SEALES VARIABLES
EN EL TIEMPO
DOCENTE: JONATHAN AGUILERA
OTOO 2016
SEAL ELCTRICA
Entenderemos por seal elctrica a una magnitud
elctrica cuyo valor o intensidad depende del tiempo.
Por lo general se designa la palabra seal para
referirse a magnitudes que varan de alguna forma en
el tiempo. Interpretaremos a las magnitudes
constantes como casos particulares de seales
elctricas.
SEALES CONSTANTES Y VARIANTES
Como su nombre lo indica, las seales constantes
son aquellas que no varan en el tiempo. Tal es el caso
del voltaje en bornes de una batera. Su
representacin grfica es por lo tanto una lnea recta
horizontal.
Las seales variables son aquellas que cambian su
valor de alguna manera en el tiempo.
LA ONDA SINUSOIDAL
Algunos tipos de ondas peridicas tienen el inconveniente de no
tener definida su expresin matemtica, por lo que no se puede
operar analticamente con ellas. Por el contrario, la onda senoidal
no tiene esta indeterminacin matemtica y presenta las siguientes
ventajas:
La funcin seno est perfectamente definida mediante su
expresin analtica y grfica.
Se pueden generar con facilidad y en magnitudes de valores
elevados para facilitar el transporte de la energa elctrica.
Su transformacin en otras ondas de distinta magnitud se
consigue con facilidad mediante la utilizacin de transformadores.
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ONDA SINUSOIDAL
Una
seal sinusoidal, a(t), tensin, v(t), o corriente,
i(t), se puede expresar matemticamente segn sus
parmetros caractersticos (figura 2), como una
funcin del tiempo por medio de la siguiente
ecuacin:
A0
es la amplitud o magnitud en voltios o amperios
(tambin llamado valor mximo o de pico),
la velocidad angular en radianes/segundo
(velocidad de rotacin o de desplazamiento de un
ngulo en una circunferencia)
t el tiempo en segundos, y
el ngulo de fase inicial en radianes (tambin se
denomina con la letra griega )
Dado
que la velocidad angular es ms interesante
para matemticos que para profesiones del rea
elctrica, la frmula anterior se suele expresar como:
Donde:
f es la frecuencia en hercios (Hz) y equivale a la
inversa del perodo (f=1/T).
ONDA SINUSOIDAL
Fase
La
onda senoidal se puede extraer de la circulacin
de un punto sobre un circulo de 360. Un ciclo de la
seal senoidal abarca los 360.
Cuando
se comparan dos seales senoidales de la
misma frecuencia puede ocurrir que ambas no estn
en fase, o sea, que no coincidan en el tiempo los
pasos por puntos equivalentes de ambas seales. En
este caso se dice que ambas seales estn desfasadas.
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Valor instantneo
(a(t)): Es el que toma la ordenada
en un instante, t, determinado.
Valor pico a pico (App): Diferencia entre su pico o
mximo positivo y su pico negativo. Es la diferencia
entre el valor mximo y el valor mnimo de una seal.
En otras palabras el valor pico a pico es el doble de la
amplitud o valor mximo.
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Valor medio
(Amed): es el promedio de todos los
valores de una seal tomados en un ciclo. Para
seales simtricas como la senoidal, el valor medio
es nulo.
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VALOR RMS
Valor eficaz
(A): Su importancia se debe a que este
valor es el que produce el mismo efecto calorfico
que su equivalente en corriente contina. En la
literatura inglesa este valor se conoce como R.M.S.
(root mean square, valor cuadrtico medio).
Matemticamente se demuestra que para una
corriente alterna senoidal el valor eficaz viene dado
por la expresin:
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VALOR RMS
Matemticamente se demuestra que para una
corriente alterna senoidal el valor eficaz viene
dado por la expresin:
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Valor RMS
Tambin
lo podemos describir como la comparacin
energtica de una seal alterna y una continua.
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SEAL RECTANGULAR Y CUADRADA
La seal rectangular es muy utilizada para
realizar determinadas mediciones, e implementar
controles en sistemas de conmutacin. Se
caracteriza por tener solamente dos valores
posibles. Se le puede definir amplitud, perodo,
frecuencia y desfasaje.
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CONCEPTOS DE SEAL
ONDA
Tensin
Seal que se repite a lo largo del
tiempo
CICLO DE ONDA
Porcin de onda que se repite
FORMA DE ONDA
Tiempo
Representacin grfica de
una seal que muestra el
tiempo sobre el eje horizontal
y la tensin sobre el eje
vertical
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS
Hay distintos tipos de formas de onda. La definicin hace
referencia a la forma o caracterstica que tiene cada una de
ellas:
1. Onda senoidal
2. Onda en diente de sierra
3. Onda cuadrada
4. Pulso
5. Onda senoidal amortiguada
6. Onda triangular
7. Escaln
8. Forma de onda compleja
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS
ONDA SENOIDAL:
Es la tensin de la red elctrica de uso domestico, la creada
por un alternador antes de ser rectificada o por una sonda
Lambda.
Onda Senoidal
Onda Senoidal Amortiguada
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS
ONDA CUADRADA:
Es la forma de seal que puede generar un captador Hall, sensor
de fase, medidor de posicion, etc.
V
Onda generada por un
sensor de efecto Hall.
t
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FORMAS MAS COMUNES DE ONDAS
ONDA COMPLEJA:
Son las que pueden ser una combinacin de varias, como las
dadas en el primario y secundario de un encendido.
V
Onda generada por el
secundario de encendido
t
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CONCEPTOS: PERIODO
El Periodo de una seal, es el tiempo que tarda una onda en
realizar un ciclo completo.
PERIODO
10 mseg x 4 divisiones = 40
mseg
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EJERCICIO 1
Indicar el periodo de las siguientes formas de
onda
3 divisiones
5 divisiones
2 ms x 3 divisiones = 6 ms
5 ms x 5 divisiones = 25 ms
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CONCEPTOS: FRECUENCIA
La Frecuencia es el nmero de ciclos de onda que tienen
lugar en un tiempo dado, generalmente en 1 segundo.
es decir:
Frecuencia = 1/Periodo
Primero calculamos el Periodo
PERIODO
10 mseg x 4 divisiones = 40 mseg
Sustituimos el Periodo en la
formula de Frecuencia:
f=1/p
f=1/0.040 seg
Frecuencia = 50 Hz
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UNIDADES DE FRECUENCIA
La unidad de Frecuencia es el Hertzio (Hz).
Un Hertzio equivale a un ciclo por segundo (1ciclo/seg).
El Hertzio tiene a su vez mltiplos y submltiplos, siendo los
multiplos de mayor utilizacin el Kilohertzio (KHz) y el
Megahertzio (MHz).
1 KHz = 1.000 Hz
1 Hz = 0.001 KHz
1 MHz = 1.000.000 Hz
1 Hz = 0.000001 MHz
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EJERCICIO 2
Calcular la frecuencia de las siguientes formas de onda
3 divisiones
5 divisiones
Periodo =2 ms x 3 div = 6 ms
Periodo = 5 ms x 5 div = 25 ms
Frecuencia = 1/0.006seg = 166.6 Hz
Frecuencia = 1/0.025seg = 40 Hz
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UNIDADES DE FRECUENCIA
Has observado
qu......?
Del Periodo en segundos, resulta la
frecuencia en Hertzios
Del Periodo en milisegundos, resulta la
frecuencia en Kilohertzios
Del Periodo en microsegundos, resulta la
frecuencia en Megahertzios
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EJERCICIO 3
Dibuja la forma de onda de la pantalla de la izquierda, en el de la
derecha, teniendo en cuenta la base de tiempos
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CONCEPTOS: AMPLITUD (I)
La Amplitud de una seal es la altura o distancia que
tenga la forma de onda con respecto a la linea de cero de
referencia.
Amplitud:
2 voltios x 6 divisiones = 12 Voltios
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CONCEPTOS: AMPLITUD (II)
La Amplitud de una onda senoidal suele darse como su valor eficaz,
que es igual aproximadamente al 70,7% del valor de pic mximo.
1. Tensin Pic to Pic
10 voltios x 6 div = 60 V
4
2
1
2. Tensin Pic Mximo
10 voltios x 3 div = 30 V
3. Tensin Pic Mnimo
10 voltios x 3 div = 30 V
4. Tensin Eficaz
30 voltios x 0,707 = 21,2 V
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EL OSCILOSCOPIO
Un Tester, ya sea de tipo analgico o digital, informa
nicamente de los valores medios o eficaces, ya que su forma
de trabajo le impide seguir punto a punto la seal que se le
aplique.
El Osciloscopio permite visualizar las formas y
variaciones en el tiempo de las seales que se apliquen a
sus entradas.
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EL OSCILOSCOPIO
El osciloscopio es un instrumento de medida
que presenta en una pantalla una imagen grafica
de una seal electrica. Esta imagen muestra
como cambia la seal a medida que transcurre
el tiempo.
La imagen es trazada sobre una pantalla en
la que se reproduce un eje de coordenadas
(Tensin/tiempo).
Esto permite determinar los valores de
tiempo y tensin de una seal, asi como la
frecuencia, tipos de impulso, ciclos de
trabajo (DWELL, RCO o dusty cicle), etc.
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TIPOS DE OSCILOSCOPIO
OSCILOSCOPIO ANALOGICO:
Funciona mediante la aplicacin directa de
la tensin que se mide a un haz de
electrones que recorre la pantalla.
Osciloscopio de laboratorio
OSCILOSCOPIO DIGITAL:
Toma muestras de la seal a intervalos discretos de
tiempo, almacenandolas en su memoria como
puntos de la forma de onda. Mediante esta
informacin el osciloscopio reconstruye la forma de
onda en la pantalla.
Osciloscopio Digital
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LOS CONTROLES
Una serie de controles situados en el panel frontal permiten
ajustar el tamao de la imagen, controlar su desplazamiento y
medir su valor
CONTROL VERTICAL
CONTROL HORIZONTAL
Base de Tiempos. Actan
sobre la velocidad de
barrido del punto luminoso
sobre la pantalla.
Ajustan la escala de
tensin, es decir, la
sensibilidad de entrada.
Atenuar o amplificar la seal y modificar el tamao de la imagen
para que pueda adaptarse a la pantalla y sea perfectamente visible.
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LA PANTALLA
La pantalla o display es un area de cristal liquido (LCD) que forma una matriz
de centenares de puntos (pixels) que al ser polarizados debidamente cambian su
transparencia; el contraste entre opacos y transparentes constituyen el trazado
Forma de Onda
Pantalla
Cuadricular
Linea Cero de
Referencia
Tensin por
Divisin
Tiempo por
Divisin
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LAS SONDAS
Una sonda es una punta de pruebas de alta calidad, diseada para
transmitir una seal sin captar ruido ni interferencias.
Suelen ser cables blindados con malla metlica y estn compensados
internamente con una baja capacidad, ya que de lo contrario distorsionaran
las medidas de seales de alta frecuencia.
Existen sondas atenuadoras que reducen la tensin de entrada por un
factor 10, 100 1000 veces, de modo que el osciloscopio pueda registrar
tensiones muy superiores a las que directamente puede medir.
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CONEXIONES DE ENTRADA PARA UN
OSCILOSCOPIO DIGITAL
Los
osciloscopios,
normalmente,
proporcionan dos entradas (canales) de
seguridad para clavija apantallada de 4 mm
(entrada A roja y entrada B gris) y una entrada
de seguridad para clavija banana de 4 mm
comn (COM).
Panel de conexionado de las sondas
Entrada A: Siempre se puede utilizar la
entrada A roja para todas mediciones de
entradas nicas que son posibles con el
instrumento de medida.
Entrada B: Para realizar mediciones en dos
seales diferentes se puede utilizar la
entrada B gris junto con la entrada A roja.
COM: Se puede utilizar el terminal negro
COM como masa nica para mediciones de
baja frecuencia y para mediciones de
continuidad, capacidad y diodos.
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LAS SONDAS
Para evitar descargas elctricas o
incendios, utilizar nicamente una
conexin COM (comn), o
asegurarse de que todas las
conexiones al COM estn al mismo
potencial (referencia a la misma
masa)
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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Funciona mediante la aplicacin directa de la tensin que se
mide a un haz de electrones que recorre la pantalla.
Un osciloscopio es un instrumento de representacin grfica,
que posee una pantalla en la que se representan seales
elctricas (corriente, voltaje, potencia) en relacin con el
tiempo.
Esta pantalla (Tubo de rayos catdicos) tiene dos ejes; uno
horizontal (x) en el que se representa el tiempo, y uno vertical
(y) en el que se representa la amplitud (voltaje) de la seal.
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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Estos ejes estn divididos en secciones de ms o menos
un Cm, llamadas divisiones.
El eje horizontal (x) suele tener 10 divisiones, mientras
que el eje vertical (y) tiene 8 divisiones, lo que da lugar
a una pantalla ms ancha que larga, de unos 8X10 Cm
(5")
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OSCILOSCOPIO ANALOGO
Principales
controles
Todo osciloscopio, ya sea analgico o digital posee
como mnimo 2 controles:
Time/Div; Selecciona el tiempo que representa cada
divisin de la pantalla (en el eje horizontal)
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CONTROL TIME/DIV
43
AMP/DIV
Amp/Div;
Selecciona la amplitud (voltaje) que
representa cada divisin de la pantalla (en el eje
vertical)
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OTROS CONTROLES
Los
osciloscopios tienen otros controles, cuya
finalidad es la de mejorar la representacin de la
onda, o hacer ms fcil la lectura de los parmetros.
Estos controles son:
Encendido: Enciende la unidad.
Brillo: Ajusta
el brillo de la onda representada
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BRILLO Y ENFOQUE
Ajusta el brillo de la onda representada
Enfoca la onda representada.
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Posicin y: Ajusta la posicin vertical.
Posicin X: Ajusta la posicin horizontal.
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SELECTOR DE CANAL
Selector de
canal: En los osciloscopios con ms de
un canal (que pueden ver varias ondas al mismo
tiempo) se selecciona que canales se desean
representar, y que mtodo de representacin se va a
utilizar.
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SELECTOR DE CANAL
Al
seleccionar chanel 1 solo se vera la onda captada
por el canal 1
Al seleccionar chanel 2 solo se vera la onda captada
por el canal 2
Al seleccionar DUAL usted vera (segn corresponda)
las dos ondas captadas.
Al seleccionar ADD se sumaran los dos canales.
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EJERCICIO 4
Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parmetros.
AMPLITUD
2 voltios x 6 div. = 12
voltios
FRECUENCIA
Periodo = 10 mseg
f=1/p ; f = 1/0,010 seg
f = 100 Hz
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EJERCICIO 5
Indicar en la siguiente forma de onda sus distintos parmetros.
Tensin Pic to Pic
2 voltios x 6 div. = 12 voltios
Tensin Pic mximo
2 voltios x 3 div. = 6 voltios
Tensin Pic mnimo
2 voltios x 3 div. = 6 voltios
Tensin Eficaz
6 voltios x 0.707 = 4.2 voltios
Frecuencia
f = 1/p = 1/0,004seg = 250 Hz
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EJERCICIO 6 CONECTANDO EL OSCILOSCOPIO
El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento
de 1mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de
tiempo.
Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el
dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal
con exactitud.
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EJERCICIO 7 CONECTANDO EL OSCILOSCOPIO
El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de
1 mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo.
Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el
dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal
con exactitud
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EJERCICIO 8 CONECTANDO EL OSCILOSCOPIO
El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1
mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo.
Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el
dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con
exactitud.
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EJERCICIO 9 CONECTANDO EL OSCILOSCOPIO
El circuito representado en la figura, tiene una cadencia de funcionamiento de 1
mseg, es decir, el interruptor cambia de posicin en ese intervalo de tiempo.
Dibuja la seal que detectaria el osciloscopio, en la conexin que indica el
dibujo. Determina la escala de tensin y tiempo, para poder observar la seal con
exactitud.
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CONCEPTOS: PULSO
Se
produce cuando se detecta la activacin momentnea de
un elemento, por ejemplo, el destello de una lmpara
Muchos actuadores en el automvil reciben un tren de
impulsos a frecuencia fija, para modular su funcionamiento.
V
f = 1/p
12V
60%
f = 1/0,01 seg
40%
0V
Periodo = 100%
10 ms
20 ms
t/ms
f = 100 Hz
La modulacin se obtiene variando el ciclo de trabajo
(DWELL) de una seal a frecuencia fija, es decir, modificando
el tiempo de activacin y desactivacin dentro del periodo.
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EJERCICIO 10
En la siguiente forma de onda indica que Ciclo de Trabajo,
Dwell, o RCA tienen.
25 % D
75 % D
40 % D
60 % D
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