Red ControlNet

La red de control

Integrantes:
Rutty Cedeño
Viviana Diaz
Fidel Salavarria
Fausto Yerovi

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 Red ControlNet
Contenidos de la presentación

1. Introducción a ControlNet
2. Características generales
3. Capa física de ControlNet
4. Capa de enlace (ControlNet CTDMA)
5. Las capas de red y transporte
6. Protocolo industrial común (CIP)
7. Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

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Capitulo 1: Introducción a ControlNet
Contenido del capitulo

1. Detalles generales
2. ControlNet y su ubicación en la pirámide
de automatización
3. ControlNet y el modelo OSI
4. Breve explicación de CIP

3
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

¿Qué es ControlNet? Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

ControlNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista, y de alta

velocidad que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareció de la mano de Allen-
Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos.

Principales características
• Comunicación con opciones intrínsecamente seguras.
• Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
• Multidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-topeer) para
información reducida.
• Incorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y mantener
la red.
• Permite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de las E/S.
• Determinismo, exacta determinación del tiempo de actualización, por ejemplo,
se puede determinar que el tiempo de actualización de las E/S digitales sea
cada 3 mseg.

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
Detalles generales ControlNet

Tipos de transferencia de datos

ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la

información.

• Información crítica en el tiempo: Son datos de control en tiempo

real, datos analógicos o interlocking entre iguales. Tienen la prioridad
más alta.

• Información no crítica en el tiempo: Información relacionada con

el sistema que está siendo controlado, son mensajes entre iguales
(MSG) o programación (Uploads y Downloads). La transferencia de
datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en la gestión de
transferencia de datos críticos, por lo tanto tienen la prioridad más
baja.

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
Detalles generales ControlNet

Ancho de banda

Se define como ancho de banda en una red de comunicación, la capacidad de esta

para transmitir información.

El ancho de banda en ControlNet se reparte en función de la importancia (en el

tiempo) de los datos a transmitir, es decir, el ancho de banda se reserva/configura
para soportar la transferencia de datos en tiempo real, llamado servicio Scheduled.

Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que

necesita para la transferencia de datos en tiempo real.

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

¿Qué integra ControlNet? Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Control Net en la pirámide de Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
automatización

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

¿Qué dispositivos hay para Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
conectar a ControlNet?

• Módulos de conexión para PLC

• Tarjetas PCI para conexión
• Entradas / Salidas (Flex I/O)
• Gateways
• Repetidores
• Entre otros

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

ControlNet y el modelo OSI Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Perfiles de Semi-
dispositivos Válvulas Drives Robots Otros
Conductor

Capa de aplicación CIP

Librería de objetos
CIP
Aplicación Gestión de servicios de mensajes CIP Explícitos (Datos)
E Implícitos (Entradas/Salidas)

Gestión de conexiones mensajes CIP Routing

Encapsulado ControlNet DeviceNet

Transporte
TCP UDP Transport Transport

Red IP ControlNet CAN

Alternativ
CTDMA CSMA/NBA
Enlace Ethernet CSMA/CD as futuras
ControlNet DeviceNet ATM,
Física Ethernet Physical Layer
Phys. Layer Capa física USB

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

ControlNet y CIP Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Todos usando CIP

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Capitulo 2: Características generales
Contenido del capitulo

1. Diagrama de una red Control Net

2. Topologías usuales recomendadas
3. Conexión con otras redes con
protocolo CIP

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Diagrama de una red Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
ControlNet

¿Dónde utilizar la red ControlNet?

Una red ControlNet es altamente usada en los equipos de control y

adquisición en la industria, debido a que además de ser una red de
control abierta que satisface las demandas de aplicaciones en tiempo real
de alto rendimiento efectivo, admite control en tiempo real de E/S,
variadores y válvulas. También proporciona conexión en red de control en
aplicaciones discretas y de proceso, incluidas aplicaciones de alta
disponibilidad.

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Diagrama de una red Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
ControlNet

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Diagrama de una red Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
ControlNet

NIVEL DE ADQUISICION

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Diagrama de una red Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
ControlNet

NIVEL DE CONTROL

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Diagrama de una red Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
ControlNet

NIVEL DE SUPERVISION

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
Topologías ControlNet

Las topologías usadas son:

• Topología Bus
• Topología Estrella
• Topología Árbol

Estas topologías mediante el uso de repetidores o combinaciones.

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

ControlNet y el CIP Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Mensaje CIP CONTROLNET

Bridge
Mensaje CIP

DEVICENET

Recorrido de un mensaje CIP de una red DeviceNet a una red ControlNet

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Capitulo 3: Capa física de Control Net

1. Identificando los elementos de la red

2. Planificación para una red de
ControlNet (Desde un punto de vista
físico)

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Cómo podemos definir la capa física

de controlNet?

ControlNet define una única capa física basada

en cable coaxial RG-6 con conectores BNC. Las
características que distinguen a ControlNet de
otros buses de campo incluyen:
Capa de componentes físicos
• Soporte incorporado para cables totalmente
redundantes.
• El hecho de que toda comunicación en
ControlNet es estrictamente planificada y
altamente determinista.

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Una observación a la capa física

La capa física de ControlNet es un cable coaxial. Este protocolo está

comprendido entre la conexión de este tipo de cable y una combinación de
elementos que reciben y envían la información, así también como terminadores
de red.

Otro medio de también usado para la capa física es la fibra óptica el cual
soporta largas distancias, como por ejemplo instalaciones entre edificios
lejanos, o también puede ser usado en donde la seguridad es fundamental para
el proceso que esta controlando.

La figura en la siguiente transparencia muestra una red ControlNet con los

componentes básicos de la misma.

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Link

Segment Segment

T T T T T T T T T

R
N N N N N N
B
Network
Trunk cable

Sistema de cableado de una red T T T T T

ControlNet.
T: Tap N N N N
R: Repetidor
N: Nodo
B: Bridge
Link (One Segment)

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Términos del sistema de cableado

TÉRMINO DESCRIPCIÓN
Red (Network) Colección de nodos
conectados. El camino de
conexión entre
dispositivos puede incluir
repetidores y puentes.
Conexión (Link) Colección de nodos con
una dirección dentro del
rango 1-99.
Segmento (Segment) Sección conectada
mediante taps con
terminadores en los
extremos y sin
repetidores.
Cable troncal (Trunk cable) Bus o parte central del
sistema de cableado.
Sección de cable troncal Longitud del cable entre
dos taps.

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Términos del sistema de cableado

TÉRMINO DESCRIPCIÓN
Repetidor Dispositivo que reconstruye y retransmite
todo el tráfico.
Tap Conexión entre un dispositivo y el sistema
de cableado ControlNet.
Puente (bridge) Dispositivo que permite el tráfico pase de
una conexión a otra.
Nodo Dispositivo conectado físicamente al
sistema de cableado. Número máximo de
nodos = 99.
Terminador Resistencia de 75Ω

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Nodos

Un nodo es un dispositivo físico conectado al sistema de cableado ControlNet que

requiere de una dirección de red para funcionar en ControlNet.

T T T T

N N N N

La letra N representa el nodo como se observa en la figura

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Cable troncal

El cable troncal es el bus, o parte central del sistema de cable coaxial ControlNet.
El cable troncal está compuesto por múltiples secciones de cables. El cable
estándar para la construcción del cable troncal es el RG-6 tipo coaxial.

Cable RG-6 coaxial

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Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet: Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Conectores

Los conectores para el cable coaxial

Los conectores son los encargados de hacer la conexión entre el cable principal
coaxial y el puerto BNC del receptor.

Adicionalmente se ofrecen conectores para conectar de diferentes formas al la

red

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Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet: Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Conectores

¿Qué tipos de conectores se ofrecen?

Descripción Numero de Cantidad en
parte paquete

Conector de 75 Ohm para realizar la

conexión desde el coaxial al Puerto BNC 1786-BNC 50

Chaqueta de 75 Ohm para realizar conexión de

dos cables BNC – BNC para futuras ampliaciones 1786-BNCJ 50

Aislador de 75 Ohm que permite la conexión a

través de cajas de metales tales como tableros
eléctricos 1786-BNCJI 5

Conector macho a macho de 75 Ohm

1786-BNCP 50

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet: Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Terminadores de red

Los terminadores de red

Los terminadores cuya resistencia interna es de 75 ohm deben ser usados al

final de cada enlace. Es necesario la puesta de este producto si desea que la
red funcione correctamente.

T T T T
Terminador

N N N N

Trunk cable

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet: Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Terminadores de red

¿Cuáles tipos de terminadores se ofrecen?

Descripción Numero de Cantidad en

parte paquete
Terminador de 75 Ohm para cable
principal coaxial 1786-XT 50

Protección y terminador para las salidas de los

nodos de la red. 1786-TCAP 5

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)

Capa física de ControlNet: Taps Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

de conexión
Los taps de conexión

Los taps son los encargados de realizar la conexión entre el cable principal y los
equipos que se desean conectar a la red de ControlNet. Lo hacen a través de un
cable de 1 metro de largo.

T T T T

N N N N

drop cable
1m (39.6”)
La letra T representa los Taps como se muestra en la figura

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)

Capa física de ControlNet: Taps Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

de conexión
¿Cuáles son los tipos de Taps que se ofrecen?

Straight T-tap Straight T-tap Right-angle Y-tap Right-angle Y-tap

1768-TPS 1768-TPYS 1768-TPR 1768-TPYR

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Capa física de ControlNet: Taps Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

de conexión

¿Qué viene el los kits de Taps?

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Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Capa física de ControlNet: Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Repetidores
Los repetidores de red

Los repetidores de una red brindan algunas características:

• Una fuente interna de voltaje para la red
• Un fusible remplazable para protección contra sobre voltaje
• Dos indicadores para observar el estado de los dos segmentos y links de
conexión
• Un relé para indicar el estado del mismo en caso de fallo

Segment Segment

T T T T T T T T T

R
N N N N N N N

La letra R representa los repetidores como se muestra en la figura

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)

Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Segmentos

Un segmento es un conjunto de secciones de cable troncal coaxial, taps y dos

terminadores.

Segment

T T T T

N N N N

Trunk cable

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Las capas de red y transporte
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ControlNet

Conexiones (Links)

Un conexión es una colección de nodos formando:

• Un segmento
• Múltiples segmentos conectados a través de repetidores.
Cada nodo necesita tener una única dirección de red dentro del rango 1-99.

Link

Segment Segment

T T T T T T T T T

R
N N N N N N N

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Las capas de red y transporte
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ControlNet

Conexiones (Links)

Cuando se configura un link utilizando repetidores, se pueden instalar mediante tres

métodos, manteniendo la regla general de que debe existir un solo camino
entre dos nodos.

1. Repetidores en serie.

2. Repetidores en paralelo.

3. Combinación serie-paralelo.

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Instalación de repetidores en serie

Cuando se instala los repetidores en serie se puede utilizar el software de

configuración RSNetworx para verificar que el sistema de configuración está
permitido por las especificaciones. El tamaño del sistema de cableado está basado
en el número máximo de repetidores en serie y la longitud media utilizada entre dos
nodos.
• Los segmentos 1 y 4
tienen dos taps y cada
uno = 1000 m
• Los segmentos 3 y 3
tienen tres taps y cada
uno 983.7 m
• La longitud total del
link = 3967.4 m
• Tres repetidores en
serie

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ControlNet

Instalación de repetidores en paralelo

Cuando se instalan los repetidores en paralelo, únicamente de pueden instalar un

máximo de 48 repetidores (250 m por segmento).

• Segmento 4 = 983.7 m
• Segmentos 1, 2 y 3 no
pueden exceder los 487.4
m y únicamente pueden
tener 33 nodos (un link
puede tener 99
conexiones, no
incluyendo repetidores).

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Instalación de repetidores en serie-paralelo

Para topologías mixtas el número máximo de repetidores y la longitud del medio

que puede ser utilizado se tiene que verificar con el software de configuración
RSNetworx.

Las redes que utilizan una combinación de repetidores mixta se necesita contar los
taps y repetidores en todos los segmentos. Únicamente puede existir un único
camino entre dos nodos en un link.

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ControlNet

Instalación de repetidores en serie-paralelo

Cada segmento contiene 500 m de cable

• El segmento 3 puede contener hasta 29 nodos, puesto que ya
contiene 3 Taps.
• Los segmentos 1,2 y 4 pueden contener hasta 30 nodos cada
uno, puesto que cada uno contiene un tap por repetidor.
• Los segmentos 5,6 y 7 pueden contener hasta 29 nodos, ya
que contienen 2 taps por repetidor.
• El número máximo de nodos que pueden ser conectador en
un link es 99 (sin contar los repetidores).

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ControlNet

Puentes (Bridges)

Un puente o bridge es un dispositivo utilizado para conectar redes.

Link

T T T T T T T T T

R
N N N N N N B

La letra B representa el puente (bridge) T T T T T

N N N N

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Red (Network)

Una red es una colección de nodos conectados junto por repetidores y puentes.
Segment Segment

T T T T T T T T T

R
N N N N N N B
RED

T T T T T T T T T

R
N N N N N N

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ControlNet

Redundancia del medio

ControlNet permite la posibilidad de tener funcionando un segundo cable troncal

entre los nodos ControlNet.
• Con un medio redundante, los nodos envían las señales a los dos segmentos
separados.
• Cuando un nodo recibe información compara la calidad de las dos señales
recibidas y acepta la mejor.
• El cable troncal en un link redundante se define por el número de segmento y por
la redundancia.
Icono que
identifica el
cable troncal A

Icono que
identifica el
cable troncal B

Descripción de medio redundante

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Recomendaciones para planificar un sistema redundante

• Encaminar los dos cables troncales (cable troncal A y cable troncal B) por
diferentes caminos para reducir la probabilidad de que los dos cables sean
dañados.

• Coda nodo en una línea troncal redundante necesita soportar conexiones

coaxiales redundantes y tiene que ser conectado ambos cables troncales al mismo
tiempo. Cualquier nodo conectado únicamente a una cara del sistema redundante
provocará errores en el cable troncal no conectado.

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ControlNet

Recomendaciones para planificar un sistema redundante

• Instalar el sistema de cableado procurando que su localización e identificación se

pueda realizar fácilmente.

• Ambos cables troncales tienen que tener idénticas configuraciones.

• La longitud de los dos cables troncales no tiene que ser la misma, pero ésta no
puede superar los 800 m.

• Evitar conectar las conexiones de cable redundante en segmentos diferentes, esto

causará errores de operación.

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Planificación sistema redundante correcto

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Capa física de ControlNet Aplicaciones industriales de la red

ControlNet

Planificación sistema redundante incorrecto

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Planificando una red ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Determinar el numero de taps que va a necesitar:

Dependiendo del numero de equipos que se van a necesitar y de acuerdo a las

facilidades que le brindan las instalaciones debe ver cuantas y cuales de los
tipos de taps deben ser utilizados para la red.

¡ATENCION!: El dejar Taps desconectados inyecta ruido a la red ControlNet. Es por esto
que es altamente recomendado solo dejar un Tap sin conexión para propósitos de
programación y diagnostico

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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Planificando una red ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Conectando dispositivos de programación:

Es aconsejable que al momento de planificar una red ControlNet se tome en cuenta

como se realizará la conexión para equipos de programación y diagnostico de la
red dependiendo de los tipos de equipos que ya se tienen en industria o los que se
piensa adquirir existen diferentes formas de conectarlos hacia la red como lo son a
través de:

• Un Tap de mantenimiento temporal dentro de la red

• Un tap permanente para el equipo de mantenimiento
• A través de otro nodo (Es decir no realizar la conexión directa a la red si no a
través de un equipo que permita una comunicación para el equipo)

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Capa física de Control Net
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Planificando una red ControlNet Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Métodos de conexión:

A considerar: Las tomas

NAP tienen una similitud
con los cables RJ el usar
este cable producirá fallos
en la comunicación. Se
recomienda usar siempre
el cable 1786-CP

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ControlNet

El cable 1786-CP para programación a través de NAP (Network Access Port):

Este es el cable aconsejado usar en caso de querer usar una conexión a través de
los puertos NAP de una interfaz de comunicación

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ControlNet

¿Que cable se debe utilizar para la comunicación?

Pero para poder realizar una correcta selección del cable se debe observar la
dinámica del proceso como también los factores ambientales que se encuentran
cercanos al mismo.

Lo recomendable es que para realizar una correcta instalación hay que seguir
las normas que nos brinda el NEC

En la siguiente transparencia se muestra una tabla con el tipo de cable a usar

dependiendo del tipo de aplicación.

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¿Que cable se debe utilizar para la comunicación?

Para Use este tipo de cable:

Aplicaciones industriales livianas Standard-PVC CM-CL2

Aplicaciones industriales pesadas Lay-on Armoured and Interlocking

armour
Aplicaciones de altas y bajas
temperaturas, así como áreas Plenum-FEP CMP-CL2P
corrosivas
Festooning or flexing aplications High Flex
Moisture resistant applications; direct
burial, with flooding compound, fungus Flood Burial
resistant

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Seleccionando el largo de cada cable principal

Cada cable principal de la red ControlNet es el que se encuentra entre dos taps.
Este cable al sumar todas sus longitudes nos da el total del cable que se esta
solicitando.

Hay que hacer un estudio de los caminos o rutas que el cable puede tomar para
de esta manera reducir el largo del cable que se deberá usar para una
instalación, y de esta manera reducir los costos totales de la instalación.

Al momento de haber seleccionado toda la ruta hay que recordar medir en todos
los trayectos. Una mala medición podría resultar en compras excesivas de
material o compras que harán luego falta durante la instalación de la red.

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ControlNet

Seleccionando el largo de cada cable

principal

Hay que recordar adicionalmente que al

usar como capa física al cable RG-6 la
máxima longitud que se puede obtener
son 1000 metros y con máximo 2 taps
dentro del trayecto. A medida que uno
aumenta el numero de taps se reduce la
cantidad de largo que se puede alcanzar
con esta red. El máximo de taps dentro de
un trayecto son 48. De manera general se
puede concluir que esta ecuación
determina el numero de taps y largo
máximo a alcanzar.

Max del seg.= 1000 – 16.3 (# de taps – 2)

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Ejemplo de calculo:

Asumamos que tenemos una red con un segmento que sabemos que requiere
10 taps para equipos varios.

Entonces aplicamos la formula anterior

Máximo segmento = 1000 – 16.3 (10 – 2) = 869.6 m

Esto nos quiere decir que nuestro cable del segmento principal no puede estar
mas lejos de 869.6 metros de distancia.

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El cable High Flex 1786-RG6F

El cable High Flex 1786-RG6F reduce aún más la cantidad de taps y distancia
máxima que se puede alcanzar y es sumamente importante tener en cuenta esto
para un buen funcionamiento de la red.

La ecuación para el calculo del máximo limite es:

El dato de atenuación a 30 MHz por cada 1000 pies de cable esta dentro del
datasheet del cable

TIPO DE CABLE Atenuación a 10MHz por 1000 ft (304m)

1786-RG6/A 5.99 dB
1786-RG6F/A 13.5 dB

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ControlNet

¿Cuándo necesitamos un repetidor?

Cada vez que necesitamos mas de 48 nodos o en su defecto si las distancias

son mayores a los obtenidos en la formula de las diapositivas anteriores es
necesario el uso de un repetidor.

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Capitulo 4: Capa de enlace (Control
Net CTDMA)

1. Introducción al enlace de los datos en

la red
2. Modelo productor / consumidor
3. Beneficios de una red Productor /
Consumidor
4. Algoritmo Concurrent Time
Domain, Multiple Access

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

Formato del paquete de ControlNet

Cuando un nodo envía la información sobre una red ControlNet se empaqueta

en un estructura “MAC” (Control de acceso de medios). Cada estructura MAC
contiene un si numero de Lpackets (Paquetes de link) que son trasmitidos
juntos.

Cabe recalcar que cada vez que se puede realizar una transmisión la estructura
MAC solo puede tener un máximo de 510 bytes

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

Formato del paquete de ControlNet

MAC Packet

Preamble Start Source 0 – 510 BytesMax CRC End

Delimiter MAC ID Delimiter

LPacket LPacket …. LPacket

Estructura del paquete de datos ControlNet

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

¿Qué es MAC?

La MAC es el control de acceso de información por sus siglas en ingles esta

estructura es la forma en que un nodo realiza la trasmisión de un grupo de
datos. Este grupo de información esta agrupada en Lpackets cada MAC
contiene algunos Lpackets

¿Qué es Lpacket?

Los paquetes de link (Link packet) son los mensajes que han sido
empaquetados y puesto el destino final que deben recibirlos.

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

Características MAC Packet y Lpacket

• Cada nodo puede enviar solo un paquete MAC en cada oportunidad de

transmisión.

• Los Lpacket son empaquetados y etiquetados por un nodo cuando se prepara

para la transmisión.

• Cada paquete MAC contendrá uno o mas Lpackets.

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

¿Cómo comunican los nodos?

ControlNet tiene un sistema de comunicaciones basados en conexiones, la

información es transferida una vez establecidas las comunicaciones entre
aplicaciones.

Una conexión establece un camino entre aplicaciones para permitir la transferencia

de datos.

Las conexiones deben estar establecidas antes de que la información pueda ser
transferida.

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

Modelo Productor - Consumidor

Para comprender claramente el

modelo productor – consumidor que
es el cual usa la red ControlNet
para su comunicación debemos
entender sobre lo siguiente:
• Mensajes y objetos
• ID de conexión
• Tipos de conexión
• Servicios de transporte
• Tipos de conexión

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Capa de enlace de ControlNet ControlNet

¿Qué es un mensaje tipo objeto?

Un mensaje tipo objeto es un grupo de

información que le interesa a uno o mas
Connection ID Object Data
nodos dentro de la red.

Cada objeto tiene además una ID de

conexión para saber el destino de la
misma

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Transferencia de datos Scheduled

La transferencia de datos Scheduled esta basada en el modelo

Productor/Consumidor.
Los productores transmiten paquetes de datos (Lpackets) a través del cable, los
Lpackets no contienen la dirección destino o nombre del nodo de recepción de
datos sólo un identificador llamado CID (Connection Identifier).

CID Datos (Hasta 508 Bytes)

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Capa de enlace de ControlNet

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Transferencia de datos Scheduled

Todos o ningún consumidor pueden estar interesados en coger los “Lpackets” del
cable filtrándolos a través del CID, varios consumidores podrán recibir y usar los
datos.
Para una mejor comprensión mirar el siguiente ejemplo del filtro Lpacket usando los
CID’s

Adaptador Adaptador Adaptador

PLC-5 #1 #2 #3

CID#1 CID#2 CID#3 El PLC-5 Transmite 1 paquete MAC que contiene 3

Lpackets
Lpacket Lpacket Lpacket

MAC Adaptador #2 filtra CID #2 y descarta CID #1 y #3

packet CID#1 Adaptador #3 filtra CID #3 y descarta CID #1 y #2
Lpacket
CID#2
Lpacket
CID#3
Lpacket

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Protocolo industrial común (CIP)
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Tipos de conexiones Productor/Consumidor

• Conexión Exclusive Owner (Propietario exclusivo): Un solo controlador puede

producir datos de salida y configuración. Se pueden añadir conexiones de otros
nodos como entradas o como escuchas.
Por ejemplo el control de salidas o entradas no compartidas.

• Conexión Multicast: Un productor y varios consumidores, por ejemplo

compartición de datos de entrada. Este tipo de conexión se da cuando se establece
una conexión Exclusive Owner de un productor con un consumidor y una o varias
conexiones Input Only o Listen Only de otros consumidores

Importante! ControlNet
no soportará varios
productores sobre un
consumidor (Salidas)

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Ejemplos de los tipos de conexiones

Conexión Exclusive Owner Conexión Multicast

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Capa de enlace de ControlNet

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Transferencia de datos Unscheduled

Mensajes tipo Cliente/Servidor (Petición/Respuesta): El cliente es el que inicia

el mensaje, necesita conocer el camino y la dirección del servidor, por ejemplo
N7:30.
El servidor es el que responde al mensaje, las conexiones son creadas
dinámicamente en tanto lo necesitan las aplicaciones.

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

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El CDTMA (Current Time Domain Multiple Access)

Método de acceso a red patentado por Allen-Bradley :

Divide el ancho de banda en dos porciones :

 Scheduled, para información crítica en el tiempo.
 Unscheduled, para información no crítica en el tiempo.

Permite utilizar una misma red para información crítica en el tiempo (E/S, Interlocks) y no
crítica (mensajería, monitorización, programación).
 Los tiempos de actualización de la información crítica en el tiempo no está afectada
por las variaciones de tráfico en la red.

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

El NUT (Network Update Time)

Fija la velocidad a la cual la red puede transmitir, un algoritmo de cálculo de

tiempo garantizará la sincronización de todos los datos.
El NUT está dividido en tres partes:
• Scheduled (programado)
• UnScheduled (no programado)
• Guardband (mantenimiento de la red)

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Servicio programado

Por la banda Scheduled o banda programada pueden transmitir unos nodos

determinados:

• Definición SMAX: determina el mayor número de nodo que puede utilizar los
servicios “Scheduled”. La banda Scheduled queda definida cuando se define el
mayor número de nodo que puede utilizarla (SMAX), es decir, desde el nodo
número 1 hasta el nodo número SMAX.

• Definición Slot Time: se define como el tiempo de espera en caso de

desaparición de un nodo en la red o salto de un nodo. Basado en las
características físicas de la red, longitud del cable y número de repetidores.

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Servicio programado

SMAX: Número de
nodo Max de la zona
“scheduled”
Smax es configurable
por el usuario

A cada nodo se le permite transmitir Ejemplo: nodo#3 Esta frontera se mueve

exactamente una vez durante cada espera un “slot time” dependiendo de la
intervalo (Implica token) los nodos porque el dispositivo #2 utilización de la
esperan un “slot time” por cada nodo fue desconectado reserva/configuración
desaparecido (dirección de red) de 1 a del ancho de banda
“SMAX” “scheduled”

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Servicio no programado

La banda no programada o Unscheduled es la porción del NUT entre el servicio

programado o Scheduled y el servicio de mantenimiento de la red o Guardband.

En la banda no programada un nodo no tiene garantizada la oportunidad de

transmitir en cada NUT. Normalmente los datos que se ubican en el servicio
Unscheduled son:

• Establecimiento de conexiones
• Mensajes Peer-to-Peer
• Datos de programa (Cargas o descargas)

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

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Servicio no programado: Definición de UMAX

 Determina el mayor número de nodo que puede utilizar los servicios

“Unscheduled”.

 Los nodos que podrán transmitir información por la banda Unscheduled van
desde el nodo 0 hasta el nodo (UMAX).

 Un nodo con un número superior a UMAX no podrá comunicar nunca en

ControlNet.

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ControlNet

Servicio no programado

Tiempo

UMAX
Número de nodo
Máximo en zona
“unscheduled”
El permiso de transmisión es La dirección de
pasado de manera cíclico- red del intervalo Cada nodo
rotativo (Implica Token) previo más uno podría transmitir
tiene la primera varias veces… o
Los nodos esperan un “slot oportunidad de ninguna
time” por nodo desaparecido transmitir en el
desde 0 a UMAX intervalo más uno

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Banda guardiana

El servicio GuardBand o servicio de mantenimiento es la parte final del NUT y

está reservado para el mantenimiento de la red.

• Definición de moderador: Es el nodo con la dirección mas baja de la red, se

encarga de transmitir la trama moderadora durante cada “Guardband”.
La trama moderadora contienen los siguientes datos:
- NUT
- SMAX
- UMAX
- Slot Time

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Banda guardiana

Tiempo

Banda guardiana Banda guardiana Banda guardiana

Servicio Banda Guardiana (GuardBand)

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Optimizado del funcionamiento

Minimizar los posibles saltos de nodos, estos saltos provocan un elevado consumo del
ancho de banda de la red y un aumento de la respuesta en tiempo.

1
2

CORRECTO!
INCORRECTO!

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Configuración

El usuario configura el sistema usando el software de configuración RSNetworx

for ControlNet, proporcionando la siguiente información:

- NUT y SMAX
- Cuantos datos quieren intercambiar las aplicaciones (nodos)
- Con que frecuencia cada aplicación (nodos) quiere recibir datos “Scheduled”
(Expected Packet Time- EPT).

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Aplicaciones industriales de la red
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Configuración

El software de configuración RSNetworx realiza lo siguiente:

 Reserva suficiente ancho de banda “Unscheduled” para soporta una trama de

longitud máxima (1 nodo como mínimo).

 Proporciona información indicando si hay suficiente ancho de banda

“Scheduled” para soportar la configuración y el porcentaje “Scheduled” que ha
sido reservado.

 Velocidad de envío de datos (Actual Packet Time –APT), será

múltiplo binario del NUT.

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EPR (Expected Packet Rate) y APR (Actual Packet Rate)

Los nodos ControlNet pueden soportar más de una velocidad de actualización

hasta un máximo de ocho. La mayoría de nodos soportarán 2 velocidades, rápida
y lenta. Las velocidades soportadas serán múltiplos binarios del NUT
(1,2,4,8,16,32,64,128), cada nodo puede estar enviando a diferente velocidad.

El usuario proporcionará un EPT (Expected Rate Time) basado en los

requerimientos de la aplicación, ControlNet aceptará o rechazará el EPT,
indicando el APT (Actual Packet Time) y proporcionando si es el caso la
información sobre si la configuración puede ó no ser aceptada.

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Capa de enlace (CTDMA) Protocolo industrial común (CIP)

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Nodos Moderadores/Vigilados

Nodos moderadores: cada subnet ControlNet debe contener al menos un

“Moderador” para soportar el tráfico “Scheduled” y “Unscheduled”

El nodo moderador almacenará la configuración de datos de la red y dispositivos

en una zona de memoria no-volátil para permitir su redistribución después de un
fallo de tensión.

Disp. Disp. Disp. Disp. Disp.

Moderador Vigilado Vigilado Vigilado Vigilado

Nodos moderadores/nodos vigilados

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Nodos Vigilados

Cualquier nodo que no tenga la funcionalidad “Moderador” es llamado “Nodo

vigilado” y sigue las siguientes pautas:

• Un nodo vigilado no almacena nada en su memoria

• Un nodo vigilado sólo entra en On-Line después de que un nodo moderador le
actualice los parámetros de configuración de la red.
• Después de un fallo de la red (caída de tensión) un nodo vigilado entra en un
estado de “listen-Only” (solo escuchar) y espera la información del moderador.
• Un nodo vigilado puede (si lo elige) comparar su numero de serie, producto,
vendor ID con los almacenados en el moderador para determinar si debería o
no entrar en On-line.

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 Capitulo 5: Las capas de red y
transporte

1. Formas de mensajería
2. Clase mensajera
3. Clase adaptador
4. Clase escáner

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Las capas de red y transporte Protocolo industrial común (CIP)

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Formas de mensajería

ControlNet usa dos formas de mensajería:

 Unconnected messaging (mensajes sin conectar)

 Connected messaging (mensajes conectados)

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Las capas de red y transporte Protocolo industrial común (CIP)

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Mensajes no conectados

 Son usados en el proceso de establecimiento de conexión y para mensajes

poco frecuentes y de baja prioridad.

 Estos mensajes usan una banda ancha no programada y los recursos no

conectados en un dispositivo son referidos a Gestor de Mensajes no
conectados, Unconnected Message Manager, o UCMM.

 Para recibir una declaración de conformidad, los productos ControlNet son

requeridos para implementar un UCMM para recibir solicitudes de otros
dispositivos.

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Las capas de red y transporte Protocolo industrial común (CIP)

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Mensajes conectados

Utiliza recursos dentro de cada nodo que están dedicados para un propósito
particular, como lo es transacciones frecuentes de mensajes explícitos o
transferencia de datos I/O en tiempo real.

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Clase mensajera

Los productos de esta clase son los objetivos de las solicitudes de conexión
de mensajes explícitos y también son creadores de estas solicitudes, pero no
pueden enviar o recibir datos programas en tiempo real I/O.

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Las capas de red y transporte Protocolo industrial común (CIP)

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Clase adaptador

Estos productos reciben solicitudes no programadas de mensajes explícitos

de diferentes clases de productos. Estas también intercambian datos usando
mensajes no programados con cualquier clase de dispositivo, pero no pueden
originar muchas relaciones.

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Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Las capas de red y transporte Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Clase escáner

Los productos de la clase escáner son los creadores o objetivos de las

solicitudes no programas de conexión explicita desde y hacia otras clases de
productos, además puede mandar o recibir mensajes no programados desde
y hacia otras clases.

95
Ingeniería en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial FIEC-ESPOL
Capitulo 6: Protocolo Industrial Común
Common Industrial Protocol (CIP)

1. Introducción a objetos
2. Introducción a CIP
3. El problema de la integración de las
redes en la industria
4. CIP y el OSI
5. Arquitectura NetLinx
6. Librería de objetos de las redes CIP
7. Bridging y Ruteo de mensajes CIP

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a Objetos

• La red ControlNet está diseñado a través del modelado de objetos.

• El modelado de objetos organiza los datos y procedimientos relacionados en una

entidad.

• Un objeto consta de servicios y atributos.

Servicios: Son procedimientos que se va a realizar el objeto.
Atributos: Son características del objeto representado en valores variables.
Clase: Es un conjunto de objetos donde todos representan el mismo tipo
de
componente de sistema.

• Los objetos y sus componentes son direccionados a través de un esquema

uniforme compuesto de los siguientes elemento.

97
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a Objetos

• Node Address
(Dirección de Nodo)

• Class Identifier o Class ID

(Identificador de Clase)

• Instance Identifier o Instance ID

(Identificador de Instancia)

• Attribute Identifier o Attribute ID

(Identificador de Atributo)

• Service Code
(Código de Servicio)

98
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a Objetos

Node Address:

Es un valor entero de identificación asignado a cada nodo sobre una red CIP.
Es el número de nodo del dispositivo dentro de la red.

Class ID:

Es un valor entero de identificación asignado a cada clase de objetos accesible

desde la red.

Instance ID:

Es un valor entero de identificación asignada a un objeto instancia que lo

identifica entre todas las instancias de la misma clase.

99
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a Objetos

Attribute ID:

Es un valor entero de identificación asignado a una clase o atributo.

Service Code:

Es un valor entero de identificación que denota una solicitud de acción que puede
estar dirigido a un objeto instancia particular o objeto clase.

100
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a Objetos
Ilustra del esquema de direccionamiento definido por CIP
La red posee cuatro nodos. Poniendo atención en
el nodo #4, se puede observar que este posee 3
objetos instancia que se dividen en 2 clases de
objetos. Siguiendo el esquema de
direccionamiento
definido por CIP, se puede observar en la figura la
siguiente secuencia en el nodo #4:

101
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Introducción a CIP

Las Asociaciones ODVA y ControlNet Internacional han presentado algunas

soluciones que permitan la integración total de la información de las empresas.
Para ello han desarrollado el protocolo llamado Common Industrial Protocol (CIP).

 El protocolo CIP define las características de las capas de aplicación para

diferentes redes, lo que ha dado lugar a llamar la “Familia de Redes CIP”.

102
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

CIP

De acuerdo al modelo de referencia OSI, para las distintas

redes que implementan CIP en sus capas superiores, existen
tres:

• DeviceNet
• ControlNet
• EtherNet/IP

103
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Protocolo industrial común (CIP) Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

• El protocolo CIP provee una capa de aplicación que se abstrae de la

tecnología particular de una red industrial, es decir que no tenga nada
que ver con las características físicas y propias del protocolo de
comunicación, de este modo se podrá utilizar en diferentes tecnologías
de redes.

• Es posible otorgar una capacidad de interconexión entre las redes que

implementen CIP en sus capas superiores de una forma transparente.

104
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
Protocolo industrial común (CIP) ControlNet

Problema de la integración de las redes en la industria

De acuerdo con el modelo jerárquico CIM (Computer Integrated

Manufacturing) se utilizan diferentes redes para los distintos niveles de
automatización en la industria. Debido a las diferentes tecnologías de redes
desarrolladas, cada una con su propio protocolo de comunicación particular,
se producen aislamiento de sectores dentro del mismo nivel CIM y, más
aún, se hace complicada una integración vertical, es decir, entre diferentes
niveles jerárquicos de la empresa.

105
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
Protocolo industrial común (CIP) ControlNet

Problema de la integración de las redes en la industria

Por tanto, los requerimientos de la industria moderna consideran una

integración total de la empresa, pudiéndose disponer de la información
proveniente desde cualquier nivel jerárquico y en cualquier momento. Así,
desde el computador de gerencia, sería posible monitorear la producción y e
incluso los procesos de planta, de forma que se puedan tomar las decisiones
más convenientes de acuerdo con los requerimientos de producción, los que a
su vez se ven afectados por el mercado.

106
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Qué es NetLinx?

Es la solución que utiliza tecnología abierta de redes de comunicación para

integración de datos entre la planta de producción y la gerencia.
Utiliza tres redes para construir esta arquitectura: DeviceNet, ControlNet y
EtherNet/IP, todas ellas comparten el mismo protocolo CIP.

107
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Arquitectura NetLinx como solución de integración en la empresa

108
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Arquitectura NetLinx Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet
Flujo de datos simplificado con NetLinx

•Permite que la información fluya

desde cualquier parte del sistema

-Dispositivos en diferentes redes
pueden comunicar entre ellos
•Desde una simple workstation sobre
redes heterogéneas networks
permiten al usuario:
-Identificar y configurar todos los
dispositivos
-Programar todos los dispositivos
de control
-Obtener información de cualquier

dispositivo
-Monitorizar el estado de
cualquier dispositivo
•Permite compartir la información
-E/S monitorizadas por múltiples
dispositivos 109
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

NetLinx le permite la integración sin fisuras de todos los componentes de su

sistema de automatización, desde el dispositivo más sencillo hasta Internet,
aportando:

Flexibilidad mejorada

Bridging y routing sin fisuras a través de toda la arquitectura de comunicaciones

Reducción de costes de instalación

Programación simplificada y menos hardware requerido

Productividad incrementada

Más y mejores diagnósticos reduciendo tiempos de parada

Protección de sus inversiones de cara al futuro

110
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Qué es comunicación sin fisuras?

No hay que programar los dispositivos entre las redes para comunicar a través
de ellos. Algunas redes soportan Bridging a otras redes pero precisan
programación en cada dispositivo Bridge.

EtherNet/IP,
ControlNet

DeviceNet

111
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

El bridging ( o routing) sin fisuras tiene muchas ventajas, como:

• Acceso centralizado a todas las partes de la arquitectura
• Se pueden segmentar las redes (trafico, securidad) y continuar
comunicando a través de la redes
• Integración de la arquitectura – permite el flujo de información
desde la planta de producción hasta los sistemas de negocio
de la empresa.

112
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Arquitectura NetLinx Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Protocolo CIP “hablado” en las 3 redes

¿Cómo se realiza la comunicación sin
fisuras?
EtherNet/IP ControlNet
DeviceNet
 NetLinx Usa una capa de aplicación
común conocida como Common
Industrial Protocol (CIP)
 Usando una capa de aplicación
común se elimina la necesidad de
“traducir” la información a medida Con NetLinx:
que pasa entre las redes. Sin programación
adicional
Sin cajas negras

113
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Beneficios de usar NetLinx

• Ahorro de tiempo y esfuerzos al configurar el sistema. Se puede hacer routing a

través o a lo largo de múltiples redes sin necesidad de configurar tablas de
routing o añadir lógica a los procesadores. Netlinx permite conectar desde
cualquier red y configurar y capturar datos de dispositivos en cualquier otra red.

 Reduce tiempo de ingeniería:

– Elimina los requerimientos de programación de los dispositivos
intermedios para mover datos entre redes.
– Permite cumplir con los requerimientos regulatorios sin añadir costes
significativos. Captura de datos sin coste extra para uso en aplicaciones
MES.

114
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Beneficios de usar NetLinx

• Reduce coste de hardware

• Elimina los requerimientos de hardware y redes extra parapermitir los

dispositivos de programación y configuración.

• Reduce la cantidad de hardware necesario: se puede configurar y capturar

datos desde un punto único, a través de múltiples redes.

• Reduce mantenimiento y elimina esfuerzos duplicados – Monitorización

y configuración centralizadas.

115
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Beneficios de usar NetLinx

● Reduce tiempo de parada

– Mantenimiento más fácil – se
pueden leer y escribir datos a
múltiples emplazamientos,
desde un punto único. No hace
falta conectar a los dispositivos
individualmente.
– Se pueden realizar diagnósticos
remotos via modem y rotando a
través de la arquitectura.
Conectamos con la arquitectura, en
lugar de conectar con una caja.

116
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Beneficios de usar NetLinx

• Optimiza la producción
• Fácil de expandir. No hay que parar la producción ni añadir ningún programa
para satisfacer las necesidades cambiantes de captura de información.
• Fácil integración de los datos de planta en aplicaciones MES.
• Protege las inversiones del cliente en equipamiento existente.
• Permite al cliente seleccionar el mejor rango de dispositivos para su proceso
• Evita riesgos en la elección de la red – siempre se puede conectar, incluso si
posteriormente se usa otra red.

117
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

●Fácil integración con redes RA existentes y Foundation Fieldbus.

EtherNet/IP

CIP
CIP

DH+ ControlNet

Fieldbus H1
DeviceNet

118
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net

Arquitectura NetLinx
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Beneficios de usar NetLinx

● No hay que pagar más por prestaciones innecesarias en ciertas áreas.

● Permite aplicar la red adecuada para la necesidad de comunicación sin tener que
pagar caros gateways ni añadir costes de programas de interface con el resto de
la arquitectura de comunicaciones.
● Reducción del riesgo - clientes no cautivos de Rockwell Automation.
● Ventajas del amplio rango de suministradores de dispositivos. Permite
seleccionar la mejor opción disponible para cada dispositivo.

119
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red

Librería de objetos de las redes ControlNet

CIP

La familia de Protocolos CIP posee una amplia colección de objetos definidos comunes. El
conjunto total de clases de objeto se puede subdividir en tres tipos:

• General use (uso general)

• Application-specific (específico de aplicación)

• Network-specific (específico de red)

120
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Librería de objetos de las redes Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
CIP ControlNet

Objetos de uso general CIP

OBJETOS DE USO GENERAL CIP

Assembly Message Router
Acknowledge Handler Parameter
Connection Parameter Group
Connection Configuration Port
Connection Manager Register
File Selection
Identity

121
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Librería de objetos de las redes Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
CIP ControlNet

Objetos específicos de aplicación

OBJETOS ESPECÍFICOS DE APLICACIÓN
AC/DC Drive Discrete Output Group S-Analog Sensor
Analog Group Discrete Input Point S-Device Supervisor
Analog Input Group Discrete Output Point S-Gas Calibration
Analaog Output Group Group S-Partial Pressure
Analog Input Point Motor Data S-Single Stage
Controller
Analog Output Point Overload Safety Supervisor
Block Sequencer Position Controller Safety Validator
Command Block Position Controller Softstart Starter
Supervisor
Control Supervisor Position Sensor Trip Point
Discrete Group Presece Sensing
Discrete Input Group S-Analog Actor

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Librería de objetos de las redes Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
CIP ControlNet

Objetos específicos de red

OBJETOS ESPECÍFICOS DE RED

ControlNet
ControlNet Keeper
ControlNet Scheduling
DeviceNet
Ethernet Link
TCP/IP Interface

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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte
Bridging y ruteo de mensajes Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red

CIP ControlNet

 El protocolo CIP define mecanismos que permiten la transmisión de mensajes a

través de las diferentes redes que lo implementen.

 Las capas de aplicación de las redes de la familia CIP comparten una estructura
común, los mensajes pueden ser transmitidos de una red CIP a otra.

 Esto se realiza mediante dispositivos bridges o routers.

124
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Bridging y ruteo de mensajes Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
CIP ControlNet

ControlLogix
5570

Módulo E/S
SLC 1746

Recorrido de un mensaje CIP entre las redes DeviceNet y ControlNet

125
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)

Bridging y ruteo de mensajes Las capas de red y transporte

Protocolo industrial común (CIP)
Aplicaciones industriales de la red
CIP ControlNet

 El dispositivo bridge para redes CIP solo

debe traducir la porción correspondiente a
la tecnología, es decir, los contenidos
relativos a las capas inferiores (física,
enlace, de red y transporte)

126
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 Capitulo 7: Aplicaciones

1. EP-PETROECUADOR SCI Pascuales

2. GE/CELEC EP - Machala Power:
Turbinas de gasTM2500

127
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

La solución HAZARDWATCH™

Esta solución es un detector de gas y

fuego basado en Control-Logix y
cumpliendo con los estándares de NFPA
72

128
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Qué no mas brinda la solución HAZARDWATCH™?

• Integra un sistema de detección de gas y fuego: Ambos certificados y

aprobados por la NFPA 72
• Alarma de fuego y proceso de extinción: a través de FM2000, Inergen,
CO2, Water Mist
• Certificado por la FM como controlador de gases toxicos y combustibles
• Certificado por la FM como red de alarma de fuego usando un anillo
redundante de controlNet en cable coaxial o fibra
• Certificado por la FM como estación de trabajo con HMI

129
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Qué tiene el PLC HAZARDWATCH™?

Single Processor Configuration

• 1756-L61 Processor
• 1756-PB75
• 1756-CNB/CNBR
• 1756-ENBT
• 1756-OB16D
• 1756-IF16
• 1756-OX8I
• 1756-IB32
• ProSoft MVI-56-MCM (Modbus)
• Phoenix Digital Single Mode and Multi-Mode
Fiber Modems

130
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

El tablero HAZARDWATCH™

131
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

La red de HAZARDWATCH™

132
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

La red de HAZARDWATCH™

133
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

La red de HAZARDWATCH™

134
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Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

GE/CELEC EP - Machala Power: Turbinas de gasTM2500

Introducción de sistemas de generación eléctrica a gas

Cámara de combustión

Generador

Válvula a ser controlada

135
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Una vista rápida de una turbina de gas controlada

Sistema interconectado

136
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Una vista rápida de una turbina de gas controlada

Sistema interconectado

Sensores para un sistema de control

en lazo cerrado

137
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Una vista rápida de una turbina de gas controlada

Sistema interconectado

¡Red de control!

138
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Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Arquitectura propuesta para la solución

139
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Arquitectura propuesta para la solución

¡Red de controlNet!

140
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

Hardware
• PLC central con ControlLogix, de Rockwell Automation
• Comunicación con HMI: Ethernet
• Comunicación con otros PLCs de RA por medio de ControlNet
• Comunicación con terceros
• Fuentes de alimentación redundantes

Software
• RS-Logix5000 para configuración del ControlLogix
• RSNetworks para comunicaciones (RSLinx y ControlNet)
• Factory Talk

141
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

¿Por qué ControlNet para la red?

• Reducción de Interfaces (ControlNet y Modbus)

• Control del Proceso en tiempo real.
• Optimización en la operación
• Más seguridad de operación.
• Permite la incorporación de nuevos dispositivos.
• Fácil Operación
• Traspaso de Know How

142
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 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

PLC de control de la caldera de gas

Debido a una prohibición de CELEC EP no podemos mostrar fotos de la

solución real pero estas son similares a las que existen en esta solución

Red ControlNet

143
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Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Aplicaciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

PLC de control master

Debido a una prohibición de CELEC EP no podemos mostrar fotos de la

solución real pero estas son similares a las que existen en esta solución

Red ControlNet

Red Ethernet

Router Industrial

144
 Introducción a Control Net
Características generales
Capa física de Control Net
Capa de enlace (Control Net CTDMA)
Las capas de red y transporte

Correcciones Protocolo industrial común (CIP)

Aplicaciones industriales de la red
ControlNet

• Resaltar títulos
• Figuras a color y fotos reales para aplicaciones
• Siglas con significado en inglés y español
• Textos grandes dividir en dos transparencias
• Deben haber dos aplicaciones
• Dos archivos de preguntas en Word: Uno con las respuestas resaltadas y
otro sin resaltar
• Enumerar los documentos de referencia
• Separar material usado y material adicional

145
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