La Dinmica y
Aplicaciones
Segunda ley de Newton
La
fuerza resultante aplicada a un objeto es igual
a la variacin de la cantidad de movimiento con
respecto al tiempo, o lo que es lo mismo, al
producto de la masa por la aceleracin.
dp
d (m v)
dv
F = = = m = m a
dt
dt
dt
ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la
derivada.
En general, suele existir ms de una fuerza por lo
que se usa:
F=ma
Fuerza de rozamiento (Fr)
Es
la fuerza que aparece en a superficie de
contacto de los cuerpos, oponindose
siempre al movimiento de stos.
Depende de:
Los tipos de superficie en contacto.
La fuerza normal N de reaccin de la superficie
sobre el objeto (normalmente igual en mdulo
a PN excepto que se aplique una fuerza no
horizontal sobre el mismo).
No
depende de:
La superficie (cantidad).
Tipos de fuerza de rozamiento
Esttico: Es igual a la fuerza necesaria
para iniciar un movimiento (de sentido
contrario).
Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una
fuerza lateral, ste no empieza a moverse hasta que
la fuerza no sobrepasa un determinado valor (Fre).
La fuerza de rozamiento se opone y anula a la
fuerza lateral mientras el cuerpo est en reposo.
Cintico o dinmico: Es la fuerza que
se opone a un cuerpo en movimiento (Frc).
Es algo menor que Fre (en el mismo caso).
Clculo de Fr
Fre(mxima) = e N
Frc = c N
donde e y c son los coeficientes de
rozamiento esttico y dinmico
respectivamente, que dependen ambos de la
naturaleza de las superficies en contacto y N es
la normal (perpendicular a).
La normal N es la fuerza de reaccin de la
superficie de deslizamiento sobre el objeto
debido a la PN y al resto de componentes
perpendiculares al movimiento.
En
Manera prctica de obtencin de
Fre y Frc.
Se
pone el objeto sobre la superficie
y se va inclinando sta hasta que
empiece a moverse el objeto.
En ese instante: PT = Fre
Al no haber fuerzas exteriores: N =
PN
PT
mgsen = re mg cos
sen = tg
re =
cos
Una vez iniciado el movimiento
puede bajarse el ngulo hasta .
Anlogamente,
rc = tg
Fr
PN
P
Dinmica de cuerpos aislados.
basa en la segunda ley de Newton: F =
ma
Hay que determinar todas las fuerzas que
acta sobre el cuerpo y sumarlas
vectorialmente.
Si hay fuerzas oblicuas al movimiento suelen
descomponerse stas en paralelas y
perpendiculares al mismo.
Esttica: Estudia los cuerpos en equilibrio
Se
Se cumple que: a = 0 F = 0
Movimiento sobre plano
horizontal.
Si
arrastramos un objeto tirando con una
fuerza F de una cuerda que forma un
ngulo con la horizontal.
Dibujamos todas las fuerzas que actan.
Descomponemos la fuerza F en Fx y Fy.
Si existe rozamiento
F
N
Fy
determinamos si Fx > Fre para
Fr
Fx
comprobar si se mueve.
Aplicamos : Fx = m a; Fy = 0
P
Ejemplo: Calcular las fuerzas de
rozamiento esttico y cintico
al arrastrar una caja de 5 kg
con una fuerza de 20 N
aplicada a una cuerda que
forma un ngulo con el suelo de
30, sabiendo que e = 0,15 y c
= 0,12. Se mover la caja?
F
yF
F
r
30
F = 20 N se descompone en:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N
Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N
S se mover hacia la derecha, pues F x > Fre
Ejemplo: Calcular la aceleracin de
la caja del ejemplo anterior:
m = 5 kg F = 20 N, = 30,
d = 0,12.
F
F
y Fx
N
F
r
Calculamos todas las componentes de las fuerzas
existentes:
Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N
Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N
Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N
Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos:
Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a
17,3 N 4,68 N
a = = 2,528 m s2.
5 kg
30
Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
abajo, descender si F + PT > Fre.
Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca
arriba:
Ascender si: F > Fre + PT
No se mover si: PT Fre F Fre + PT
F
Descender si F < PT Fre
PT
Recordad que Fr tiene siempre
P
N
sentido contrario al posible
movimiento.
Ejemplo: Se mover un bal de 100 Kg situado en una
superficie inclinada 15 con la horizontal, sabiendo
que e y d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.
PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N
PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N
Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido contrario)
Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N
Como PT < Fre el bal no se mover.
mover
P
No se mueve hacia arriba porque
Fre no toma su valor mximo
T
Fr
P
N
Ejemplo: Qu fuerzas habr que realizar a) hacia
PTabajo,
b) hacia
que el bal
a
= 253,6
N ;arriba,
PN = Npara
= 946,6
N; Fcomience
re= 284 N
moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se
hacia abajo con una fuerza de 100 N.
a) Fempuja
mnima (abajo) >
Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y d = 0,28
284 N 253,6 N = 30,4 N
b) Fmnima (arriba) >
284 N + 253,6 N = 537,6 N
c) Frd = d N = 0,28 946,6 N =
265,0 N
F = 100 N + 253,6 N 265,0 N
= 88,6 N = 100 kg a
Fmn
PT
Fre
PN
P
Dinmica de cuerpos enlazados.
Clculo de aceleracin y tensin.
La
accin que ejerce un
cuerpo sobre otro se traduce
en la tensin de la cuerda
que los enlaza, que es
lgicamente igual y de
sentido contrario a la
reaccin del segundo sobre el
primero.
Se aplica la 2 ley de Newton
a cada cuerpo por separado,
obtenindose una ecuacin
para cada uno con igual a.
N
T
P1
P2
Dinmica de cuerpos enlazados.
Clculo de aceleracin y tensin.
Tenemos
en cuenta nicamente las fuerzas
que tienen la direccin del movimiento, pues
las perpendiculares se anulan (P1 = N).
Utilizaremos componentes escalares con los
que se consideran positivas las fuerzas a
favor y negativas las que van en contra.
Al sumar las ecuaciones miembro a miembro
deben desaparecer las tensiones.
Ejemplo: Cul ser la aceleracin
del sistema y la tensin de la
cuerda suponiendo que hay
movimiento y que m1 = 5 kg y
m2 = 2 kg y d vale 0,08?
Fr
1
m
2
Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a
Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2
a = = 2,24 m/s2
5 kg + 2 kg
T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: Se mover el sistema de la
figura y en caso de que lo haga
hacia qu lado?
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.
P1T
P1N
P1
P2
Calculamos el valor numrico de todas las fuerzas
implicadas:
P1T = P1 sen 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,5 = 29,4 N
P1N = P1 cos 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,866 = 50,9
N
P2 = 2 kg 9,8 m/s2 = 19,6 N
Fre = e N = e PN = 0,12 50,9 N = 6,1 N
Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N)
Se mover hacia la izquierda.
izquierda
Ejercicio: Calcular la aceleracin del
sistema y la tensin de la
cuerda del ejemplo anterior.
Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ;
e = 0,12; d = 0,10; = 30.
P1T
P1N
P1
P2
P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N
Frd = d N = d PN = 0,10 50,9 N = 5,1 N
1: P1T T Frd = m1 a 29,4 N T 5,1 N = 6
kg a
2: T P2 = m2 a
T 19,6 N = 2 kg a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = (6 kg + 2 kg) a
29,4 N 5,1 N 19,6 N = 0,59 m/s2
a =
6 kg + 2 kg
T = 2 kg 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N
Dinmica del M.C.U.
Se cumplen las siguientes
v = v = k at = 0
an = an = v 2 / R = v2 /
condiciones:
R = cte
donde an es un vector dirigido hacia el centro de la
trayectoria.
Aplicando la 2 ley de Newton deber haber una fuerza
tambin dirigida hacia el centro cuyo Fn = m an =
m v2 / R que se conoce como fuerza centrpeta (FC).
En caso de objetos que giran horizontalmente debido a
una cuerda: FC = T .
En caso de un coche que gira FC = Fr.
Dinmica del M.C.U.
Ejemplo: Una bola de 200 g, sujeta a una cuerda de 1,5 m
se mueve a v cuyo mdulo constante es 6 m/s sobre
una mesa sin rozamiento describiendo un crculo.
Calcular la tensin de la cuerda.
El peso de la bola P queda
compensado por la reaccin
del plano N, por lo que
ambas fuerzas se anulan
La tensin T es la
responsable del movimiento
circular. Es por tanto la
fuerza centrpeta.
2
2
m
v
0,2
kg
(6m/s)
T =
R =
1,5 m
T = 4,8 N
