Circuitos acoplados
magnéticamente
Circuitos Eléctricos 2
Inductancia mutua
di t
Autoinductancia v t L
dt
M M
i1 L1 L2 v2 v1 L1 L2 i2
La corriente i1 en L1 produce el voltaje de circuito abierto v2 en L2.
La corriente i2 en L2 produce el voltaje de circuito abierto v1 en L1.
di1 t di2 t
v2 t M 21 v1 t M 12
dt dt
La inductancia mutua se presenta cuando dos bobinas están lo suficientemente
cerca como para que el flujo magnético de una influya sobre la otra.
Convención de los puntos
Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce un voltaje
de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina, cuyo sentido es el de
la dirección indicada por una referencia de voltaje positiva en la terminal punteada
en esta segunda bobina.
i1 M i1 M
+ +
di1 di1
L1 L2 v2 M L1 L2 v2 M
dt dt
_ _
M i1 M
i1
+ +
di di1
L1 L2 v2 M 1 L1 L2 v2 M
dt dt
_ _
Voltaje mutuo
Para frecuencia
i1 M i2 compleja
di1 di V1 = –sL1I1 + sMI2
+ + v1 L1 M 2
dt dt
L1 L2 v2 V2 = –sL2I2 + sMI1
v1 di2 di
_ _ v2 L2 M 1
dt dt
Para estado senoidal
i1 M i2 V1 = –jL1I1 + jMI2
_ V2 = –jL2I2 + jMI1
+ di1 di
v1 L1 M 2
L1 L2 v2 dt dt
v1
_ di2 di
+ v2 L2 M 1
dt dt
Estructura de bobinas acopladas
Flujos magnéticos aditivos Flujos magnéticos sustractivos
i1 i1
i2 i2
Ejemplo
1 M=9H
V1 = 10/_0° +
= 10 rad/s _+ I1 I2 V2
1H 400
100 H _
I1(1 + j10) – j90I2 = 10
I2(400 + j1000) – j90I1 = 0
V2 400 0.1724 16.7
6.90 16.7
V1 10
Gráfico de respuesta en frecuencia
V2 3600s
V1 19s 2 500s 400
Ejemplo
5 1F
V1 _+ I1 I2 I3
3
7H 6H
M=2H
(5 + 7s)I1 – 9sI2 + 2sI3 = V1
– 9sI1 + (17s + 1/s) I2 – 8sI3 = 0
2sI1 – 8sI2 + (3 + 6s) I3 = 0
Consideraciones de energía
Poniendo en circuito abierto las terminales de la derecha y i1 M i2
haciendo crecer la corriente i1 desde 0 hasta I1 en t = t1.
+ +
di1
v1i1 L1 i1
dt v1 L1 L2 v2
La energía almacenada es. _ _
t1 I1
0
v1i1dt L1i1di1 12 L1 I12
0 La energía total es.
Ahora haciendo crecer la corriente i2 desde 0 hasta I2 de t = t1
Wtotal 12 L1 I12 12 L2 I 22 M 12 I1 I 2
a t = t2. manteniendo i1 constante
La energía entregada del lado derecho es. Haciendo el proceso inverso, se tiene
t2 I2
Wtotal 12 L1 I12 12 L2 I 22 M 21 I1 I 2
t1
v2i2 dt L2i2 di2 12 L2 I 22
0
Sin embargo se entrega energía a la red del lado izquierdo. Por tanto
t2 t2 di2 t2
M M 12 M 21
t1
v1i1dt
t1
M 12
dt
i1dt M 12 I1 di2 M 12 I1 I 2
t1
Consideraciones de energía (cont)
El límite superior para el valor de M es
M L1 L2
El Coeficiente de acoplamiento se define como
M
k 0 k 1
L1 L2
Ejemplo
Sea L1 = 0.4 H. L2 = 2.5 H, k = 0.6 e i1 = 4i2 = 20 cos(500t – 20°) mA. Evalue las
siguientes cantidades en t = 0: a) i2, b) v1, y c) la energía total almacenada en el
sistema.
a) i2(0) = 20 cos(500(0) – 20°) mA = 4.698 mA
i1 M i2
b) Para v1 hay que evaluar
+ + di1 di
v1 L1 M 2
L1 L2 v2 dt dt
v1
_ _ M = kL1L2 = 0.6 H
v1(0) = 0.4[–10 sen(–20°)] + 0.6[–2.5sen(–20°)] = 1.881 V
c) La energía es
w(t) = ½L1[i1(t)]2 + ½L2[i2(t)]2 + M[i1(t)] [i2(t)]
w(0) = 0.4/2[18.79]2 + 2.5/2[4.698]2 + 0.6[i1(0)] [i2(0)]
w(0) = 151.2 J
El transformador lineal
En un transformador lineal el
coeficiente de acoplamiento es
de algunas décimas. R1 M R2
Transformador lineal con una +
fuente en el primario y carga en
el secundario Vs _+ I1 L1 L2 I2 ZL VL
Vs = I1Z11 – I2sM _
0 = –I1sM + I2Z22 = 0
donde
2 M 2 R22 j2 M 2 X 22
Z11 = R1 + sL1 Z ent Z11 2
R22 X 222 R222 X 222
Z22 = R2 + sL2 + ZL
V2 s2M 2 La reactancia reflejada tiene el signo
Z ent Z11
V1 Z 22 contrario al de reactancia X22
s2 M 2
Impedancia reflejada:
Z 22
ejemplo
Los valores de los elementos de cierto transformador lineal son: R1 = 3, R2 = 6, L1 =
2mH, L2 = 10mH, M = 4mH, si w = 5,000 rad/s, determine Zent para ZL igual a a) 10,
b) j20, c) 10 + j20d) j20
a) Z11 = R1 + sL1 = 3 + j(5000)(0.002) = 3 + j10
Z22 = R2 + sL2 + ZL = 6 + j(5000)(0.010) + 10 = 16 + j50
V2 s2M 2
Z ent Z11 = 3 + j10 + (5000) 2
(0.004) 2
/(16 + j50) = 5.3222 + 2.7431i
V1 Z 22
Similarmente b) 3.4862 + 4.3274i c) 4.2413 + 4.5694i d) 5.5641 - 2.8205i
Red equivalente T
i1 M i2
Ecuaciones de malla para el transformador lineal
+ +
di di
v1 L1 1 M 2
dt dt v1 L1 L2 v2
di di _ _
v2 M 1 L2 2
dt dt
Pueden rescribirse como
di1 di i
v1 L1 M M 1 2 i1 L1 – M L2 – M i2
dt dt
d i i di + +
v2 M 1 2 L2 M 2
dt dt M v2
v1
_ _
Las cuales corresponden a la red
Ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
i1 40 mH i
2
30 mH 60 mH L1 – M = –10 mH
L2 – M = 20 mH
i1 -10 mH 20 mH
40 mH
Red equivalente
di1 di
v1 L1 M 2
A partir de la ecs. de malla dt dt
di di
v2 M 1 L2 2
dt dt
L2 M
i1 i1 0 u t
t t
Se puede despejar i1 e i2, obteniendo
L1 L2 M 2
0
v1dt
L1 L2 M 2 v dt
0
2
M L1
i2 i2 0 u t
t t
L1 L2 M 2 0 1 L1L2 M 2
v dt v dt
0
2
Estas ecs. representan ecs. de nodos
de la red de la figura donde
L1 L2 M 2 i1 LB i2
LB
M
L1 L2 M 2 + +
LA i1(0)u(t) i2(0)u(t)
L2 M LA LC v2
v1
L1 L2 M 2 _ _
LC
L1 M
ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura
i1 40 mH i
2 L1 L2 M 2
LB = 2x10–4/40x10–3 = 5mH
M
L1 L2 M 2
LA = 2x10–4/20x10–3 = 10mH
30 mH 60 mH L2 M
L1 L2 M 2
LC = 2x10–4/(–10x10–3)= -20mH
L1 M
i1 5 mH i2
10 mH –20 mH
El transformador Ideal
Es una aproximación de un transformador fuertemente acoplado.
Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy grandes
comparadas con las impedancias de la terminación.
Relación de vueltas
+ 1: a +
V1 = jL1I1 – jMI2
V1 I1 L1 L2 I2 ZL V2
0 = – jMI1 + (ZL + L2) I2
_ _
Despejando V1:
k=1
Se cumple la siguiente relación: 2 M 2
V1 I1 jL1 I1
Z L jL2
L2 N 22
2 a2 V1 2 M 2
L1 N1 Z ent jL1
I1 Z L jL2
a = razón del número de vuelas del 2 L1 L2
secundario al primario = N2 / N1
Z ent jL1
Z L jL2
Relación de vueltas (continuación)
Dado que L2 = a2L1
2 a 2 L12
Z ent jL1
Z L ja 2 L1
jL1Z L 2 a 2 L12 2 a 2 L12
Z ent
Z L ja 2 L1
jL1Z L ZL
Z ent
Z L ja 2 L1 Z L / jL1 a 2
Si dejamos que L1 tienda a infinito
ZL
Z ent 2
a
Acoplamiento de impedancias
Suponga un amplificador con 4000 de impedancia de salida y una bocina
con 8 de impedancia.
ZL 8
Z ent 4000
a2 a2
8 1 1
a
4000 500 22.4
N1
22.4
N2
Relación de corrientes
Si suponemos que L2 se hace muy grande.
I2 jM jM L1 1
I1 Z L jL2 jL2 L2 a
Entonces
N1I1 = N2I2
Para el ejemplo anterior, si el amplificador produce una corriente de 50 mA en
el primario, en ele secundario habrá una corriente de (22.4)(50mA) = 1.12 A.
La potencia en el altavoz es (1.12)2(8) = 10W.
La potencia suministrada por el amplificador es (0.05)2(4000) = 10W
Relación de tensiones
La relación para tensiones es
V2 I 2 Z L I Z I
2 L 2 a2 2
V1 I1Z ent I1Z L / a I1
V2 N
a 2
V1 N1
Si a > 1, en transformador es elevador
Si a < 1, en transformador es reductor
Se cumple
V1I1 = V2I2
Ejemplo
Encuentre la potencia promedio disipada para el resistor de 10K,
100
1: 10
+ +
50 V _+ I1 V1
V2
I2
rms 10 k
_
_
La potencia es simplemente: P = 10000 |I2|2
La impedancia que “se ve” en la entrada es ZL/a2 = 100
I1 = 50/(100 + 100) = 250 mA rms
I2 = (1/a) I1 = 25 mA rms, la potencia es P = 6.25 W.
Relaciones de tensión en el tiempo
M Ecuaciones de malla para el transformador ideal
i1 i2
+ + di1 di
v1 L1 M 2
dt dt
L1 L2 v2 di di
v2 M 1 L2 2
_ _ dt dt
v1
Despejando la derivada de i2 en la Dividiendo la primera ec. entre L1 y
segunda ec. y sustituyendo en la primera suponiéndola muy grande
y ya que M2 = L1L2
di1 M M 2 di1 v1 di1 M di2
v1 L1 v2
dt L2 L2 dt L1 dt L1 dt
di1 di
M L1 1 a 2
v1 v2 v2 v2 dt dt
L2 L2 a
i1 ai2 A