UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
Control Clsico MT235
Prof. Richard Huaman Ort
Introducci
n Qu es la
ingeniera de
control?
Introduccin
La ingeniera de control es la
rama de la ciencia que
estudia y desarrolla
metodologas para controlar,
manipular, estabilizar y
regular etc. un sistema con el
objetivo de obtener un
desempeo o
comportamiento deseado de
dicho sistema.
nicios de la ingeniera del Control
ingeniera de control tiene sus orgenes en los tiempos antiguos, por ejemplo:
La regulacin del suministro de agua en las ciudades Romanas.
nicios de la ingeniera del Control
de los primeros sistemas de control con realimentacin fue desarrollado por Hern de Alejandra
istema que regula el volumen de vino a servir en una vaso.
nicios de la ingeniera del Control
El primer trabajo significativo en control automtico fue el regulador de velocidad centrfugo
ames Watt para el control de la velocidad de una mquina de vapor
Video: https://youtu.be/NY9PEWeRHm8
plicacin de la ingeniera de control
Hoy en da las tcnicas de
control se aplica a las
diferentes
ramas de la ingeniera
Ingenie
ra de
Control
Estructura de la teora del control
Teora de
Control
Control Control
Clsico Moderno
Se aplica a basada en el anlisis en el dominio del
sistemas LTI tiempo y la sntesis a partir de variables
Generalmen de estados
te se aplica Generalmente de aplica para sistemas
para MIMO
sistemas
SISO
Utiliza los Control Control
mtodos de Robusto Optimo
respuesta en
frecuencia y
del lugar de
las races
Definiciones
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos
trminos bsicos.
ariable controlada: La variable controlada es
a cantidad o condicin que se mide y controla
Seal de control: Es la cantidad o
condicin que el controlador modifica
para afectar el valor de la variable
controlada
Definiciones
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos
trminos bsicos.
Plantas. Una planta puede ser
una parte de un equipo, tal vez
un conjunto de los elementos
de una mquina que funcionan
juntos, y cuyo objetivo es
efectuar una operacin
particular. Una planta es
cualquier objeto fsico que se
va a controlar (como un
dispositivo
mecnico, un horno de
calefaccin, un reactor qumico
o una nave espacial).
Definiciones
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos
trminos bsicos.
Perturbaciones. Una
perturbacin es una seal que
tiende a afectar negativamente
el valor de la salida de un
sistema. Si la perturbacin se
genera dentro del sistema se
denomina interna, mientras
que una perturbacin externa
se genera fuera del sistema y
es una entrada.
Ejemplos de sistemas de control
Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:
Sistema de control de velocidad.
Ejemplos de sistemas de control
Mencionamos algunos ejemplos de sistemas de control:
Sistema de control de temperatura.
Tipos de sistemas de control
Los sistemas de control se pueden dividir en dos grandes tipos:
Sistemas de control de lazo abierto
Sistemas de control de lazo cerrado
Es mas simple
Es mas complejo
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control de lazo abierto
Ejemplo: Calentador de Agua
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control de lazo abierto
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control de lazo cerrado
Tipos de sistemas de control
Sistemas de control de lazo cerrado
mparacin entre los tipos de sistemas de control
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Algunas entradas estndar, son
utilizadas para el desempeo de los
sistemas. Las principales entradas
estndar son las siguientes
Entrada Escaln Unitario
Entrada Rampa Unitaria
Entrada Parbola Unitaria
Entrada Sinusoidal
Entrada Impulso Unitario
Entrada Puerta o Pulso Unitario
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Escaln Unitario
mparacin entre los tipos de sistemas de control
A continuacin se muestra una
entrada escaln trasladada en el
timpo.
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Rampa Unitaria
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Parbola Unitaria
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Sinusoidal
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Impulso Unitario
mparacin entre los tipos de sistemas de control
Entrada Puerta o Pulso Unitario
