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MODBUS

El Modbus es un protocolo de comunicaciones industriales creado en 1979 que permite la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Funciona en tres capas: la capa de aplicación contiene el software de los equipos, la capa de enlace especifica la topología lógica de la red, y la capa física esta formada por líneas seriales como RS-485 o fibra óptica. El Modbus soporta diferentes modos y funciones para la lectura y escritura de registros y bobinas de los dispositivos conectados.

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Paulina Rodriguez
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El Modbus es un protocolo de comunicaciones industriales creado en 1979 que permite la conexión de dispositivos electrónicos industriales. Funciona en tres capas: la capa de aplicación contiene el software de los equipos, la capa de enlace especifica la topología lógica de la red, y la capa física esta formada por líneas seriales como RS-485 o fibra óptica. El Modbus soporta diferentes modos y funciones para la lectura y escritura de registros y bobinas de los dispositivos conectados.

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MODBUS

INTERFACESI/OHOMBRE-MAQUINA
PAULINARODRIGUEZRODRIGUEZ
1527789
INTRODUCCIN

ElModbusesunprotocolodecomunicacionesindustrialescreadoen1979por
unaempresallamadaGouldModicon,dirigidoactualmentehaciasistemas
SCADA.
Convertidoenunprotocolodecomunicacionesestndardefactoenla
industriaeselquegozademayordisponibilidadparalaconexinde
dispositivoselectrnicosindustriales.Lasrazonesporlascualeselusode
Modbusessuperioraotrosprotocolosdecomunicacionesson:
Espblico
Facilimplementacinypocodesarrollo
Manejabloquesdedatossinsuponerrestricciones
El estudio del protocolo MODBUS puede hacerse basandonos en el modelo en capas, este
protocolo posee tres capas del modelo OSI (Open System Interconnection Modelo de
InterconexindeSistemasAbiertos).

CapadeAplicacin
SeubicaelsoftwarequeposeenlosequiposquetrabajanconMODBUS.

CapadeEnlace
Maestro SeespecificalatopologalgicadelaredMODBUS. Esclavo

CapaFsica
Caracterizadaporelmediofsico,quehacenposiblelacomunicacin.
Estructura

M E
Semidplex
ElmediofisicoestaRS-485FibraOptica
formadoporlineas
serialesquepuedenser: M E
Dplex
RS-485,RS-232,F.O.,bucledecorrientede0-20mA

ElaccesoalmedioesdetipoMaestro-Esclavo.

E E

E E
Topologas

Buscondispositivos
Seriados
(Recomendable)

BUS(Aceptable)
Mensajes Modosdelprotocolo
Puntoapunto
MODBUS MODBUS
Maestro Esclavo
RTU ASCII

Caractere Caractere
sbinarios sASCII
Broadcast

0...255 0...9,A...F
E E
E M RTU=RemoteTerminalUnit(UnidadTerminal
E Remota)

E E ASCII=AmericanStandardCodefor
InformationInterchange(CdigoEstndar
AmericanoparaelIntercambiodeInformacin)
TramageneralMODBUS
MODORTU

Cdigode Verificacinde
Direccin Funcin Datos error

1byte 1byte nbytes 2bytes

MODOASCII

: Cdigode Verificacin CR LF
(3A)
Direccin Funcin Datos deerror (0D) (0A)
CodigosdeFunciones

REGISTERS

Lectura/Escritura(input)
Lectura(holding)

COILS

Lectura/Escritura(input)
Lectura(Status)
Ejemplo
Cada esclavo debe validar el
cdigo de funcin, el nmero de
entradas,ladireccindeinicio,el
rango total y la ejecucin de la
funcin definida por el esclavo
querealizalalectura.

Si un maestro hace una solicitud


para125iniciandoenladireccin
0, esto est bien, pero si un
maestro hace la misma solicitud
iniciando en la direccin 400, la
bobinafinalestarenladireccin
525, la cual est fuera del rango
para este dispositivo y resultara
en la excepcin 02 como lo
defineeldiagramadeestado.
Referencias

Paginasweb:
https://www.slideshare.net/lmzurita/protocolo-modbus
http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/17917456/Protocolos-de-
Comunicacion-Modbus.html
http://www.ni.com/white-paper/7675/es/

VideosdeYoutubre:
https://www.youtube.com/watch?v=_aEFNvzvptw&t=318s
https://www.youtube.com/watch?v=PZ0lAOHmf6s
https://www.youtube.com/watch?v=8FYFai21JPA

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