Instrumentos GPIB
y Control de
Movimiento
Medicin e Instrumentacin Virtual
Grupo: 1911
Antecedentes e Introduccin (GPIB;
General Purpose Interface Bus)
Los equipos de Instrumentacin Electrnica
Virtual han permitido disear interfaces a
medida, definidas por el usuario y orientadas
a la aplicacin de media o control para la que
se conciben.
Se han convertido en elementos integradores
de la unidad de instrumentacin virtual y los
instrumentos tradicionales de banco,
originando las redes de instrumentacin
electrnica.
Estos equipos integrados en red cumplen con las
tres caractersticas esenciales de un equipo de
medida:
posibilidad de control remoto,
aceptacin de la transferencia de datos que
permita fiabilidad en la operacin, y
capacidad de operacin en tiempo real.
Conceptos Generales
El control remoto de los instrumentos es un
aspecto relevante del bus, pero hay otros ms
importantes como el reconocimiento de
recepcin de datos (data hardware
handshake), que dota a las operaciones de
fiabilidad; o la capacidad de respuesta en
tiempo real.
El principal objetivo del bus GPIB consiste en
gestionar la transferencia de informacin
entre dos o ms dispositivos.
El elemento controlador del equipo GPIB es
nico (generalmente la tarjeta controladora
instalada en un PC, en cuyo caso se le asigna
la direccin 0), supervisa todas las operaciones
que se realizan en el bus, y determina el
dispositivo que enva la informacin y el
momento en que se realiza su envo.
El controlador asegura que no puede haber dos
o ms instrumentos enviando informacin al
bus simultneamente.
Cuando el proceso de transmisin-recepcin
ha finalizado, el controlador del equipo se
asegura de que todos los receptores han
recibido la informacin enviada al bus por el
emisor mediante el data hardware
handshake o control de transferencia de
datos.
Resumen de
Caractersticas
Controlador del equipo controlador activo.
Dispositivos conectados al bus.
Dispositivo fuente.
Dispositivos destino.
Comandos y funciones
El estndar IEEE-488. Evolucin y
situacin actual
Debido a su elevada velocidad de transferencia (1 Mbyte/s nominal) y a su
fiabilidad, este interfaz adquiri popularidad a pasos agigantados. As, en 1973 se
convirti en un estndar, siendo aceptado por la organizacin IEEE. Entre 1973 y
1975 recibi el nombre de estndar de comunicaciones IEEE-488, y en 1987
adopt el nombre de ANSI/IEEE-488.1, como se le conoce en la actualidad,
estando ms extendida su designacin mediante el acrnimo GPIB. En el mismo
ao, 1987, la designacin ANSI/IEEE-488.2 supuso una ampliacin del protocolo
en la lnea de describir con exactitud cmo los controladores y los instrumentos se
comunicaban. Se establece entonces el conjunto de rdenes comunes a todos los
instrumentos (SCPI; Standard Commands for Programmable Instruments).
En paralelo a la evolucin del bus GPIB la IEC (International Electronic Comisin),
responsable de la estandarizacin fuera de los Estados Unidos, aprob el estndar
IEC625.1. Este protocolo empleaba un conector DSUB de 25 pines, a diferencia del
IEEE-488.1 que empleaba uno similar al Centronics pero de 24 polos. sta ltima
versin es la que se emplea hoy da, pero siguen existiendo adaptadores de 25 a
24 polos, con el fin de evitar la obsolescencia de determinados instrumentos.
Especificaciones tcnicas. Propiedades del
bus
Direcciones y estructura de la interconexin
Cada dispositivo del equipo GPIB posee una
direccin, codificada como un nmero entre 0 y
30. Es decir, existen 31 direcciones primarias
permitidas para instrumentos transmisores de
datos (talkers) conectados al bus interfaz GPIB.
A cada instrumento se le asigna una direccin
codificada mediante 7 bits. Puede haber hasta 15
dispositivos conectados en un bus contiguo,
siendo slo uno de ellos el controlador.
Velocidad de transferencia mxima
Es de 1 Mbyte por segundo en distancias
cortas. Es usual es un valor comprendido entre
250 y 500 kilobytes/segundo.
Longitud del cable
La normativa especifica que pueden usarse
hasta 20 metros de cable encadenado en lnea,
apilando las conexiones; tambin recomienda
no emplear tramos de cable de ms de 4
metros de longitud.
Modo de transferencia de datos
Es de 8 bits en paralelo. Se dedican pues 8 lneas a datos. Estas lneas son bidireccionales.
Modo de transferencia de mensajes
Transferencia asncrona de bytes en serie y bits en paralelo. Esta transferencia es controlada
por las lneas de handshake.
Funciones de la interfaz
Posee 10: 5 funciones de comunicacin primarias y 5 especializadas. La norma no exige a todos
los instrumentos poseer todas las funciones.
Handshake
La recepcin de cada byte de datos es reconocida mediante el handshake. Consta de 3 lneas.
Lneas de control general para necesidades especiales
Existen 5 lneas controlan el flujo de seal en el bus. A continuacin se detallan las funciones de
las lneas del bus y su funcionamiento, con el fin de mostrar sus posibilidades de diseo fiable.
Lneas de transmisin
de seal
Handshake: Control de transferencia de
datos.
Lineas de datos
(DIO1-DIO8)
Transportan datos como ordenes.
La linea ATN determina si son datos u ordenes.
Nivel bajo: ordenes o direcciones.
Nivel alto: Datos.
Todas las rdenes y la mayora de los datos
emplean 7 bits codificados en ASCII o ISO.
El octavo bit se emplea para paridad o no se
emplea.
Paridad, correccin de errores de transmisin.
Lneas de control de transferencia de
datos (handshake)
Controla la transferencia de mensajes en forma de
bytes.
Le da seguridad a la transferencia de informacin.
Las lineas son:
NRFD (Not Ready For Data): Indica cundo un
dispositivo est preparado para recibir un byte.
NDAC (Not Data Accepted): Indica cundo un
dispositivo ha aceptado un mensaje.
DAV (Data Valid): Indica cundo las seales en las
lneas de datos se han estabilizado y pueden ser
aceptadas con seguridad por los dispositivos.
Lneas de control general de la
interfaz
SRQ (Service ReQuest): Se emplea para solicitar turno al
controlador.
IFC (InterFace Clear): Realiza un reset de los parmetros
y direcciones del bus.
REN (Remote ENable): Establece el control remoto de un
dispositivo deshabilitando su control a travs del panel. Es
decir, el usuario ya no podr realizar un control manual.
EOI (End Or Identify): Se emplea como indicador de fin de
transferencia de datos.
ATN (ATtentioN): La emplea el controlador para distinguir
entre los datos y los mensajes de control. Determina el
tipo de informacin presente en las lneas de datos.
Configuraciones y caractersticas
fsicas y elctricas
Los dispositivos suelen conectarse mediante
un cable apantallado de 24 polos, con la
particularidad que en cada extremo es al
mismo tiempo enchufe y receptculo. Es
posible encadenar dispositivos mediante
configuraciones lineales, en estrella
Instrumentos reales conectado en
serie en un bus GPIB
