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Ecuaciones de Maxwell y Materiales Electromagnéticos

Este documento presenta un resumen de las ecuaciones de Maxwell y conceptos fundamentales sobre microondas. Introduce las ecuaciones de Maxwell en su forma general y para el espacio libre. Explica conceptos como polarización eléctrica y magnética, materiales isotrópicos y anisotrópicos, y condiciones de frontera entre medios. El documento provee una introducción básica a los temas que serán cubiertos en la clase sobre microondas.

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Ecuaciones de Maxwell y Materiales Electromagnéticos

Este documento presenta un resumen de las ecuaciones de Maxwell y conceptos fundamentales sobre microondas. Introduce las ecuaciones de Maxwell en su forma general y para el espacio libre. Explica conceptos como polarización eléctrica y magnética, materiales isotrópicos y anisotrópicos, y condiciones de frontera entre medios. El documento provee una introducción básica a los temas que serán cubiertos en la clase sobre microondas.

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Microondas

Clase N 1

Prof. Luis J. Fernndez


Temas de Repaso

Repaso de ecuaciones de Maxwell. Densidad de corriente elctrica y densidad


de corriente magntica. Dualidad de las ecuaciones. Uso de Delta Dirac para
pasar de las densidades generales (volumtricas) a las superficiales y lineales.
Estudio de la polarizacin elctrica y la magntica. Materiales isotrpicos y
anisotrpicos. Permitividad elctrica generalizada (escalar, real y compleja, y
tensorial). dem. Magntica. Tangente de prdidas.
Condiciones de frontera. Pared elctrica y pared magntica.
Ecuaciones de Maxwell

Aunque las ecuaciones de Maxwell fueron estudiadas en una materia previa


son presentadas nuevamente en este captulo para incluir nuevas variables
que simplificarn las ecuaciones en los casos particulares de las estructuras
objeto de esta asignatura. La forma general (diferencial) de las ecuaciones en
cuatro dimensiones es:

=


= +

=
=0
En esta representacin las variables tienen los siguientes significados:
es (la intensidad de) campo elctrico en volts por metro (V/m)
es (la intensidad de) campo magntico en Ampers por metro (A/m)
es la densidad de flujo elctrico en Coulombs por metro cuadrado (Coul/m2)
es la densidad de flujo magntico en Webers por metro cuadrado (Wb/m2)
es la densidad de corriente elctrica en Ampers por metro cuadrado (A/m2)
es la densidad de carga elctrica en Coulombs por metro cbico (Coul/m3)
la densidad de corriente magntica (ficticia) en Volts por metro cuadrado (V/m2)

Esta ltima variable es una ficcin matemtica pero que resulta muy conveniente para
lograr una simetra en las ecuaciones. No existe fsicamente de la misma manera que
tampoco existe la carga magntica aislada.
Materiales Lineales y Espacio libre

Los flujos estn relacionados con los campos a travs de unas cantidades
denominadas propiedades constitutivas de la materia. Estas relaciones
pueden ser muy complejas lo cual dificulta obtener soluciones cerradas para
los campos. Sin embargo, muchos materiales se comportan de forma lineal
(entre lmites estrechos de los campos) de manera que los flujos se hacen
proporcionales a las excitaciones. Estos son los denominados materiales
lineales. El modelo ms simple de materiales lineales es el denominado
espacio libre, el cual no existe en la naturaleza pero permite obtener un
solucin cerrada que constituye la primera aproximacin al estudio de las
ondas electromagnticas. En este modelo:
= 0
= 0
Ecuaciones de divergencia

Como la divergencia de un rotor es cero, se puede escribir



=0=

Como no existe la carga magntica aislada el ltimo trmino es cero, lo cual
conduce tambin a que = 0

De la misma manera = 0 = + , lo cual finalmente conduce a

+ = 0 que es la llamada ecuacin de continuidad.

Ecuacin de onda en espacio libre

Si se toma el rotor de la primera ecuacin de Maxwell se obtiene


2

= =

En el espacio libre de carga y de corrientes, la divergencia de es nula al igual
que , por lo que, al substituir la segunda ecuacin se obtiene:
2
2
0 0 2 = 0

Esta es la familiar ecuacin de propagacin que establece una relacin entre el
espacio y el tiempo que conduce al concepto de ondas en movimiento.
Representacin fasorial de las
ecuaciones de Maxwell
Si se asumen variaciones sinusoidales en el tiempo es posible reemplazar las
representaciones de los campos y de los flujos en trminos de fasores de la
siguiente manera
(, , , ) = 2 (, , )
Y similarmente para todas las dems variables. En trminos de fasores las
ecuaciones se escriben como
=
= +
=
=0
Las corrientes son densidades volumtricas en unidades de V/m2 y A/m2
pero se pueden convertir a corrientes laminares, de lnea o dipolos elementales
por medio del uso de la funciones Delta de Dirac
Ecuacin de Helmholtz en espacio libre

De igual manera, la substitucin de los fasores en lugar de las cantidades


instantneas produce la conocida ecuacin

2 + 2 0 0 = 0
1
La cual corresponde a una onda que se desplaza a una velocidad = que es
0 0
la velocidad de la luz en el vaco.
Campos en medio reales

La discusin anterior asumi un modelo muy simple, el espacio libre de cargas


y corrientes. Las relaciones constitutivas para medio reales son un poco ms
complicadas debido a la interaccin de los campos con las partculas que
constituyen la materia. En lo que sigue asumiremos medios lineales a menos
que se lo indique de manera expresa.
En el caso de un material dielctrico, un campo elctrico aplicado al mismo
produce una polarizacin de los tomos o molculas lo cual produce dipolos
elctricos que producen un incremento del flujo . Este vector de
polarizacin adicional recibe el nombre de polarizacin elctrica y se
representa por . De esta manera,
= 0 +
Dielctricos y conductores

En los medios lineales la polarizacin elctrica est relacionada en forma


lineal con el campo :
= 0
En esta expresin puede ser una cantidad compleja y recibe el nombre de
susceptibilidad elctrica. En consecuencia
= 0 1 + =
El coeficiente es la permitividad elctrica del medio
= " = 0 1 +
Si se trata de un material conductor la densidad de corriente se relaciona con el
campo a travs de la conductividad s
=
Dielctricos y conductores
Vamos a sustituir estas relaciones constitutivas en la segunda ecuacin de
Maxwell y obtenemos
= +
=+
= + " +

= "

En esta expresin el trmino imaginario " + puede considerarse como una
conductividad total efectiva y su cociente respecto a la parte real se le
denomina tangente de prdidas:
" +
tan =

Como se ver ms adelante, este es un parmetro importante al describir
ciertos materiales de microondas.
Materiales isotrpicos y anisotrpicos

Anteriormente se asumi que el vector de polarizacin elctrica estaba


alineado con el campo elctrico. Los materiales que tienen esta propiedad se
denominan isotrpicos y en este caso la permitividad es simplemente un
escalar (aunque puede variar de un punto a otro del espacio como en los
materiales inhomogeneos). Sin embargo, existen materiales en los cuales no
ocurre esto. En estos materiales, denominados anisotrpicos, la permitividad
ya no es un escalar sino un tensor cartesiano de segunda clase de manera que
la dependencia del flujo con el campo se escribe como

= =

Materiales isotrpicos y anisotrpicos

La misma situacin ocurre para materiales magnticos. La polarizacin


adicional se denomina polarizacin magntica o magnetizacin y se
representa por y en el caso de materiales lineales se tiene que:
=
La constante se denomina susceptibilidad magntica la cual puede
igualmente ser una cantidad compleja. El flujo vale
= 0 1 + =
El coeficiente m es la permeabilidad magntica y la cual puede ser un escalar o
un tensor, adems de ser una cantidad compleja.
Estas cantidades se sustituirn en las ecuaciones de Maxwell para obtener
finalmente una ecuacin de onda. Esta ecuacin se resuelve en forma general sin
considerar fuentes y luego se completa por medio de las condiciones de frontera
adecuadas.
Interfaces. Campos en la interfaz entre
dos medios materiales
Cuando se considera la interfaz entre dos medios materiales ya no es posible
utilizar la forma diferencial de las ecuaciones de Maxwell ya que la
discontinuidad producir un resultado infinito al calcular las derivadas
espaciales. En su lugar utilizamos la forma integral de las ecuaciones lo que
permite calcular los campos a ambos lados de la interfaz. Los resultados son
igualmente aplicables a los campos tanto en la forma general (variable en
tiempo) como a la forma fasorial de los mismos. Como se ver ms adelante,
los resultados apuntan a una distribucin de cargas o corrientes concentradas
de forma diferencial en la interfaz y que se podrn representar mejor con
ayuda de funciones impulsivas como la Delta de Dirac.
Interfaces. Campos en la interfaz entre
dos medios materiales
Comenzaremos por considerar el flujo elctrico en la interfaz entre dos
medios como se muestra en el dibujo. Debido a que la carga est ubicada en
la interfaz no es posible utilizar la expresin diferencial, de manera que en su
lugar utilizaremos un volumen de integracin que abarque la carga y
utilizaremos el Teorema de Gauss para cambiar la integral de volumen por
una de superficie.

Dn2 DS
Medio 1
h rs

Medio2

S
Dn1
Componentes normales de flujo

La integral de volumen de la divergencia de un vector es igual a la integral


sobre una superficie cerrada que limite a dicho volumen. En consecuencia, se
puede escribir que:

En la medida que la altura del cilindro tienda a cero las paredes lateral no
aportan a la integral. El rea de las bases del cilindro apunta en la direccin
del vector normal para el medio 2 y en la direccin opuesta para el medio 1.
En consecuencia, el producto interno selecciona solamente las componentes
normales de los flujos por lo que:
2 1 =
En esta expresin se ha introducido el trmino , densidad superficial de
carga, en unidades de Coulombs/m2 definido como =
Componentes normales de flujo

Las componentes normales se obtienen de la multiplicacin escalar del flujo


por la direccin del vector normal, por lo que la expresin anterior se puede
escribir como:
2 1 =
Por los mismos argumentos se demuestra que 2 = 1 debido a que no
existe la carga magntica libre.

Para calcular las componentes tangenciales se har uso de la integral de


circulacin y el teorema de Stokes. Se escoger un trayecto de circulacin
que abarque los dos medios como se indica en la figura.
Componentes tangenciales de los campos

Et2 h S
Medio 2 C
Msn

Medio 1 Et1 Dl

La forma integral de la primera ecuacin de Maxwell es:

Cuando se hace tender h a cero, la integral de B se desvanece porque el rea


= tiende a cero. Sin embargo, el ltimo termino no se desvanece si
existe una corriente magntica superficial = (). En consecuencia
1 2 =
Componentes tangenciales de los
campos
La expresin anterior se puede escribir en forma vectorial como
2 1 =
De igual manera se puede obtener que:
2 1 =
El cambio de signo se tom en cuenta al cambiar el orden de la multiplicacin
vectorial. La corriente superficial se define de igual manera, en funcin de la
Delta de Dirac como = () y tiene unidades de Amper/m de ancho

Estas expresiones generales sern estudiadas a continuacin para algunos casos


particulares de inters.
Interfaz entre dos dielctricos

En el caso de dos dielctricos ideales sin prdidas no hay corrientes


superficiales ni cargas por lo que :
1 = 2
1 = 2
1 = 2
1 = 2
Esto significa que las componentes normales de los flujos son continuas a
travs de la interfaz, en tanto que las componentes tangenciales de los
campos son tambin continuas.
Campos en la interfaz con un conductor
perfecto (pared elctrica)
En muchos problemas prcticos de ingeniera se presentan situaciones con
elementos de frontera de muy alta conductividad ( ). En este caso los
campos en el medio conductor se pueden asumir como cero al igual que Ms y
lo nico que queda es una carga y una corriente superficiales para satisfacer
las condiciones de frontera. Las ecuaciones quedan:

1 =
1 = 0
1 = 0
1 =
A esta condicin se le conoce como pared elctrica ya que las componentes
transversales de E estn en cortocircuito.
La condicin de pared magntica

Un caso dual del anterior es aquel el cual se desvanece la componente


transversal del campo magntico. El equivalente circuital sera el de un
circuito abierto en contraposicin a la pared elctrica que sera un
cortocircuito. Este condicin denominada pared magntica no existe en la
vida real pero es una aproximacin til en ciertos problemas de
electromagnetismo.
1 = 0
1 = 0
1 =
1 = 0
Condicin de Radiacin

Cuando se tratan problemas que contengan una o ms fronteras infinitas


como en el caso de ondas planas infinitas o de lneas de transmisin debe
proveerse una condicin para resolver los campos en el infinito. Esta
condicin, denominada condicin de radiacin, est basada en las leyes de
conservacin de la energa, y obliga a que los campos en el infinito se
desvanezcan hasta desaparecer totalmente. Esto conlleva a que los campos
slo pueden propagarse en la direccin hacia adelante (es decir, no hay onda
reflejada). Si hubiese una seal viajan en la direccin opuesta debera
provenir de una fuente de dimensiones infinitas lo cual es una imposibilidad
fsica.

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