MAESTRA EN ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE
GUATEMALA.
INTRODUCCION A LA DINMICA DE
ESTRUCTURAS
ANALISIS DINAMICO:
Determinacin de deformaciones, esfuerzos y
fuerzas producidas por cargas dinmicas.
Carga dinmica Varia en el tiempo.
TIPOS DE CARGAS DINMICAS:
Armnicas: Forma senoidal.
Peridicas: Transcurrido un intervalo constante
de tiempo, vuelve a alcanzar el mismo valor.
Aleatorias: Tienen valores que no siguen ningn
patrn.
FUERZAS VARAN EN EL
TIEMPO
DEFORMACIONES INDUCIDAS
VARAN EN EL TIEMPO
VELOCIDAD Y ACELERACIN
INDUCIDA
EXISTEN ADEMS DE FUERZAS ELSTICAS,
FUERZAS INERCIALES Y DE AMORTIGUAMIENTO
Fuerzas inerciales resisten las aceleraciones inducidas,
y representan la caracterstica ms importante del
problema dinmico.
Fuerzas inerciales = masa (aceleracin)
F. de amortiguamiento = C. amort (velocidad)
Fuerzas elsticas = Rigidez ( desplazamiento)
Si el cambio en fuerzas externas es pequeo, el cambio
en desplazamientos o deformaciones tambin lo es, por
lo que el anlisis puede resolverse de forma esttica.
DISCRETIZACIN DE MASA
Consiste en agrupar la masa en puntos discretos
para facilitar el anlisis dinmico.
La masa se agrupa en los puntos de inters para
conocer las deformaciones y/o fuerzas del sistema.
El nmero de componentes de desplazamiento que
deben considerarse para representar todas las
fuerzas inerciales significativas se denomina:
Nmero de grados de libertad dinmicos. (GDL`s)
TEORIA GENERAL DE VIBRACIONES:
Movimiento de los cuerpos y a las fuerzas
asociadas con ellos
Se produce una vibracin, cuando desde
un equilibrio estable, el sistema tiende a
retornar a dicha posicin, bajo la accin de
fuerzas de restitucin elsticas o
gravitacionales.
El movimiento ser de un lado a otro (oscilatorio),
hasta alcanzar la posicin de equilibrio
nuevamente.
VIBRACIN
LIBRE FORZADA
NO NO
AMORTIGUADA AMORTIGUADA
AMORTIGUADA AMORTIGUADA
EQUILIBRIO DINMICO.
Anlisis para un sistema simple de un grado de libertad.
(a) Elementos bsicos: k, Rigidez.
C, amortiguamiento.
M, masa.
P(t), Fuerza externa
v(t), Desplazamiento
(b) Fuerzas en equilibrio.
.
fI(t) + fD(t) + fS(t) = p(t)
m v(t) + C v(t) + k v(t) = p(t)
Influencia de cargas estticas.
Ecuacin de Equilibrio:
Sustituyendo deformacin total
Derivando y sustituyendo, se obtiene:
Conclusin: Cargas Estticas no influyen en respuesta dinmica.
VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA:
Ecuacin general de m x + c x. + k x = o
equilibrio vibracin libre.
m = masa.
C = amortiguamiento viscoso.
K= Rigidez
Ecuacin general de m x + k x = o
equilibrio vibracin
libre no amortiguada x + k x/m = o
Considerando condiciones inciales para to =0
B1 = Xo, B2 = Xo/w Solucin Vibracin libre
X = Xo Coswt +( Xo/w) Senwt no amortiguada
GRAFICA VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
wn2 = k/m, wn ,es la frecuencia natural en vibracin
libre del sistema. (#rad/unidad tiempo)
Tn = Tiempo en completar un ciclo completo = 2/wn
f = frecuencia natural de vibracin, #ciclos/seg = 1/Tn
DIAGRAMA DE ARGANO
Respuesta estructura =
X = A cos (wt )
proyeccin vectorial
sobre el eje real.
Xo
A = amplitud movimiento
A
2 .
A = Xo + (Xo/w)2
Xo/
w = Angulo . de fase
= Tan-1 (X0 / wXo)
Angulo de fase = distancia angular
de retraso en la respuesta.
VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
El sistema oscila alrededor
Subamortiguado o de la posicin de equilibrio,
subcrtico. con una amplitud que
decrece progresivamente.
El sistema retorna a su
Amortiguamiento posicin de equilibrio sin
crtico oscilar
Sobreamortiguado El sistema no oscila, pero
o supercrtico. retorna lentamente a su
posicin de equilibrio.
VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
VIBRACIN LIBRE CON
AMORTIGUAMIENTO CRITICO.
Considerando amortiguamiento crtico,
Cc = 2mw Constante amortiguamiento
crtico.
.
Solucin general X = (Xo (1+wt) + Xot) e-wt
vibracin libre con . .
amortiguamiento X = ((Xo + wXo)(1-wt)-Xow) e-wt
crtico: .
X = (Xo w2 + (X
o +wXo)(w2t-2w)) e-wt
VIBRACIN LIBRE CON
AMORTIGUAMIENTO SUBCRITICO <0.
= c/Cc = c/2mw, Factor de amortiguamiento.
(Damping ratio)
0.02 a 0.05 Acero
0.05 Concreto
0.10 Concreto durante sismos fuertes.
0.10 a 0.20 Madera.
WD = Wn 1-2 Frecuencia natural de vibracin amortiguada.
.
Solucin general X = ((Xo + Xow) SenwDt + Xo Cos wDt) e-wt
vibracin libre con wD
amortiguamiento
X = e-wt A Cos (wDt-)
subcrtico:
A= Xo2
. 2
+ (Xo + Xow) /w 2)
D
WD = W 1-2
FACTOR DECAIMIENTO.
VIBRACIN LIBRE SUBAMORTIGUADA.
WD = W 1-2
Relacin entre decaimiento de
amplitud y amortiguamiento.
Amortiguamientos pequeos.
Ln vn = 2 m
vn+m m = No. ciclos
VIBRACIN FORZADA
El sistema esta sujeto a una fuerza externa que varia en
el tiempo.
La excitacin externa puede ser armnica, peridica o
aleatoria.
EXCITACIN ARMNICA: P(t) = Po sen t
.
m x + c x + k x = Po sen t
VIBRACIN FORZADA NO AMORTIGUADA
EXCITACIN ARMONICA
m x + k x = Po sen t
Solucin general = Solucin particular + Solucin complementaria.
Respuesta a carga Respuesta a
dinmica Vibracin libre.
x = Po Sen t + A Sen wt + B Cos wt
k (1 (/w)2)
GRAFICA EXCITACIN ARMONICA NO AMORTIGUADA
Solucin general = Solucin particular + Solucin complementaria.
1 FACTOR DE AMPLIFICACIN
(1 (/w)2) DINMICA
/w < 1, <w, FAD es positivo,
X y P tienen la misma direccin.
/w > 1, >w, FAD es negativo,
X y P no tienen la misma
direccin.
=w , resonancia.
VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA
EXCITACIN ARMONICA
.
m x + c x + k x = Po sen t
Solucin general = Solucin particular + Solucin complementaria.
X = Xpart + X comp
Xpart= A Sen (t - ) Xcomp = (B1SenwDt + B2 Cos wDt) e-wt
= Tan-1 (2 / w)
1-( / w)2
A = Po 1
k [(1 (/w)2)2 + (2/w)2]1/2
Deflexin Factor amplificacin
Esttica dinmica, FAD1
VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA
EXCITACIN DEL SOPORTE EN FORMA ARMONICA
Cuando la excitacin del soporte es de forma armnica:
La fuerza inercial es proporcional a la
aceleracin total.
La fuerza de amortiguamiento es
proporcional a la velocidad relativa.
La fuerza de rigidez es proporcional al
desplazamiento relativo..
.
m xT + c xR + k xR = 0
xG = dsent xT = x G + x R
G
x = -d 2sent
xT = xG + xR
.
m xR + c xR + k xR = -mx
G
.
m xR + c xR + k xR = -mx
G = m 2d sen t
xR = a sen (t )
a = Po/k FAD1
a = m2d FAD1
mw2
a = d 2 FAD1
w2
FAD2 DESPLAZAMIENTO ARMONICO
xR = d FAD2 sen (t )
SISMGRAFO
Medidor de desplazamiento.
El Grfico es desplazamiento relativo.
Xr proporcional a Xg
xR = d FAD2 sen (t )
FAD2 debe ser constante.
FAD2 es constante cuando /w >1 y = 0.5
El rango de aplicacin para la medicin de los
desplazamientos, se incrementar reduciendo
su frecuencia natural w, reduciendo su rigidez o
aumentado su masa. W = k/m
ACELERMETRO
Medidor de aceleracin.
El Grfico es desplazamiento relativo.
Xr proporcional a Xg
Aceleracin en la base. xG = a sen t
m xT + c xR + k xR = 0
..
m xR + c xR + k xR = -mx
G = -ma sen t
Po
xR = Po/k FAD1 sen (t )
xR = ma/k FAD1 sen (t )
FAD1 es constante si =0.7 y 0</w<0.6
AISLAMIENTO DE VIBRACIN
Tipo 1. Equipo en operacin que puede generar
fuerzas oscilatorias y producir vibraciones
dainas en la estructura de soporte.
P(t) = Po sen t Fuerza del equipo
X = Po FAD1 sen (t ) Respuesta soporte.
k
Fuerza en soporte, F = F rigidez + F amortiguamiento.
F rigidez, Fk = k x= Po FAD1 sen (t-)
F amort, FD
.
= C x= C Po FAD1 cos (t-)
k
Fk = Po FAD1 sen (t-)
FD = Po 2 FAD1 cos (t-)
w
Fk y FD, estn desfasadas 90, su valor mximo es:
Fk MAX= Po FAD1
FD MAX= Po 2 FAD1
w
F max = (Fk2 + FD2)1/2
F max = Po FAD1 (1 + (2/w)2)1/2
FAD3 = Factor de transmisibilidad
del sistema de soporte
Tipo 2. Instrumentos sensitivos pueden estar soportados
en una estructura que este vibrando apreciablemente.
xG = dsent Excitacin del soporte
xR = d 2 FAD1 sen (t ) Respuesta
w2
xT = x G + x R
xT = d FAD1 (1 + (2/w)2)1/2 sen(t )
FAD3 = Factor de transmisibilidad
del sistema de soporte
RESPUESTA A CARGAS PERIODICAS
Cualquier carga peridica no-armnica puede expresarse
como una combinacin de armnicas simples.
Series de Fourier.
= 2/Tp Frecuencia circular de P(t).
Subdividiendo Tp en n segmentos
wn = 2n/Tp Frecuencia circular para cada t.
wn = (n)
P(t) = ao + an cos (wn t) + bn sen (wn t)
P(t) = ao + an cos (n 2 t) + bn sen (n 2 t)
Tp Tp
Coeficientes de Fourier:
ao = 1 P(t) dt
Tp
an = 2 P(t) cos (n 2t)dt bn = 2 P(t) sen (n 2t)dt
Tp Tp Tp Tp
P(t) = ao + an cos (n 2 t) + bn sen (n 2 t)
Tp Tp
xncos = an Cos (nt ) Respuesta para cada
k (1 (n/w)2) termino coseno
xnsen = bn Sen (nt ) Respuesta para cada
k (1 (n/w)2) termino seno
x(t) = 1/k [ao + (an cos nt + bn sen nt)]
(1 (n/w)2)
Para el caso amortiguado:
[
x(t) = 1/k ao + 1
(1 (n/w)2)2 + (2 n /w)2
*
{ [an (2 n /w) + bn (1 (n/w)2)] Sen (nt)
+ [an (1 (n/w)2) - bn (2 n /w)] Cos (nt)} ]
RESPUESTA A CARGAS DE IMPULSO
Cargas de Impulso = Cargas de corta duracin.
Fase 1 Fase 2
P(t)
t1 t
Puede ocurrir en Fase 1.
Inters: Respuesta mxima.
Puede ocurrir en Fase 2.
Usualmente se desprecia las fuerzas de amortiguamiento
ya que no se ha absorbido mucha energa cuando ocurre
la respuesta mxima.
PULSO SENOIDAL.
P(t) Fase 1 Fase 2
La carga se hace cero cuando t1= ,
t1 = /
Po sen t
t
t1
Respuesta en Fase1 Excitacin Armnica .
x = Po Sen t + A Sen wt + B Cos wt
k (1 (/w)2)
.
Si condiciones inciales Xo = Xo= 0, la respuesta es:
x = Po (Sen t - (/w)Sen wt) t t1
k (1 (/w)2)
Respuesta mxima ocurre en Fase 1 si <w.
Respuesta en Fase2 Vibracin Libre con .
condiciones inciales Xt1 y Xt1.
.
Xt1 y Xt1. son las condiciones finales de Fase 1
.
X(t-t1) = Xt1 Cos(w(t-t1)) + Xt1/w Sen(w(t-t1))
t > t1
. Amplitud de movimiento
A= Xt12 + (Xt1/w)2 en Fase 2
A = Po (/w) 2 Cos (w) Amplitud de movimiento
k (1 (/w)2) 2 en Fase 1
PULSO RECTANGULAR.
P(t) Fase 1 Fase 2
Po
t1 t
Respuesta en Fase1 Excitacin Periodica .
x = Po + A Sen wt + B Cos wt
k
.
Si condiciones inciales Xo = Xo= 0, la respuesta es:
x = Po (1 -Cos wt ) Respuesta mxima ocurre
k t t1 en Fase 1 si T/2 <t1
.x = Po w Sen (wt) XMAX = 2 Po/K
k
Respuesta en Fase2 Vibracin Libre con .
condiciones inciales Xt1 y Xt1.
.
X(t-t1) = Xt1 Cos(w(t-t1)) + Xt1/w Sen(w(t-t1))
Xt1 = Po (1 -Cos wt1 )
k Condiciones finales
. de Fase 1
Xt1 = Po w Sen (wt1)
k
X(t-t1) = Po 2 Sen(t1) Cos (wt ) Respuesta en Fase2
K T t > t1
XMAX = Po 2 Sen(t1) Si valor mximo
K T ocurre en fase 2.
RESPUESTA A EXCITACIONES ALEATORIAS
Mtodo Exacto Piecewise.
Utiliza una subdivisin de la accin externa en intervalos pequeos.
Resuelve la ecuacin de equilibrio dinmico para cada intervalo.
Calcula las condiciones finales de cada intervalo.
Utiliza condiciones finales como iniciales del nuevo intervalo.
Accin externa
para el intervalo
.
m x + c x + k x = Po + t t en cada intervalo
. Ecuacin Equilibrio dinamico,
x + 2w x + w2 x= w2/k (Po + t) para aplicar Piecewise
Solucin general = Solucin particular + Solucin complementaria.
Xpart= 1/k (Po + t) c/k2 Xcomp = (B1SenwDt + B2 Cos wDt) e-wt
COORDENADAS GENERALIZADAS
El procedimiento de concentrar la masa en puntos
discretos reduce el nmero de g.d.l.
Es efectivo en los casos en que gran parte de la masa est
concentrada en pocos puntos discretos.
Cuando la masa est distribuida uniformemente se puede
suponer que la forma deflectada de la estructura puede
expresarse como la suma de una serie de patrones de
deformacin especficos.
Los patrones deben ser compatibles con las condiciones
de apoyo y deben mantener la continuidad de los
desplazamientos internos.
V(x)
V(x) = bn sen(nx/L)
L
b1 sen(x/L)
b2 sen(2x/L)
b3 sen(3x/L)
En general, V(x) = Zn n(x)
Donde Zn = amplitudes = coordenadas generalizadas
n(x) = funcion de desplazamientos, patrones o formas.
MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO.
Sistemas con determinada elasticidad, su movimiento
puede describirse como un cuerpo rgido.
Los desplazamientos en puntos discretos pueden expresarse
en funcin de una amplitud de desplazamiento de referencia.
Las masas y momentos inerciales de masa, usualmente
se concentran en el centroide del cuerpo rgido.
