Modelos de procesos
Modelos
Representacin aproximada de la realidad
Abstraccin: solo aspectos y relaciones de inters.
Modelos fsicos, cualitativos, cuantitativos,
Usos: diseo, entrenamiento, decisiones,...
En sntesis,... un modelo es una descripcin cualitativa o
cuantitativa de un proceso/sistema
Cmo generarlos, resolverlos, utilizarlos, validarlos?
Qu es un modelo matemtico?
Ecuaciones que relacionan variables de
inters y representan adecuadamente su
comportamiento.
Son aproximaciones de la realidad
Distintos modelos para distintos objetivos y
tipos de procesos
Compromiso entre facilidad de uso y
exactitud
Representacin adecuada
y
Proceso
u
tiempo
ym
tiempo
Modelo
Matemtico
tiempo
4
Procesos continuos y discretos
q
h
Continuos: Variables
evolucionan continuamente
en el tiempo y pueden
tomar cualquier valor en un
rango dado.
Discretos: Variables solo
cambian en instantes
discretos y pueden tomar
solo un nmero finito de
valores.
5
Procesos continuos / eventos
Procesos continuos
Descritos por EDOs o EDPs.
Inters: trayectoria de algunas variables
Procesos de eventos discretos
Descritos por secuencias de actividades.
Inters: comportamiento estadstico de
algunas variables.
6
Modelos estticos y dinmicos
Modelo esttico:
Relaciona variables en un
estado de equilibrio
h
Modelo dinmico:
Relaciona variables a
lo largo del tiempo
7
Modelos estticos y dinmicos
Modelos estticos
Representan situaciones de equilibrio
Descritos mediante ecuaciones algebraicas
Orientados a diseo
Modelos dinmicos en tiempo continuo
Representan la evolucin temporal
Descritos mediante EDO y EDP
Uso mas general: control, entrenamiento,...
8
Respuesta dinmica
h
tiempo
9
Como obtener modelos?
Mediante razonamientos,
usando leyes de fsica,
qumica, etc
Mediante experimentacin
y anlisis de datos
11
Modelos de conocimiento
Se obtienen por: razonamiento y
aplicacin de principios (conservacin de
masa, energa, momento, etc.) y otras
leyes del dominio de la aplicacin.
Requieren conocimiento del proceso y de
las leyes fsico-qumicas.
Tienen validez general.
12
Modelo por identificacin
Modelo se obtiene de datos experimentales
de entrada-salida.
U
U
t
Proceso
t
Modelo
13
Clasificaciones de modelos
cuantitativos
Dinmico,
esttico
De tiempo: continuo, discreto
De variable: continua, discreta
Lineal y no lineal
Determinstico, estocstico
De parmetro: concentrado, distribuido
De tiempo, de frecuencia
14
Conservacin de masa
Acumulacin de masa en el tiempo = Fi - F0 + G - C
Fi : Masa que entra por unidad de tiempo
F0: Masa que sale por unidad de tiempo
G : Masa que se genera por unidad de tiempo
C : Masa que se consume por unidad de tiempo
dm
Fi F0 G C
dt
Fi
G m C
F0
15
Ejemplo: Depsito
Conservacin de masa:
Acumulacin = flujo in - flujo out
p0
p1
F
m: masa en el depsito
A : seccin del depsito
: densidad
k : constante
dm
q F
dt
m Ah
F Sv Sk 1 p1 p 0
p1 p 0 gh
Fk h
dh
A q k h
dt
16
Ejemplo: Depsito
dm
q F
dt
q
h
F
m Ah
Fk h
dh
A qk h
V Ah
dt
Ecuacin
diferencial no-lineal
Ecuacin
algebraica
17
Simulacin
q
h
F
Integracin numrica
por el mtodo de Euler
Integrando numricamente se
obtiene la solucin al modelo
en funcin de los valores de q
k
1
h ( t t ) h ( t ) q( t )
h ( t ) t
A
A
18
Hiptesis
ci
q
c
F
Mezcla perfecta
d Vc
qc i Fc
dt
h
F
Flujo pistn
h
Ah
V
c( t ) c i ( t ) c i ( t
) ci (t )
v
Av
F
19
Formulacin
ci
q
h
d (Vc)
qc i Fc
dt
Vc
dV
V
qF
dt
dc
dV
c
qc i Fc
dt
dt
dc
V c(q F) qc i Fc
dt
dc
V
q ( c i c)
dt
V
F
Mezcla perfecta
constante
20
Compatibilidad
q1
q2
h2
h1
F2
F1
Leyes
+
Restricciones
dh 1
A1
q1 F1
dt
F1 k 1 h 1 h 2
dh 2
A2
q 2 F1 F2
dt
h 1 h 2 ? F2 k 2 h 2
F1 k 1 sgn( h 1 h 2 ) h 1 h 2
0 h i h max
qi 0
21
Ejemplo: Conservacin de
energa
Hiptesis:
Ti
T uniforme en el depsito
Aislamiento perfecto
V : voltaje
R : resistencia
m : masa en el depsito
A : seccin del depsito
Densidad constante
T : temperatura
H : entalpa
ce: calor especfico
: densidad
22
Ejemplo: Conservacin de
energa
Ti
d(mH)
V2
qH i qH
dt
R
si H c e T
m Ah
dT
V2
Ah q (Ti T )
dt
c e R
Ecuacin diferencial no-lineal
23
Conservacin del momento
d (mv)
Fi
dt
d (I)
Ti
dt
d2x
m 2 Fi
dt
d 2
I 2 Ti
dt
F
m
x
Sistema de referencia
24
Masa suspendida
d 2x
m 2 Fi
dt
kx
0
x
d 2x
m 2 kx mg F
dt
dx
v
dt
mg
F
dv
k
1
x F
dt
m
m
25
Vehculos acoplados
d2y
dy dx
M 2 F K ( y x L) f ( )
dt dt
dt
d2x
dy dx
m 2 K ( y x L) f ( )
dt dt
dt
f
m
x
k: coef. resorte
f : coef. friccin viscosa
F
M
y
26
Gra unidimensional
M
posicin de la masa M: x
posicin de la masa m : x + L sen
Dos grados de libertad: x,
L
m
Friccin viscosa
Deslizamiento sin friccin
mg
Modelar posicin de la masa m y el carro M
27
Gra unidimensional
M x
Conservacin del momento lineal
d2x
d 2 ( x Lsen)
dx
M 2 m
Ff
dt
dt
dt 2
d2x
d 2
d
(M m) 2 mL cos 2 mLsen
dt
dt
dt
Ff
dx
dt
mg
28
Gra unidimensional
M
d2x
m 2
dt
Conservacin del momento angular
referido al eje mvil.
x F
L
m
mg
Respecto a ejes fijos: aparece
aceleracin -d2x/dt2 en direccin
horizontal
2
2
d
d
x
(I mL2 ) 2 mgsenL m 2 cos L
dt
dt
d2x
d 2
d
(M m) 2 mL cos 2 mLsen
dt
dt
dt
Ff
dx
dt
29
Flujo en una tubera
Conservacin de
cantidad de movimiento
Ecuacin diferencial
no-lineal
a
pv
h
p0
30
Ejemplo: Presin en un recipiente
pf
a
Fi
dm
Fi F Fi aC v p 2 p f2
dt
m V
p RT
tanque isotermo
M
VM dp
Fi aC v p 2 p f2
RT d t
31
Circuito R-C
V I1 R
E
1
(I1 I 2 )dt
1
(I1 I 2 )dt
Impedancia
infinita I2 =0
R
V
I2
I1
I1-I2
1
V I1 R I1dt
C
1
E I1dt
C
33
Circuito R-C
R
V
I2
I1
I1-I2
d I1
1
1 dV
I1
dt
RC
R dt
dE 1
Ecuacin diferencial
I1
dt C
lineal
34
Circuitos R-L-C
R1
L
I1
I2
C
R2
V I1 R 1 L
E
E
I1-I2
d I1 1
(I1 I 2 )dt (I1 I 2 )R 2
dt C
1
(I1 I 2 )dt (I1 I 2 ) R 2
C
35
Motor CC
T : par externo
R
V
k2 : f.e.m
I
J
Excitacin
independiente
d
k 1I f T
dt
dt
V RI L
dI
k 2
dt
36
Proceso distribuido
Ti
x
F
37
Proceso distribuido
Ts
T(x,t)
Ti-1
x
Ti
Ti+1
Se divide proceso en celdas de ancho x, en las
que T pueda considerarse uniforme.
Balance de energa en un elemento
Lmite cuando x 0
38
Proceso distribuido
Ts
T(x,t)
Ti-1
Ti
Ti+1
x
d r 2 xc e Ti
Fc e Ti 1 Fc e Ti 2rxU(Ts Ti )
dt
d Ti
F (T Ti ) 2 U (Ts Ti )
2 i 1
dt
x
rc e
r
Balance energtico
Ecuaciones en
derivadas parciales
2 U(Ts Ti )
d Ti
(T Ti )
F
2 lim i 1
lim
x 0 d t
x 0
x
rc e
r x 0
lim
T( x, t )
F T ( x , t ) 2U (Ts T ( x , t ))
2
t
x
rc e
r
39
