SERVOMOTORES CURVA
CARACTERSTICA
SERVOMOTORES CURVA
CARACTERSTICA
VENTAJAS DE SERVOMOTORES CURVA CARACTERSTICA
Si no se envan pulsos al
servomotor apenas consume.
Es muy fcil de instalar
fsicamente.
Su precio es bastante bajo aunque
depende de sus especificaciones.
Permite un control muy alto en
comparacin con un motor de
corriente continua o paso a paso.
Tienen una reductora ya instalada.
Amplia gama de tamaos Y
especificaciones.
DESVENTAJAS DE SERVOMOTORES
CURVA CARACTERSTICA
No son tan fciles de encontrar
como otros motores.
Son ms caros que los motores
de corriente contina y paso a
paso.
No pueden girar
indefinidamente como los
motores normales, su rango
est limitado en torno a los
270 .
MOTOR BRUSHLESS CURVA CARACTERSTICA
VENTAJAS DE MOTOR BRUSHLESS CURVA
CARACTERSTICA
Mejor relacin velocidad-par motor
Mayor respuesta dinmica
Mayor eficiencia
Mayor vida til
Menor ruido
Mayor rango de velocidad.
DESVENTAJAS DE MOTOR
BRUSHLESS CURVA
CARACTERSTICA
Tienen un mayor costo.
Requieren un control bastante ms
complejo.
MOTOR PASO A PASO CURVA CARACTERSTICA
NTAJAS DE MOTOR PASO A PASO CURVA CARACTERIST
El ngulo de rotacin es proporcional a los
pulsos de entrada.
Exactitud de precisin y repeticin de
movimientos.
Los motores PaP tiene un error de 3 a 5 %
del paso y dicho erros no es acumulativo
de un paso a otro.
Excelente respuesta entre arranque parada
y reversa.
Confiable no existe contactos de escobillas
en el motor.
El motor responde a pulsos de entrada
digitales lo que permite un control de lazo
abierto haciendo un control ms simple y
barato.
Pueden tener un gran rango de
DESVENTAJAS DE MOTOR PASO A PASO
CURVA CARACTERISTICAS
Puede ocurrir un fenmeno de
resonancia si el motor no es controlado
adecuadamente.
Muy difcil de operar a altas
velocidades.
MOTOR LINEAL
Un motor de induccin lineal (LIM) es un asncrono de CA motor lineal que funciona con los mismos principios
generales que el resto de los motores de induccin, pero es muy tpicamente diseado para producir
directamente el movimiento en lnea recta.
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
La FEM es la encargada de crear una seccin transversal del ro magntica, por la densidad de corriente
elctrica en una versin del campo magntico puede crear fuerzas de repulsin que empujan el conductor de
distancia del estator, levitando, y llevndola a lo largo en la direccin del campo magntico en movimiento.
CONSTRUCCION Y CLASIFICACION
Se los puede clasificar en la forma de construccin del inducido se pueden clasificar en dos categoras que
reaccionan en forma distinta con el inductor
Moviles con hierro Dan una fuerza de atraccin magntica entre inductor e inducido
Moviles sin hierro Reaccionan por el conductor solamente por los efectos electrodinmicos
MOVILES CON HIERRO
Estos se caracterizan 3 tipos de motores con diversas caractersticas desde el punto de vista de la fuerza
magntica
Inducidos totalmente de hierro magnticamente isotrpico
Inducidos mixtos construidos en un conjunto de dos partes isotrpicas una magntica y una conductora
Inducidos tipo jaula de ardilla es una disposicin anloga
En la primera la fuerza de atraccin puede ser perjudicial pero puede ser utilizada para aumentar la
adherencia
Cuando se presenta un solo inductor y dos inducidos las fuerzas de atraccin se compensan siempre que
sean rigurosamente simetrico
INDUCIDO SIN HIERRO
Estos conductores estn formados por un conductor istropo no magntico como el cobre ,aluminio que no
sea magntico
La estructura del motor ser de dos inductores o sino de un inductor y un yugo de cierre de flujo
Entre el inductor y el inducido no habr fuerza magntica solo existir los esfuerzos electrodinmicos de
repulsin en los cuales se aplicara un montaje mecnico para conservar que los inductores conserven su
distancia
