Unidad 2
Actividades de
aprendizaje
EQUIPO 2
Guadalupe De La Luz Valentn
14480781
Joel Isaac Alvarado Lpez
14480650
Gerardo Prez Ortiz
14480722
Alejandro daniel mendiola solis
14480992
MECANISMOS
P R O F R.
M A R I O A L B E RT O TA M E Z
A LV A R E Z
N.C.:
N.C.:
N.C.:
N.C.:
1
INVESTIGAR APLICACIONES DE MECANISMOS
EN DIFERENTES SISTEMAS MECNICOS
LA BICICLETA :
Lossistemasde transmisin son mecanismos que
permiten trasladar elmovimientode una rueda a otra
cuando ellas no se encuentran en contacto directo. La
cadena o correa posibilita que giren en la misma
direccin
EL RELOJ MECNICO:
Los relojes mecnicos son ingeniosasmquinaspara medir
eltiempo, que pueden ser impulsadas ya sea por pesas, o
bien por un muelle de fleje enrollado. A su vez, el elemento
que regula lavelocidaddel movimiento puede ser un pndulo
o un volante.
En realidad , el funcionamiento de los relojes de pulsera de
tipo mecnico se rige por el mismo principio que todos los
dems relojes. Prcticamente , la nica diferencia radica en la
sustitucin de algunos componentes para adaptarlo mejor a
las necesidades de tamao de la caja que ha de conectarlos.
As, se usa un muelle , que regulado por un volante, se va
desenrollando para accionar los engranajes que han de
generar el movimiento de las agujas correspondientes.
MAQUINA DE COSER
En una mquina de coser, el eje principal es accionado
mediante la polea que hace de volante y arrastra los
mecanismos.
Los mecanismos para el movimiento alternativo de la
aguja y para el movimiento del tira hilos estn
enlazados. La rotacin de la lanzadera la transmite
una correa dentada.
Todos los movimientos de la mquina de coser parten
de un eje principal que, en las primeras mquinas de
coser , se mova a partir de un pedal basculante y una
correa, mientras que las modernas se mueven por
medio de unmotorelctrico.
TRANSMISIN
Lapotenciade los cilindros se transmite en primer
lugar al volante del motor y posteriormente al
embrague (clutch) que une el motor con los
elementos de transmisin, donde la potencia se
transfiere a la caja de cambios o velocidades. En los
automviles de traccin trasera se traslada a travs
del rbol de transmisin (flecha cardn) hasta el
diferencial, que impulsa las ruedas traseras por medio
de los palieres o flechas. En los de traccin delantera,
que actualmente constituyen la gran mayora, el
diferencial est situado junto al motor, con lo que se
elimina la necesidad del rbol de transmisin.
Los engranajes del diferencial permiten que las
ruedas motrices de un vehculo giren a velocidades
distintas en las curvas y otros cambios de trayectoria.
El rbol de transmisin del motor acciona la corona,
que a su vez pone en movimiento los semiejes o
palieres que impulsan las ruedas. Cuando el vehculo
se desplaza en lnea recta, los engranajes
llamadossatlitesno giran, y la corona mueve las dos
ruedas a idntica velocidad. Pero cuando describe
una curva, los satlites giran en sentidos opuestos, y
esto hace que la rueda que recorre el interior de la
curva gire ms despacio que la otra.
VENTAJAS DEL MTODO ANALTICO
Se muestra el modo de obtencin de las ecuaciones para el
anlisis cinemtico de los mecanismos de primera clase y de
los grupos estructura les de segunda clase de tercera
variedad.
El enfoque propuesto simplifica mucho el anlisis de
mecanismos de cualquier grado de la complejidad ya que
esto no requiere la formulacin de las ecuaciones para el
mecanismo completo.
El mecanismo se presenta compuesto de bloques que tienen
en su estructura mecanismos de primera clase, grupos
estructurales y el conjunto de ecuaciones que los
acompaan
VENTAJAS DEL MTODO ANALTICO
Para mostrar el mtodo se toman, como ejemplo, mecanismos
planos de cuatro eslabones
El mtodo est dirigido a los profesores que imparten clases de
Teora de Mecanismos y Mquinas, a los
ingenieros diseadores de sistemas
ingenieros que desarrollan SOFTWARE
mecnicos
los
DESVENTAJAS DEL METODO
ANALITICO
Es complejo obtener las ecuacin
vectorial para obtener la posicin,
velocidad y aceleracin
Se deber llevar un orden
Se toma como referencia mecanismos
de 4 eslabones
VENTAJAS MTODO GRAFICO
El mtodo grfico se basa en la medicin
directa de las longitudes y de los ngulos de
los eslabones del mecanismo dada la
posicin en el instante, con ayuda de
herramientas geomtricas.
Se pueden determinar algunas incgnitas
basndonos en la configuracin geomtrica
del mecanismo en el instante presentado.
DESVENTAJAS DEL METODO
GRAFICO
Este mtodo tiene un cierto margen de
error, debido a sus argumentos
geomtricos
ACTIVIDAD DE
APRENDIZAJE
ANALIZAR LA CINEMTICA DE
MECANISMOS PLANOS
ARTICULADOS CON LA
APLICACIN DE SOFTWARE.
EL SOFTWARE A UTILIZAR
SER EL SAMCEF FIELD V5.
En este anlisis veremos un
ejemplo de como se realiza un
mecanismo en SAMCEF FIELD
v5.
El software que presentamos
contribuye a la automatizacin
del
diseo
creativo
de
mecanismos.
Permite
la
cinemtica
de
cadenas
eslabonadas planas con el
requerimiento de tener un
grado de libertad y eslabones de
barras.
En el diseo conceptual de
mecanismos, la etapa
inicial es clasificar las
especificaciones requeridas
despus se representa
mediante un grafo inicial.
En el grafo de un
mecanismo los vrtices se
corresponden con los
eslabones y las aristas o
lados con las juntas. Como
convencin, la fundacin se
considera como el vrtice
cero
Definicin de la tarea de sntesis. El tipo de tarea de sntesis
cinemtica se identifica segn los datos que ingresa el usuario
quedando definida implcitamente. La metodologa de resolucin
que se presentara en las secciones siguientes es general y no
requiere tratamiento especial para cada tarea.
Se especifican dos trayectorias sobre dos nodos de un
mismo eslabn los datos deben adaptarse a este mismo
caso. Finalmente, si se especifican dos secuencias de
orientaciones u desplazamientos en dos eslabones, el caso
se conoce como generacin de funcin y se desea cumplir
una ley = f() como puede verse en la Figura
El grafo del mecanismo inicial y la fundacin es
representada en el grafo por un vrtice binario.
En la Figura, se muestra la descomposicin en cadenas
abiertas, en este caso, dos dadas. El calculo de la
cadena 1, determina nuevos datos para la cadena 2.
Efectivamente, el complejo L 2 2 tiene las rotaciones
impuestas por el calculo previo de L 1 2
En la Figura se muestra el resultado del CAD. La curva que
describe un punto del slat no es plana, es ligeramente
alabeada, pero el resultado logrado en el plano es un buen
punto de partida para la optimizacin real en el espacio. En (a)
se indica el plano en el que va a actuar el mecanismo.
Finalmente, en (b) se muestran imgenes capturadas de la
animacin del mecanismo donde se ha fijado rgidamente el
eslabn 1 al solido que representa al slat.
Otro ejemplo esta vez con un tren de
aterrizaje
