Anlisis estructural avanzado
ING. JORGE LUIS FLIX PREZ
RIGOBERTO HERNNDEZ PREZ
UNIDAD 3. MTODO DE LAS RIGIDICES.
Indeterminacin
cinemtica
Se refiere al nmero de desplazamientos
desconocidos o redundantes que describen el
comportamiento de la estructura (movimiento)
cuando sta se sujeta a acciones de carga
El grado de indeterminacin cinemtica o
nmero de grados de libertad es el nmero de
movimientos independientes de la estructura
(tanto los asociados a nudo como los
asociados a extremo de barra, cuando en
stas hay una desconexin, es decir, un
movimiento diferente del movimiento del nudo)
En general, las piezas que forman las estructuras de barras, trabajan
a flexin compuesta y a torsin. Por tanto, las rebanadas diferenciales
de las piezas estn sometidas a la accin combinada de esfuerzos axiles
y cortantes y momentos flectores y torsores.
Cada uno de los esfuerzos produce una cierta deformacin. As, por
ejemplo, el esfuerzo axil produce un alargamiento uniforme de todas las
fibras, el momento flector produce un giro diferencial entre las
secciones extremas, el esfuerzo cortante produce una distorsin media y
alabeo diferencial y el momento torsor produce un giro de torsin.
Conocidas las leyes de esfuerzos de una estructura, es posible
cuantificar el valor de los efectos sobre las diferentes rebanadas de una
pieza y calcular los movimientos (relativos) que se producen entre unos
puntos y otros de la pieza.
El nmero mnimo de movimientos (desplazamientos y giros) que es
preciso conocer para determinar completamente el estado
deformacional de una estructura se llama grado de indeterminacin
cinemtica. La deformacin que sufre la estructura debe cumplir las
condiciones de compatibilidad, por tanto, suponiendo que los
movimientos en las piezas individuales son continuos, el grado de
indeterminacin cinemtica k puede calcularse como la diferencia:
Fundamentos del mtodo
de las rigideces
El mtodo matricial de la rigidez es
un mtodo de clculo aplicable a
estructuras hiperestticas de barras
que se comportan de forma elstica
y lineal.
El metodo de la rigidez es un metodo de analisis
de desplazamientos. El metodo de la rigidez
puede usarse tanto para estructuras
estaticamente determinadas como
indeterminadas.
La aplicacin del metodo de la rigidez requiere
subdividir la estructura en una serie de lementos
finitos e identificar sus puntos extremos como
nodos.
Bases del metodo.
Compatibilidad.
Equilibrio
Linealidad y principio de superpocision.
Hiptesis: Estructura lineal- Todos los movimientos y
esfuerzos son funciones lineales de las cargas-
Pequeas deformaciones (ecuaciones de equilibrio
en la estructura no distorsionada).
Las barras son rectas y de seccin constante.
Para estudiar una estructura por el mtodo de la
rigidez, al igual que en cualquier otro problema
elstico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones
que deben cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones constitutivas
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan
las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales. Introduciendo estas
relaciones en las ecuaciones constitutivas,
relacionamos las fuerzas en los extremos de
barras con los desplazamientos nodales
Introduciendo estas ltimas relaciones en las
ecuaciones de equilibrio se obtiene un
conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en
funcin de desplazamientos nodales, que
pueden ser consideradas como Ecuaciones de
Equilibrio de la estructura en funcin de
desplazamientos.
La resolucin de este sistema de ecuaciones nos
permite obtener el valor de las incgnitas
(desplazamientos nodales), a partir de los cuales se
obtienen las solicitaciones de las barras de la
estructura, as como las reacciones.
Cuando se van a calcular las relaciones esfuerzos de
extremo de barra - desplazamientos, es natural
escoger un sistema de coordenadas que haga estas
ecuaciones lo ms sencillas posible.
Sistema de acciones nodales
equivalentes
(fuerza normal, fuerza cortante y
momento
flexionante) producidas por la accin
de
cargas en la barra.
Hasta ahora hemos supuesto que las cargas estaban
aplicadas en los nudos, y por lo tanto existe una
correspondencia biunvoca entre los puntos de aplicacin
de las cargas y los desplazamientos que estn siendo
calculados. Si esto no ocurriera, por ejemplo tuviramos
cargas en el tramo de las barras, en forma distribuida o
concentrada, debemos sustituir las cargas en las mismas
por un sistema de cargas equivalentes aplicadas en los
nodos que produzca en la estructura el mismo efecto que
las cargas originales. Aplicando el principio de
superposicin, que es vlido por haber supuesto que el
sistema es lineal, podemos descomponer las cargas tal
como se indica en la figura:
Como podemos observar las cargas, reacciones y
deformaciones de la estructura a) sern
equivalentes a la suma de los dos estados b) y c).
Como las deformaciones de nodos en b) son
nulas, sern iguales las deformaciones de los casos
c) y a). O sea que las cargas de c) producen la
misma respuesta estructural en lo referente a
desplazamientos de nudos que las cargas
originales. Estas sern entonces las cargas
equivalentes en los nudos, que no son ms que las
reacciones de empotramiento perfecto
cambiadas de signo.
Generacin de las matrices de barra para
los diferentes tipos de estructuras (viga,
armadura, parrilla y marco).
Los esfuerzos en los extremos de barra se obtienen por la
suma de los casos (b) y (c).
Por lo tanto a la ecuacin (12) habr que adicionarle las
fuerzas de empotramiento perfecto del caso b).
Representa el vector de fuerzas de empotramiento
perfecto de la barra en coordenadas Locales.
Ensamblaje de la matriz de rigidez de
la
estructura.
Una vez introducidas las condiciones de borde o contorno
en el sistema de ecuaciones, podemos resolverlo mediante
cualquier mtodo conocido (Gauss, Cholesky, Gauss
Jordan, etc.) Existen en la literatura mtodos eficientes de
clculo teniendo en cuenta la simetra, banda y forma
especfica de archivo. La solucin de la ecuacin 55 nos
provee los corrimientos o desplazamientos de los nudos de
la estructura. Muchas veces existe ms de un estado de
carga. Para esta situacin se pueden desarrollar algoritmos
de solucin que trabajando con ms de un vector de
cargas (trmino independiente) nos dan como respuesta
ms de un vector desplazamiento (uno para cada estado
de cargas).
Al ser la matriz global de rigidez K siempre simtrica, slo es necesario
considerar el almacenamiento y el ensamblaje de los trminos de la diagonal
principal y los situados por encima (o por debajo) de ella, es decir, el tringulo
superior (o el inferior) de la matriz de la estructura. Dicho tringulo superior
puede ensamblarse siguiendo dos algoritmos alternativos:
a) Nudo a nudo. Se ensambla el grupo de ecuaciones correspondientes a
cada nudo, considerando stos, uno a uno de forma consecutiva. Esto
equivale a ensamblar la matriz global fila a fila siguiendo las siguientes reglas
(ver la matriz de la ecuacin 3.2):
El elemento de la diagonal principal de la fila i-sima es la suma de las
matrices Kaa Kbb de todas las piezas que concurren al nudo i. Se toma Kaa
si la pieza tiene su extremo a en el nudo i y la matriz Kbb si es el extremo b el
que coincide con el nudo i.
Los dems elementos de la fila i-sima, correspondientes a las columnas j i,
son las matrices Kab de las piezas que unen el nudo i con los nudos j,
respectivamente. Si no existe la pieza ij, el elemento a ensamblar es una matriz
nula 0. Debido a la simetra de la matriz, slo es necesario considerar las piezas
cuyo extremo de numeracin menor es el nudo i.
Pieza a Pieza. Se ensamblan las submatrices elementales
correspondientes a cada pieza, considerando stas una a
una, de forma consecutiva. Esto equivale a ensamblar la
matriz de rigidez de la barra ij (que une el nudo i con el
nudo j, i<j), en las siguientes posiciones de la matriz global
El algoritmo b), ensamblaje pieza a pieza, tiene la ventaja
de que cada una de las piezas slo es considerada una
vez; esto permite calcular las matrices elementales una a
una, antes de ensamblarlas, eliminando la necesidad de
almacenarlas. Esta ventaja es importante en problemas de
gran tamao.
Calculo de las acciones finales de barra
en
sistema local y clculo de las reacciones.
La ecuacin matricial de una barra (m) con conexiones
i,j se expresa en forma particionada de acuerdo a la
ecuacin
Las solicitaciones de barras nos interesan referirlas al
sistema de ejes de coordenadas locales, ya que en
esta forma tendremos los esfuerzos normales,
cortantes, etc. Para esto debemos hacer una
rotacin de ejes sobre las solicitaciones obtenidas
por (58), para lo cual:
Para un nudo sobre un apoyo, podemos obtener las
acciones de todas las barras que concurren a un nudo y
sumarlas. El resultado de esta suma ser el vector reaccin
del nudo.
dnde p es el nmero de barras
ligadas al nudo i y i ~R es la
reaccin del nudo i.
Si hacemos esta misma suma
para un nudo que no sea
apoyo, tendremos como
resultado las
cargas aplicadas al nudo. Es
importante que las
solicitaciones del extremo de
barra sean
referidas a un sistema global de
coordenadas.
