TEMA 3
LA TRANSFORMADA Z Y
SUS APLICACIONES
Introduccion
Dada una secuencia x(n), se define
su Transformada Z como:
(Transformada bilateral)
En el caso de sistemas y señales
causales:
(Transformada uniteral)
siendo z una variable compleja: z=x+jy
Sustituyendo z por su expresión en forma polar, podemos
interpretar X(z) en términos de la Transformada de Fourier
Luego, la Transformada Z puede interpretarse como la
transformada de Fourier multiplicada por una secuencia
exponencial.
A partir de la definición es fácil observar que la Transformada de
Fourier de una secuencia coincide con la transformada Z de la
misma, evaluada sobre el círculo unidad.
Los principales motivos para introducir esta
generalización son que:
• La Transformada de Fourier no converge para
todas las secuencias.
• Facilita la resolución de problemas analíticos.
• Permite la utilización de la Teoría de variable
compleja en problemas de señales y sistemas
discretos
En este tema estudiaremos la representación de la TZ de una
secuencia y veremos la relación existente entre las propiedades
de la secuencia y las propiedades de su TZ.
Análogamente a la Transformada de Fourier, la transformada Z
convierte una convolución en el domino temporal en una
multiplicación en el dominio Z.
Su utilidad principal consiste en el análisis y síntesis de filtros
digitales.
La configuración de las singularidades determina el tipo de
filtro digital, bien recursivo o no recursivo, y puede usarse para
interpretar su comportamiento frecuencial.
La cuestión de la estabilidad puede enfocarse en términos de
la localización de los polos en el plano Z (Dentro del circulo
unidad)
CONVERGENCIA DE LA
TRANSFORMADA Z
La Transformada Z no converge para todas las secuencias,
ni para todos los valores de z.
Para una determinada secuencia, el conjunto de valores de
z para los cuales la Transformada Z converge, se denomina
REGIÓN DE CONVERGENCIA.
Para que la TZ de una secuencia sea convergente es
necesario que la serie sea absolutamente sumable, es
decir:
EJEMPLO
Sea la secuencia x(n)=anu(n):
Propiedades de la región de convergencia:
1) En general, la región de convergencia (RdC) de X(z) es
un anillo centrado en el origen del plano z, y es una región
conectada.
2) La RdC de una X(z) no contiene polos y está limitada por
polos ó el cero o el infinito.
3) Si la secuencia x(n) es de longitud finita, la RdC es el
plano completo excepto, z=0 y/o z=¥ .
4) Si x(n) es una secuencia por el lado derecho y si el
círculo | z| =R está en la RdC, también lo está la región | z|
>R.
5) Si x(n) es una secuencia por el lado izquierdo y si el
círculo
| z| =R está en la RdC, también lo está la región | z| <R.
6) Si x(n) es una secuencia por ambos lados, la RdC, es un
anillo centrado en el origen.
LA TRANSFORMADA Z INVERSA
Expansión en fracciones parciales o en series de
potencias.
Integral de inversión compleja
Inspección directa
Inspección Directa
El método de inspección directa se trata simplemente de
familiarizarse con la TZ e identificar ciertos pares.
Si la TZ es una función racional, la expresión en forma de
serie de potencias puede obtenerse fácilmente mediante
división de polinomios. Podremos observar como
precisamente los coeficientes asociados a cada uno de los
términos z-n de la serie son los valores de la secuencia , ya
que por definición la TZ es:
Descomposición en Fracciones
Simples
Consiste en realizar una Descomposición en Fracciones
Simples e identificar las transformadas simples de los
términos así obtenidos.
M:orden de P(z)
• Si siendo N orden de Q(z)
Si M<N y solo existen polos de primer orden:
Si M ≥ N y solo existen polos simples:
siendo los Bi los coeficientes obtenidos mediante
división hasta que el resto sea de un orden igual al
del denominador menos 1. Con este resto se procede
a descomponer en fracciones simples y el resultado
se añade al de la división.
TEOREMA DE LOS RESIDUOS
En el caso de polos múltiples, por ejemplo uno en z=pi , de orden de
multiplicidad s, la descomposición resulta
En general, si es una función racional de z:
es decir, tiene 5 polos en z = z0 (4 f(z) no tiene polos en z = z0)
El residuo de dicha función en z = z0 es :
En particular si 5 = 1 para z0 es = p
Caso general: Si la función a integrar Φ (z) tiene
varios polos Pi, con grados Si,
dentro de C:
Cálculo a partir del Teorema de los Residuos
Teorema de la integral de Canchy:
Transformada Z Inversa
(Multiplicando por zk-1 a ambos lados e integrando...)
1 si – n + k = 0 => n= k , 0 otro caso
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
LINEALIDAD:
Si
Entonces:
•DESPLAZAMIENTO:
Si
Entonces:
(posible adición o desaparición de 0/ )
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
INVERSIÓN DE UNA SECUENCIA:
Si Entonces:
MULTIPLICACIÓN POR UNA SECUENCIA EXPONENCIAL:
Si
Entonces:
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
•TEOREMA DEL VALOR INICIAL
Si
CONJUGACIÓN DE UNA SECUENCIA COMPLEJA.-
Si
Entonces:
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
CONVOLUCIÓN DE DOS SECUENCIAS.
Si
Entonces:
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA Z
CONVOLUCIÓN DE DOS SECUENCIAS.
Sea
Entonces
EJEMPLO
Determinar la TZ inversa de:
Pero
Entonces Luego:
EJEMPLO
Determinar la TZ de las secuencias
TEOREMA DE LA
CONVOLUCIÓN COMPLEJA
Sean
Entonces:
Siendo
RELACIÓN DE PARSEVAL
Sean
Si X(z) y*(n) convergen en el círculo unitario
FUNCIÓN DEL SISTEMA Y
FILTROS DIGITALES
FILTROS FIR
(NO RECURSIVOS)
"La Función del Sistema puede expresarse como un polinomio en el numerador"
FILTROS IIR
N>0
"La Función del Sistema tendrá polos,
de c/n de los cuales
contribuye con una sec. Exponencial a la k(n)"
FUNCIÓN DEL SISTEMA
Estabilidad:
"Si la Rdc incluye el círculo unidad, el Sistema es ESTABLE y viceversa".
Si además de ser estable es CAUSAL, incluye el círculo unitario
y la zona del plano z (se entiende hasta z = ∞ , desde aquel).
ESTABILIDAD
Si evaluamos X(z) sobre el círculo unidad comenzando en z=1 (w=0) hasta z=-1 (w=Π),
pasando por z=j (w=B/2), obtenemos la TF para 0<w<B. Continuando a lo largo de este
círculo obtendríamos la TF desde B a 2B (\ desde -B a 0).
Con esta interpretación se hace evidente la propiedad de periodicidad de la TF de una
secuencia.
•Cuando la serie de potencias puede sumarse y expresarse de forma sencilla decimos
que la TZ está en forma cerrada.
•Toda secuencia que pueda representarse como suma de exponenciales puede
representarse por una TZ de tipo racional.
