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Tutorial MSC ADAMS

Este documento describe los pasos para crear y simular un mecanismo en el sistema MKS, incluyendo la creación de los elementos del mecanismo, la conexión de las juntas, la inserción de un motor, y la simulación para obtener las velocidades y aceleraciones de puntos y barras específicas.

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Crear un nuevo modelo con el sistema MKS y la Modificar la malla:

gravedad en Y Tamao en ambos ejes: 3m


Espaciamiento en ambos ejes: 0.1m
Crear un marcador en el origen Con la herramienta de link crear el primer
elemento del mecanismo
Rotar al elemento 45 y trasladarlo al origen Crear el resto de elementos del mecanismo
Longitud: 0.2121m
Ancho: 0.01m
Espesor: 0.01m
ngulo: 150
Con la herramienta de trasladar mover todos los Renombrar los elementos para facilitar su
elementos a su posicin en el mecanismo reconocimiento.
Validar cada cambio de nombre
En la pestaa Connectors seleccionar la junta Elemento OA Placa
adecuada para cada elemento

Elemento OA Ground Repetir el proceso para los elementos


Placa Corredera superior
Placa Corredera inferior
Gua - Ground
En la pestaa Connectors seleccionar la junta de Repetir el proceso para la corredera inferior y el
traslacin ground

Realizar la unin entre la guia y la corredera


superior con la direccin adecuada
Cambiar las unidades a radianes En la pestaa motions insertar un motor con las
caractersticas del ejercicio en la junta ground
elemento OA y modificar las caractersticas
En function poner el valor dado en el enunciado Iniciar la simulacin del mecanismo
a) Velocidad del punto B de la barra 4 y velocidad angular
de la barra 3
b) Velocidad angular de la barra 6
c) Aceleracin del punto B de la barra y la aceleracin
angular de la barra 3
d) Aceleracin angular de la barra 6

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