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Acción Integral

Este documento describe el control integral, que es una acción de control donde la salida varía proporcionalmente a la integral del error. El control integral tiene como propósito eliminar el error en estado estacionario mediante la suma de los errores a lo largo del tiempo.

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Este documento describe el control integral, que es una acción de control donde la salida varía proporcionalmente a la integral del error. El control integral tiene como propósito eliminar el error en estado estacionario mediante la suma de los errores a lo largo del tiempo.

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ACCIN INTEGRAL

ALONDRA CASTRO MORENO


CONTROL INTEGRAL
Es la accin de control donde el valor de la salida vara
proporcionalmente a la seal de error actuante.
CONTROL INTEGRAL
Se dice que un control es de tipo integral cuando la salida del
controlador v(t ) es proporcional a la integral del error e(t ):

En cualquier tipo de controlador, la accin proporcional es la


ms importante, por lo que la constante Ki puede escribirse en
trminos de Kp:
El equivalente en el dominio s de la ecuacin es:
FUNCIONAMIENTO
La accin de control integral tiene como propsito disminuir y
eliminar el error en estado estacionario. En ocasiones, la
accin de control integral se denomina control de reajuste
(reset) o control de reposicin.

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