargas pueden ser muy grandes en relación al peso propio.
• No constituye una estructura autoportante.
Siendo que la forma del cable depende de las cargas que actúen en él, para estudiar la forma de un
cable debemos distinguir diferentes acciones que lo solicitan.
En general los cables se encuentran sometidos principalmente a:
cargas concentradas en diferentes puntos de su extensión
cargas verticales distribuidas por unidad horizontal de longitud (Ej. peso del tablero de un
puente colgante)
cargas verticales distribuidas por unidad de longitud del cable (Ej. peso propio del cable)
Cuando un cable sujetado en sus extremos es sometido a cargas concentradas adopta una forma
poligonal.
Si el cable soporta una carga distribuida por unidad horizontal de longitud, su forma es
parabólica.
Mientras que si está sometido a una fuerza uniformemente distribuida por unidad de longitud del
mismo, toma la forma de catenaria.
Cuando actúa una fuerza
Cuando actúa dos fuerzas
Cuando actúan dos a más fuerzas
A medida que aumenta el número de cargas el polígono funicular toma un número creciente de lados más
pequeños y se aproxima a una curva.
Cuando la cantidad de fuerzas tienden a infinito, la poligonal tiende a una curva funicular. Las reacciones que
equilibran al cable son tangentes a la curva en los puntos de amarre del cable.
En el caso de que las cargas aplicadas se distribuyan a lo largo del cable (igual cantidad de carga por largo de
cable), la forma que adoptará el cable es el de una curva catenaria.
Ecuación de la catenaria
Las reacciones en A y en B son tangentes a la curva.
Si las cargas aplicadas se distribuyen horizontalmente, la curva funicular difiere de la
catenaria, si bien posee la misma configuración general, la forma que adopta un cable sometido
a una carga Horizontal uniformemente repartida se aproxima a una parábola.
Ambas curvas coinciden en tres puntos: los dos puntos de amarre del cable y en el punto medio del
trazado.
A
B
PARABOLA
CATENARIA
C
Ecuación de la parábola
La parábola tiene una ecuación más simple que corresponde a una carga uniformemente repartida.
Dado un sistema de fuerzas paralelas en el plano, hallamos su resultante.
Conocemos su intensidad que será F = F1+ F2 + F3 + F4 , y su sentido que dependerá del sentido e
intensidad de las fuerzas del sistema.
Para hallar la resultante F de las fuerzas se pueden trazar distintas funiculares:
• Elijo un punto cualquiera de pasaje de la funicular sobre F1: ptos.1, 2, o 3, primera indeterminación.
• Por uno de esos puntos (pto.1) se pueden pasar infinitud de líneas de acción para la primera fuerza
a0, b0, segunda indeterminación.
• Y sobre la paralela a esas direcciones (a0) en un polígono vectorial tomo como polo uno de los
infinitos puntos O, O´, tercera indeterminación.
Hay infinitas soluciones para estas 3 indeterminaciones, si se fija el punto de pasaje de la funicular y
la dirección de la línea de acción de a0 y se fija el polo el problema queda totalmente determinado.
FUNICULAR POR 2 PUNTOS FIJOS A Y B:
Si fijamos dos puntos de pasaje de la funicular tendremos una infinitud de posibilidades.
Hallada la resultante F de las fuerzas, se descompone la misma en dos fuerzas a0 pasando por
A y a4 pasando por B, en el plano de situación. Sus paralelas en el plano operatorio
determinarán el polo O. Éste permite el trazado de una de las infinitas funiculares que
resuelven el problema.
La forma que adopta el cable para un determinado sistema de cargas es el de la funicular.
Las condiciones de vínculo en los
extremos de un cable sometido a la
acción de un sistema de fuerzas
arbitrario deben ser tales que permitan
el equilibrio del conjunto. Para alcanzar
el equilibrio, las reacciones suministras
por los vínculos tienen que ser contrarias
a las acciones ejercidas por el cable
(principio de acción y reacción).
DETERMINACIÓN DE LAS REACCIONES DE VÍNCULO:
A continuación se desarrollará la resolución de sistemas planos de cables bajo los
tipos de cargas más frecuentes. Para su estudio se adoptaran las siguientes
hipótesis:
SECCIÓN DESPRECIABLE. Se considera
que el cable posee una dimensión
predominante mucho mayor que los otras dos,
por lo que puede ser idealizado según una
línea, sin sección transversal. Tan sólo será
necesario considerar su sección a efecto de
calcular su peso propio en función de la
densidad del material que lo compone.
FLEXIBILIDAD PERFECTA. El cable no
resiste esfuerzos de flexión, y por lo tanto
tampoco de corte. Tan sólo resiste esfuerzos
axiles.
INEXTENSIBILIDAD. Cuando está sometido a tracción, el cable es lo suficientemente rígido
(en dirección longitudinal) como para que se pueda despreciar su extensibilidad. Por el contrario,
sometido a compresión, el cable no ofrece resistencia alguna y se deforma completamente.
1-Cables sometidos a fuerzas concentradas en diferentes puntos de su extensión:
1.a-Caso general: Fuerzas aplicadas con componentes horizontales y verticales.
En el caso general de un cable sometido a cargas de direcciones arbitrarias, los puntos de
aplicación de las mismas o vértices de la poligonal se desplazarán vertical y horizontalmente hasta
alcanzan el equilibrio del sistema.
Incógnitas: De cada uno de los tramos rectos del cable se desconoce la tensión actuante en él y su
orientación. Si consideramos que actúan un número “n” de cargas, tendremos “n+1” tramos rectos y
por consiguiente “2n+2” incógnitas.
Ecuaciones: En cada uno de los puntos de aplicación de cargas se pueden plantear dos ecuaciones para
garantizar el equilibrio nodal de fuerzas (“2n” ecuaciones). Se completa el sistema con dos ecuaciones
que aseguren que la deformación del cable se compatible con las condiciones de vínculo impuestas.
1.b- Caso particular. Cables sometidos
a fuerzas concentradas verticales.
Consideremos el caso de un cable
sujetado en los puntos A y B, no
necesariamente ubicados a la misma
altura, sobre el que actúa un sistema de
cargas verticales P1, P2, ....Pn.
Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la sumatoria de fuerzas horizontales
debe ser nula. Como todas las cargas son verticales, entonces las componentes
horizontales de las reacciones de vínculo externo deberán ser iguales y de sentidos
opuestos.
“En un punto cualquiera de un cable sometido a cargas verticales, el producto de la componente
horizontal de la tensión que soporta el cable por la distancia vertical desde ese punto a la cuerda,
es igual al momento flector que se produciría en esa sección si las cargas que soporta el cable
actuasen sobre una viga apoyada en sus extremos, de la misma luz que él.”
Analizar como elementos sometidos a dos fuerzas con la tensión como incógnita:
T
• Las incógnitas son la tensiones en cada segmento y la altura de cada punto de
aplicación de las fuerzas.
• Escribir las Ecuaciones de Equilibrio (EE) en x e y en los puntos de carga.
• Igualar el largo total del cable con los segmentos entre los puntos de aplicación de
fuerzas y las coordenadas de los extremos.
(xD, yD)
y (xA, yA) La estrategia de solución es dibujar
los DCL de cada punto y aplicar las EE,
FC incluyendo la ΣM.
FB xC
xB
x
Un cable tenso está apoyado en los
extremos como indica la figura y se
encuentra bajo la acción de tres cargas
verticales. Para su análisis
esquematizamos el diagrama de cuerpo
libre del cable.
AHORA PLANTEAMOS LAS ECUACIONES DE
EQUILIBRIO:
F 0
y
P1 P2 P3 Ay By 0
F 0
x
Ax Bx 0
M 0
A
x1 P1 x2 P2 x3 P3 L By d Bx 0
Tenemos tres ecuaciones y 4 incógnitas, por tanto
requerimos una ecuación adicional. Si se conoce la
coordenada de un punto D se puede obtener la
información adicional que se requiere.
Alternativamente se requeriría la tensión máxima
en el cable.
La tensión máxima en los cables se encuentra en la sección con más alta pendiente.
1.- Un cable está sometido a cargas concentradas de 2,5 KN y 1 KN, según se indica en la figura. Si
la máxima tensión que puede soportar el cable es de 5 KN, Determinar las reacciones en los
apoyos Ax y Ay, y el ángulo entre ellos.
Primero
dibujamos el
diagrama de
cuerpo libre separamos
el grafico de
las fuerzas
que actúan
del dibujo
dado para
mejor
visualización
de las
fuerzas
Solución:
En la figura se ha representado un diagrama de solido libre para el cable. De la ecuación de equilibrio
∑MD = 0,
1
Ay = . 2,5 6,6 + 1 3 = 1,912 Resp
10,2
La tensión máxima de 5 KN tendrá lugar en el tramo AB del cable, así pues del diagrama de solido
libre en el punto A del cable:
Ax = T12 − A2y = 52 − 1,9122 = 4,62 KN Resp
Además,
Ay 1,912
θ1 = Tan−1 = = 22,48 º
Ax 4,62
2.- Se tiene un cable fijo en sus extremos, a la misma altura, sometido a cargas concentradas.
Para determinar la tensión
Se tienen cuatro incógnitas por lo cual el sistema en cada tramo primero es
es estáticamente indeterminado. Para obviar esta necesario conocer las
indeterminación se da como dato la posición de reacciones en los apoyos.
una de las cargas.
MA 0
M A QB · b – QC · b c – QD · b c d E y · b c d e
QB ·b QC · b c QD · b c d
Ey
b c d e
0,50 N 0,30m 0,50 N 0, 60m 0,50 N 1, 00 m
Ey
1, 20m
Ey 0, 79 N
ME 0
M E Ay · b c d e QB · c d e QC · d e QD · e
QB c d e QC d e QD e
Ay
bcd e
0,50 N 0,90m 0,50 N 0, 60m 0,50 N 0, 20 m
Ay
1, 20m
A y 0, 71N
Para determinar las componentes horizontales se corta el cable en el punto en el que conocemos la
posición con respecto a la línea que une los soportes. Se dibujan los DCL para los tramos a la
izquierda y a la derecha del punto de corte.
MC = 0 MC = E y (d+e) - E x (h) - QD (d)
E y (d+e)- QD (d) 0,79N (0,60 m)-0,5 N 0, 4 m
Ex = = =0,69 N
h 0, 4 m
Se verifica que la suma
de fuerzas verticales y
horizontales es cero.
3 Determinar:
1- Tensiones actuantes en cada tramo
2- Forma del cable cargado
Datos:
• Luz del cable: L 10m:
Diferencia de altura entre
apoyos: Δh= - 1 m
• Ángulo que forma la cuerda
AB: α= atg(Δh/L)=-5,711º
• Cargas actuantes: PC=50
kN PD=30 kN PE=40 kN
Solución:
Cálculo de la componente horizontal de tensión en el cable.
Equilibrio general
Distancia del cable al punto D
yD=5 m+xD·tgα yD=4,7 m
Momento de las fuerzas respecto a B:
MB 3m PE +7m PD 9m PC 780 kN m
Momentos de la fuerzas a la izquierda de D respecto a D:
MD 2m PC 100 kN m
Cables bajo la acción de su propio peso:
CATENARIAS.
Relaciones básicas:
To wx
Altura del Cable en un punto: y cosh 1
w To
dy wx
Pendiente del Cable en un punto: senh
dx To
Tensión del Cable en un punto: T 2 x 2 To2 w s 2 c 2 c
T0
w
2 y 2 2 y 4 2 y 2 2 y 4
Largo del Cable: s c senh
x
L x A 1 A A x A 1 B B
c 3 x A 3 x A 3 xB 3 xB
El Cable tiene peso propio por unidad de largo [N/m], indicado por el símbolo , el peso total es W.
s = c senh (x/c) y = c cosh (x/c)
y2 - s2 = c2
TO = c W = s T = y
Si yA = yB h = yA - c
2- Cables uniformemente cargados por unidad horizontal de longitud
Esquema de análisis
Siendo w el valor de la carga uniformemente distribuida,
Denominando “f” al valor de yC en el centro del tramo. Esta distancia “f” se la conoce como flecha
del cable y se mide siempre en forma vertical. Para el centro del vano, donde
Esta ecuación define la forma del cable referida a la cuerda en función de la flecha.
A veces se prefiere utilizar como eje de referencia a la horizontal. Si se toma origen en O de los
ejes en el extremo izquierdo del cable, se puede utilizar la siguiente relación:
Cable bajo carga horizontal
distribuida uniformemente con
[N/m], colgando del mismo:
Altura del Cable en un punto: x2
y
2To
dy x
Pendiente del Cable en un punto:
dx To
wx
Tensión del Cable en un punto: T T0 w2 x 2 tg
2
T0
2 y 2 2 y 4 2 y 2 2 y 4
Largo del Cable: s xA 1 A A ... xB 1 B B ...
3 xA 5 xA 3 xB 5 xB
Otras relaciones útiles: w L2 w L2
y T0
8 T0 8y
EJERCICIO
El cable de la figura soporta una carga distribuida de 100 N/m. ¿cuál es la tensión máxima del cable?
Dado que se conocen las coordenadas de los puntos de soporte y el punto inferior se puede
utilizar directamente la ecuación de los cables parabólicos.
xL2
2
2
xR
1 2
yL 40 m axL
2
1 2
yR 20 m axR
2
Con: xR xL = 40 m
Se llega a: xL = 23,4 m y xR = 16,6 m.
1 a
2
y ax 40
2
23, 4 a 0,146 m 1
2 2
T0 se obtiene de:
100 N/m
T0 686 N
a 0,146 m 1
Por tanto Tmax se obtiene de: Tmax = T0 1 + a2xL2
= 686 N 1 + 0,146 m -23, 4 m
2 2
-1
Tmax = 2.440 N
1. Un cable que pesa 3 [N/m] está suspendido entre los soportes A y B distantes 500 [m], siendo
de 100 [m] la flecha en el punto medio.
Determinar:
a) calcular los valores máximo y mínimo de la tensión en el cable.
b) Calcular la longitud del cable.
Solución
Ecuación del cable: ubicación del
origen de coordenadas a la distancia
“c” por debajo del punto más bajo “C”
del cable.
x
y c cosh
c
Del punto B se conoce:
xB=250 m yB=100+c m
Por tanto:
250 100 250
100 c c cosh 1 cosh
c c c
El valor de c de la ecuación trascendente anterior, se puede obtener por interpolación:
c 100/c+1 Cosh(250/c)
300 1,333 1,368
350 1,286 1,266
330 1,303 1,301
327,9 1,305 1,305
Pero: yB=100+c =428 m
Tensiones máximas y mínimas:
T0=·c=3·328=984 N Tmax=·yB=3·428=1284 N
Largo del cable: sAB=2·csenh(x/c)=2·328·senh(0,7622)=656·0,8382=549,86 m
Pero también se puede usar:
yB2 sB2 c 2 sB 4282 3282 274,95 m stotal 549,91 m
Un cable de una línea de conducción de
energía eléctrica pesa 30 N/m y está
sujeto a dos torres situadas a uno y otro
lado del valle según se indica en la figura. El
punto B está 10 m por debajo del punto A.
El punto más bajo del cable está 5 m por
debajo del punto B.
Si la tensión máxima es 900 N, calcular:
a) Parámetro de la catenaria
b) Tensión en los puntos A y B (módulo y
vector)
c) Longitud del cable entre los puntos A y B
Solución
a) En una catenaria la tensión es función de la altura, la tensión en el punto A permite obtener el
valor del parámetro de la catenaria c:
TA = w (c + f+ h)= 30 (c+15) = 900 N c = 15 m
b) El módulo de la tensión en el punto B se obtiene a partir de la expresión:
TB = (c + f) = 30 (15 + 5) TB =600 N
Las componentes horizontales de las tensiones son:
T0 =TA =TB =c =450N
x x
las componentes verticales son :
TAy = TA2 T 2 779, 4 N TBy = TB2 TB2 396,9 N
Ax x
Las tensiones en forma vectorial son:
c) largo del cable:
En cualquier punto :
T = ω2x2 + To2 = s2 +c2 c=15; =30 ;
TA =900N TB =600 N
sA2 302 152 sA 25,98 m sB 13,23 m L 39,21 m