Instructor: Jesús Cayo Ramirez

Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 1

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico para
el mando directo de un cilindro de simple efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 2

• Problema
Las cajas procedentes de una cinta transportadora han de ser
elevadas sobre una cinta de embalaje por medio de una mesa
elevadora. La subida y la bajada de la mesa ha de tener lugar a
voluntad con un cilindro de simple efecto.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 3

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 4

• Descripción de la solución
Presionando el pulsador S1 queda excitado el relé K1
excita la bobina Y1 de la válvula 3/2 vías, pro lo que esta
conmuta. Ahora sale el vástago del cilindro. Tras soltar el
pulsador S1 queda interrumpido el circuito K1, Y1; la
válvula retorna mediante la fuerza del muelle y el vástago
vuelve a entrar por la carga del peso. La válvula
antirretorno con estrangulación está incorporada para la
regulación de la velocidad de salida
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 5

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Estación elevadora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 6

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 3/2 vías
5 1 Válvula antirretorno con estrangulación
6 1 Cilindro con pesa
7 7 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La presión de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula antirretorno con estrangulación pos. 5
abriéndola ¾ de vuelta el tiempo de avance será de 4,5 s
1 vuelta 2,8s 2 vueltas 2,0 s
3 vueltas la válvula está totalmente abierta
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 7

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico para
el mando directo de un cilindro de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 8

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

• Problema
Con un cilindro deben empujarse unas piezas de una cinta
transportadora a otra. El avance ha de ser a voluntad. La
velocidad del avnace deberá ser regulable, mientras que la de
retroceso no lo es. Para ello, utilice una válvula de
estrangulamiento con antirretorno.

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 9

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 10

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

• Descripción de la solución
Presionando el pulsador S1 queda excitado el relé K1. El
contacto de cierre K1 envía corriente a la bobina Y1,
conmutando la válvula 4/2 vías. Por ello avanza el
vástago del cilindro. Inmediatamente después de soltar el
pulsador de arranque S1 retrocede el vástago. Sin pulsar
S1, el vástago no puede pararse en la zona de la
instalación transportadora. Mediante la válvula
antirretorno con estrangulación está incorporada para la
regulación de la velocidad de salida
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 11

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 12

Selección de piezas sobre una cinta transportadora

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula antirretorno con estrangulación
6 1 Cilindro de doble efecto, de acero
7 7 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula antirretorno con estrangulación :
abriéndola ¾ de vuelta el tiempo de avance será de 4,5 s
1 vuelta 2,8s 2 vueltas 2,0 s
el tiempo de retroceso es de 1,2 s
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 13

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico para
el mando directo de un cilindro de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 14

• Problema
En un dispositivo han de doblarse
chapas en forma de U mediante un Plano de situación
cilindro de doble efecto. Con el
pulsador manual se da la señal de
arranque para este proceso. Una vez
conformada la pieza de chapa, es
iniciada la carrera de retroceso
mediante el 2° pulsador. (Los
dispositivos de seguridad necesarios
en la práctica se desestiman aquí). Las
velocidades del avance y del retroceso
tienen que ser lentas y regulables.
¿Qué válvula reguladora de caudal
utilizaría Ud. para poder regular la
velocidad independientemente de la
carga?
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 15

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 16

• Descripción de la solución
Presionando el pulsador manual S1 queda excitado el relé
K1. El contacto de cierre de K1 mantiene por
autorretención la alimentación de corriente para el relé
K1. El circuito para la bobina Y1 se cierra
simultáneamente a tráves de otro contacto de K1. La
bobina conmuta la válvula 4/2 vías, el vástago del cilindro
sale y permanece en la posición final delantera hasta que
a través del pulsador S2 queda interrumpido el circuito del
relé K1.
Por ello queda interrumpido también el circuito de la
bobina Y1 y el vástago del cilindro retrocede a la posición
inicial.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 17

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de doblar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 18

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Cilindro de doble efecto, de acero
7 7 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula antirretorno con estrangulación pos. 5
La válvula reguladora de caudal se abrira 1 vuelta y ½ aproximadamente
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 19

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico para
el mando de un cilindro de doble efecto, anulando la
autorrtención eléctrica para el avance al alcanzar la
presión ajustada
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 20

• Problema
Con un dispositivo de introducción a
presión han de esamblarse piezas. Al Plano de situación
sobrepasar la presión de prensado de 30
bar(p.ej. piezas ladeadas), debe
retroceder el émbolo por razones de
seguridad. En el prensado correcto, la
carrera de retroceso tiene lugar
automáticamente al alcanzarse los 30
bar ajustados en el presostato.
El conducto que lleva hacia el cilindro
tiene incorporado una válvula de
estrangulamiento con antirretorno. Una
vez activado el mando, describa Ud. en
qué momento responde el presostato si
la presión es consultada delante de la
válvula de estrangulación.¿Cuál es el
lugar correcto para efectuar la consulta
de la presión?
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 21

Diagrama de fases
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 22

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 23

• Descripción de la solución
Presionando el pulsador manual S1 queda excitado el relé K1, el 1er
contacto de cierre de K1 mantiene la alimentación de corriente para el
relé K1. A través de otro contacto de K1 se cierra simultáneamente el
circuito para la bobina Y1. La válvula 4/2 vías conmuta y el vástago sale
hasta que queda alcanzada la presión ajustada en el presostato B1. El
presostato anula a través de K2 la autorretención de K1. Por ello queda
interrumpido también el circuito de la bobina Y1; esto hace que la bobina
de la electroválvula Y1 quede sin corriente. La válvula 4/2 vías conmuta
mediante la fuerza del muelle y el vástago retrocede a la posición inicial.
Consulta de la presión delante de la válvula de estrangulamiento con
antirretorno:
- Si está frenada la velocidad del avance, la válvula de estrangulamiento
ofrece una resistencia tan grande que de´spués de conectar el equipo, la
presión sube a más de 30 bar delante de la válvula. Ello tiene como
consecuencia que el presostato conmute a retroceso antes que se haya
alcanzado la presión necesaria. Por lo tanto es imprescindible que la
consulta de presión se realice inmediatamente antes de la alimentación al
cilindro.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 24

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de prensar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 25

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Cilindro de doble efecto, de acero
7 1 Presostato
8 8 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1 a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3 a 50 bar
El presostato B1 pos. 7 a 30 bar
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 26

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema del circuito eléctrico e
hidraúlico para un circuito diferencial
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 27

• Problema
Para hacer una máquina de estampar, solo se dispone de un
grupo hidráulico con reducido caudal. Con un circuito oportuno
ha de ser aumentada la velocidad de avance ( la fuerza
disponible es suficiente ).
Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 28

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 29

• Descripción de la solución
El circuito diferencial es posible solo en cilindros con vástago simple y
sirve para aumentar la velocidad en la carrera de avance. Aquí se aplica
presión en ambas superficies del émbolo. A causa de la diferencia de
superficies resulta una fuerza diferencial que hace salir el vástago.
El aceite desplazado del lado del vástago es reenviado hacia el lado de
gran superficie del émbolo. La superficie eficaz para la presión de apriete
es igual a la diferencia de superficies entre las dos caras del émbolo. Por
ello, al aumentar la velocidad de salida, resulta una fuerza inferior que el
empuje unilateral de la cara del émbolo. Con el pulsador de arranque S1
tiene lugar el pilotaje de la bobina Y1 de la electroválvula de 3/2 vías. El
vástago sale reutilizando el aceite de retorno. Al pulsar S2, queda Y1 sin
corriente, la válvula 3/2 vías conmuta mediante la fuerza del muelle y el
vástago retrocede. Con la válvula reguladora del caudal queda
representado un grupo hidráulico con reducido caudal de bombeo.
De esta manera es posible reconocer mejor el efecto que produce el
cilindro diferencial. En este circuito deberá utilizarse preferentemente un
cilindro con una relación de superficies de 2:1.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 30

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de estampar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 31

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 3/2 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Cilindro de doble efecto, acero
7 6 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La presión de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula reguladora de caudal se ajustará de esta manera para que en
el avance no produzca una división de caudal en la salida T de la
válvula limitadora de presión pos. 3
El tiempo de avance es idéntico al tiempo de retroceso
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 32

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema del circuito eléctrico e
hidraúlico para el mando de un cilindro de doble efecto, a
gobernar por impulsos
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 33

• Problema Plano de situación

Para el cierre y la apertura se
emplea un cilindro hidráulico de
doble efecto. Por funcionamiento
sensitivo debe poder accederse a
todas las posiciones intermedias. En
cada posición intermedia, el cilindro
ha de estar sujeto hidráulicamente.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 34

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 35

• Descripción de la solución
La válvula antirretorno, desbloqueable hidráulicamente, impide el avance del
vástago. Una vez accionando el pulsador S1 y conmutada la válvula 3/2 vías, se
abre la válvula antirretorno pilotada y el vástago del émbolo avanza. Al dejar de
accionar el pulsador S1, la válvula 3/2 vías conecta a la posición básica y la
válvula antirretorno pilotada cierra de inmediato. El vástago queda sujeto
hidráulicamente y se para. Debido a la sujeción, el vástago no puede avanzar por
una carga exterior. Al volver a accionar S1, se mueve el vástago nuevamente
hacia delante, hasta que se alcanza la posición final deseada. La válvula de
estrangulamiento y antirretorno está montada sobre la cámara en el lado del
vástago para que, al cerrar la puerta se produzca una contrapresión, esta presión
tiene dos finalidades: en 1er lugar, generar una contrafuerza y, en 2° lugar,
procurar una apertura segura de la válvula antirretorno desbloqueable. Al
accionar el pulsador S2, se mueve el vástago hacia atrás. Al soltar S2, conmuta
la válvula 4/2 vías, el vástago se para y queda sujeto hidráulicamente. Ambos
pulsadores S1 y S2 estan bloqueados recíprocamente de modo mecánico, es
decir al accionar ambos simultáneamente, o estando pulsando 1, si es accionado
el otro, el cilindro se para.
NOTA:empleando electroválvulas de corriente alterna, es preciso un bloqueo recíproco de los pulsadores S1
y S2, para evitar un deterioro de las bobinas en la excitación simultánea.
Con electroválvulas de corriente continua debería preveerse un bloqueo por razones de seguridad.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 36

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Mando de una puerta Controlista de Máq. y Proc. Indust. 37

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula 3/2 vías
6 1 Cilindro de doble efecto, acero
7 1 Antirretorno pilotado
8 1 Antirretorno con estrangulación
9 10 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 40 bar
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 38

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico de
un circuito diferencial en función del recorrido del cilindro
de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 39

• Problema
Los cantos de una pieza han de ser biselados. Perfeccionando
los útiles es posible una reducción del tiempo de
mecanización. El circuito de avance ha de ser acelerado por
un circuito diferencial. El trabajo de fijación sujetada hasta 5
piezas a la vez. A fin de poder reducir la carrera de trabajo
correspondientemente al existir un número inferior de piezas,
ha de iniciarse la carrera de retroceso mediante un final de
carrera ajustable

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 40

Diagrama de fases
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 41

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 42

• Descripción de la solución
Arranque por accionamiento de S3. La válvula 4/2 vías queda
conmutada. El aceite del lado del vástago es reutilizado para el
avance, junto con el caudal de la bomba. Una vez alcanzado el
final de carrera S2, la válvula 4/2 vías y la válvula 3/2 vías
conmutan y el vástago del émbolo vuelve a retroceder. Con este
circuito, la velocidad de retroceso es idéntica a la velocidad de
avance. Una vez alcanzado el final de carrera S1 en la posición
final trasera, la válvula3/2 vías queda conectada a la posición
inicial. En este caso, la válvula reguladora de caudal solo tiene
la función de frenar el caudal suministrado por la bomba, con el
fin de reconocer mejor el efecto producido por el circuito
diferencial.
NOTA:
El final de carrera S1 podría emplearse tambíen directamente en la
línea 4, en vez del contacto normalmente cerrado K2. En circuitos
eléctricos grandes, el final de carera conecta siempre a través de un
relé, tal como se indica.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 43

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S3 = marcha
S1 + S2 = finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Unidad de cepillado Controlista de Máq. y Proc. Indust. 44

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Válvula 3/2 vías
7 1 Cilindro de doble efecto, de acero
8 10 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula reguladora de caudal se ajustará de manera que en la salida T
de la pos.3 no salga aceite en el avance acelerado lo que equivales a
abrirla ½ a 1 vuelta aprox.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 45

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico de
un circuito de avance acelerado para un cilindro de doble
efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 46

• Problema
El avance de una taladradora ha
de ser automatizado. En el taladro Plano de situación
con grandes diámetros se exige un
comportamiento de avance más
uniforme y mínimas velocidades
ajustables de avance. Por ello ha
de equiparse la taladradora con un
avance hidráulico. Debe poderse
efectuar un avance acelerado y el
avance de trabajo ajustable sin
escalonamiento. La carrera de
retroceso ha de realizarse a
marcha acelerada. El retroceso se
activa accionando un pulsador. De
este modo, el regulador de acudal
es puenteado a través de una
válvula de antirretorno.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 47

Diagrama de fases

S3 = Marcha
S1 y S2 = interruptores finales de carrera
S4 = pulsador de retorno
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 48

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 49

• Descripción de la solución
En marcha acelerada, la válvula reguladora de caudal es
eludida a través de la válvula 2/2 vías. El cambio de velocidad
de marcha acelerada a velocidad de avance se obtiene en
función del recorrido mediante el final de carrera S2, que
transmite la señal eléctrica a la bobina de la electroválvula Y2 a
través del relé K2.
El retroceso se inicia a través del pulsador S4. En la posición
trasera del vástago, el final de carrera S1 conecta la válvula
reguladora de caudal, en el retroceso, queda eludida a través
de la válvula antirretorno pos. 7
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 50

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S3 = marcha
S1 + S2 = finales de carrera
S4 = retroceso
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Avance para la taladradora Controlista de Máq. y Proc. Indust. 51

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula 2/2 vías
6 1 Válvula reguladora de caudal
7 1 Válvula antirretorno, integrada en el tubo flexible
8 1 Cilindro de doble efecto, de acero
9 10 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 52

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidraúlico para
el mando de un cilindro de doble efecto en función del
recorrido y de la presión
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Designar las conexiones
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 53

• Problema
En una prensa de palanca acodada han de conformarse piezas.
Primero han de ajustarse una presión de prensado previo, de modo
que el material quede conformado lentamente. Tras un recorrido de
unos 100mm tiene lugar la conmutación a una presión mayor.
Después del prensado de acabado, sube la presión al valor mayor
ajustado en el presostato. Al alcanzar este valor, el presostato ha de
conmutar la carrera de retroceso.
El caudal deberá poder regularse por medio de una válvula
reguladora de caudal.

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 54

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 55

• Descripción de la solución
Al accionar el pulsador de arranque S1 se excita el rele K1 y pasa a
autorretención a través del contacto de cierre de K1 en la línea de
contactos 2. Otro contacto de cierre K1, excita la bobina Y1 de la
electroválvula 4/2 vías y el vástago del cilindro avanza. La válvula 2/2
vías aún está conectada a descarga, de modo que está activada la
válvula limitadora de presión con la baja presión, aún conectada. Al
alcanzar el vástago al final de carrera S2, queda desconectada la
válvula 2/2 vías. El sistema queda bajo la presión ajustada en la 2°
vuelta limitadora de presión. Cuando el vástago alcanza la posición
final, sube la presión hasta que alcanza la presión ajustada. Este
presostato anula la autorrtención de K1 y K2. K1 efectúa la
conmutación de la válvula 4/2 vías para el retroceso del émbolo. El relé
K2 que asimismo ha quedado sin corriente, a través del contacto de
apertura en la línea 7, hace que el sistema vuelva a quedar conmutado
a baja presión, ahora puede comenzar un nuevo ciclo. Con el freno en
el cilindro puede mostrarse la conmutación por presión antes de que el
vástago alcance la posición final delantera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 56

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S1 = marcha
S2 = final de carrera
B1 = presostato
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Prensa Controlista de Máq. y Proc. Indust. 57

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Presostato
6 1 Cilindro de doble efecto, transparente
7 1 Válvula reguladora de caudal
8 1 Válvula 2/2 vías
9 12 Tubo flexible de presión con acoplamiento instantáneo
• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula reguladora de caudal pos. 7, abrirla 1,5 vueltas aprox.
La válvula limitadora de presión pos. 3.1 a 10 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3.2 a 40 bar
El presostato pos. 5 abierto a 36 bar
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 58

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico de una
circulación sin presión de la bomba en combinación con
un cilindro de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 59

• Problema
El tiempo de mecanización de una pieza de labor se ha
prolongado. La pieza ha de ser expulsada ahora en intervalos
más largos. Para evitar un calentamiento innecesario del aceite
hidráulico, tras la expulsión, el caudal ha de ser conmutado a
circulación para dejar sin presión a la bomba

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 60

Diagrama de fases

S1 = Marcha
S2 y S3 = interruptores finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 61

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 62

• Descripción de la solución
La bobina del relé K1 queda excitada al accionar el pulsador S1.
El 1er contacto de cierre de K1 efectúa la autorretención para el
relé K1. El contacto de apertura de K1 hace que el relé K3 quede
sin corriente, por lo que se abre el contacto de cierre de K3,
quedando sin corriente la electroválvula Y2. Debido a ello invierte
la válvula 2/2 vías, quedando bloqueada la circulación sin presión
de la bomba. La bomba presuriza directamente al sistema. Dado
que el contacto de cierre de K1 para la bobina de la electroválvula
Y1 esta también cerrado, resulta que la válvula 4/2 vías conmuta y
el vástago sale hasta el final de carrera S2. S2 anula la
autorretención de K1 a través de K2, por ello queda sin corriente
la bobina Y1 de la electroválvula 4/2 vías, que manda el retroceso.
La válvula 2/2 vías vuelve a quedar conectada a descargar al
alcanzar el vástago al final de carrera S3 en la posición final
trasera. Como presión del sistema permanece la resistencia de la
válvula 2/2 vías. De este modo, el caudal suministrado por la
bomba, no descarga al tanque con la presión del sistema de 50
bar, sino tan solo supeando la resistencia ofrecida por la válvula de
2/2 vías.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 63

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S1 = marcha
S2 + S3 = finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo alimentador Controlista de Máq. y Proc. Indust. 64

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Válvula 2/2 vías
7 1 Cilindro de doble efecto, de acero
8 8 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 50 bar
La válvula reguladora de caudal pos. 5 abrirla 2 vueltas
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 65

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidráulico de
un mando secuencial en función de la presión con 2
cilindros de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 66

• Problema
En un dispositivo de montaje se introducen piezas a presión. A fin
de obtener una introducción segura, y de respetar la sucesión de
introducción, el cilindro B debe avanzar solamente, si el cilindro A
ha alcanzado la presión ajustada. Las velocidades de introducción
a presión de los cilindros A y B deben ser ajustables. Con el grupo
desconectado no debe descender el cilindro A. Ambos cilindros
deben retroceder solamente por accionamiento del conmutador de
retroceso. La posición del conmutador de retroceso enclavado
quedará indicada óticamente. Soló tras soltar dicho conmutador
puede comenzar un nuevo arranque ( la indicación óptica se
apaga ).

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 67

Diagrama de fases

S1 = Marcha
S2 = interruptores finales de carrera
P = el pulsador controla el cilindro B, avance y retroceso
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Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 68

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico

S1 = Marcha
S2 = retroceso
B1 = presostato
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 69

• Descripción de la solución
Al accionar el pulsador de arranque S1, el relé K1 queda excitado y
pasa a autorretención. El contacto de cierre de K1 en la línea de
contactos 6, en la bobina de Y1 de la válvula 4/3 vías. Por ello
avanza el vástago del cilindro A. Al alcanzarse la presión ajustada en
B1, queda excitado el relé K3. Por ello cierra el contacto de K3 en la
línea 8 y el vástago del cilindro B avanza. Ambos vástagos
permanecen extendidos, hasta que se acciona el conmutador S2.
Cuando el conmutador S2 anula la autorrtención de K1 y K3,
conmutado la válvula 4/3 vías a retroceso. Simultáneamente
desciende la presión. A través del presostato se desexcita el relé K3,
que abre uno de sus contactos en la línea 8. Por ello queda Y3 sin
corriente, conmutado la válvula 4/2 vías a retroceso medioante la
fuerza del muelle. Solamente una vez desconectado el conmutador
S2 ( la lámpara indicadora se apaga ), es conectada a posición
centra la válvula 4/3 vías, pudiendo entonces comenzar un nuevo
ciclo de trabajo.
Nota : en la práctica, la consulta sobre la posición final del clindro A, no se
realiza exclusivamente mediante la presión. Para que la consulta de la
posición final sea fiable, sería necesario utilizar además un detector de final
de carrera.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 70

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S1 = marcha
S2 = retroceso
B1 = presostato
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo de montaje Controlista de Máq. y Proc. Indust. 71

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/3 vías
5 1 Válvula antirretorno desbloqueable
6 1 Presostato
7 1 Cilindro de doble efecto, de acero
8 1 Cilindro de doble efecto, transparente
9 10 Válvula 4/2 vías
10 15 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido
11 2 Válvula antirretorno con estrangulación

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 40 bar
El presostato pos. 6, a 25 bar
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Controlista de Máq. y Proc. Indust. 72

Dispositivo elevador para paquetes

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidráulico de
un mando secuencial en función del recorrido con 2
cilindros de doble efecto
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 73

• Problema
Los paquetes llegan por un camino de rodillos y son elevados por
el cilindro A. A continuación el cilindro B, empuja los paquetes.
Después deben retroceder ambos cilindros a la posición inicial.

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 74

Diagrama de fases

S = Marcha
S1, S2, S3 y S4 = interruptores finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 75

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico

S = Marcha
S1, S2, S3 y S4 = finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 76

• Descripción de la solución
Por accionamiento del pulsador de arranque S, el relé K1 queda
excitado y pasa a autorretención. El contacto de cierre de K1, en la
línea 9, excita la bobina Y1 de la electroválvula 4/3 vías. Por ello
avanza el vástago del cilindro A, hasta alcanzar en la posición
extrema al final de carrera S2. S2 excita el relé K2, que pasa tambien
a autorretención. El contacto de cierre K2, en la líenea 10, excita la
bobina Y3 de la electroválvula 4/2 vías, por lo que avanza el vástago
del cilindro B, hasta alcanzar en la posición extrema al final de
carrera S4. S4 anula la autorretención K1 para Y1 y la K2 para Y3,
excitando a Y2. Y2 invierte la válvula 4/3 vías y el vástago del cilindro
A retrocede. Como Y3 ha quedado sin corriente, invierte la válvula
4/2 vías mediante la fuerza del muelle, retrocediendo también el
vástago del cilindro B.
Solo estando ambos vástagos en la posición final trasera, queda Y2
sin corriente y la válvula 4/3 vías ocupa la posición central debido a la
fuerza del muelle.
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 77

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S = marcha
S1, S2, S3 Y S4 = finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Dispositivo elevador para paquetes Controlista de Máq. y Proc. Indust. 78

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 1 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/2 vías
5 1 Válvula antirretorno desbloqueable
6 1 Cilindro de doble efecto, de acero
7 1 Cilindro de doble efecto, transparente
8 1 Válvula 4/2 vías
9 10 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido

• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula limitadora de presión pos. 3, a 40 bar
La válvula antirretorno con estrangulación pos. 5, según se desee
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 79

• Ambito material
Electrohidraúlica
• Objetivo didáctico
Poder trazar y montar el esquema eléctrico e hidráulico de
un circuito de avance acelerado con 2 bombas
• Planteamiento del problema
Determinar los elementos necesarios
Trazar el diagrama de fases
Trazar los esquemas hidraúlicos y eléctricos
Numerar los elementos en el esquema
Montaje práctico del mando hidraúlico y eléctrico
Confeccionar la lista de los elementos
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 80

• Problema
Para lograr una alta velocidad de avance en una máquina de
serra, se emplean 2 bombas. Durante el avance de trabajo, el
caudal de la bomba de avance rápido debe ser conectado a
circulación sin presión. Después del tronzado, la mesa de aserrar
debe retroceder a la posición inicial en retroceso rápido.

Plano de situación
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 81

Diagrama de fases

S = Marcha
S1 S1.1 y S2 = interruptores finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 82

Esquema hidraúlico

Esquema eléctrico

S = marcha
S1, S1.1 y S2 =finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 83

• Descripción de la solución
El grupo hidráulico debe estar con ambas bombas conectadas. Al
accionar el pulsador de arranque S, pasa el relé K1 a autorretención,
quedando excitada la bobina Y1. El émbolo se desplaza en avance rápido
hasta el final de carrera S1.1. El relé K2 pasa a autorretención, quedando
excitada la bobina Y3 de la válvula 2/2 vías, es decir la bomba 2 pasa a
situación de descarga. Dado que ahora es mayor la presión de la bomba
1, cierra la válvula antirretorno ( n° pos. 8 ) y divide ambos caudales. Por
consiguiene, el émbolo avanza a velocidad reducida hasta el final de
carrera S2. Este anula la autorretención de Y1 y simultáneamente lleva
corriente a Y2 a través del relé K3, por lo que la válvula 4/3 vías recibe
pilotaje para retroceso. La autorretención de K2 queda anulada y Y3 se
desexcita, por lo que vuelve a conectar la 2° bomba, produciendose el
retroceso en régimen de marcha rápida. Una vez retornado el émbolo, el
final de carrera S2 conecta la válvula 4/3 vías nuevamente a posición
central. En la realidad práctica, el caudal de la bomba de alta presión es
considerablemente menor que el de la bomba rápida. Esta circunstancia
tiene la finalidad de ahorrar energía. No obstante, las bombas del equipo
para ejercicios tienen el mismo caudal. En consecuencia, en este ejercicio
se incorpora una válvula reguladora de caudal detrás de la bomba P1
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 84

Montaje práctico, hidráulico

Montaje práctico, eléctrico

S = marcha
S1, S1.1 y S2 = finales de carrera
 Instructor: Jesús Cayo Ramirez
Máquina de serrar Controlista de Máq. y Proc. Indust. 85

• Lista de elementos
N° pos. Unidades Denominación
1 1 Grupo hidráulico
2 2 Placa distribuidora con manómetro
3 1 Válvula limitadora de presión
4 1 Válvula 4/3 vías
5 1 Válvula reguladora de caudal
6 1 Cilindro de doble efecto, de acero
7 1 Válvula 2/2 vías
8 1 Válvula antirretorno, integrada en el tubo Fl
9 11 Tubo flexible de presión con acoplamiento rápido
• Se ajustará:
La protección de la bomba pos. 1, a 60 bar
La válvula reguladora de caudal, abrirla a 2 vueltas aprox.
La válvula limitadora de presión a 50 bar
Ambas bombas juntas arrojan unos 7 litros/min.