SCADA
Supervisory Control And Data Acquisition
INDICE
[Link] DE UN SISTEMA SCADA
[Link] DE COMUNICACIN INDUSTRIAL
2.1 NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL
[Link] DE CAMPO
MODBUS
DeviceNet
PROFIBUS
Ethernet I/P
I. Componentes de un sistemas
SCADA
Estos sistemas estn formados por los siguientes
elementos bsicos:
Interface Hombre Mquina (HMI)
Unidad Central
Unidad Remota
Sistema de Comunicaciones
Interface Hombre-Mquina(HMI)
HMIointerfaz hombre-mquinaes simplemente la
manera en que los humanos interactan con las
mquinas.
Es decir es el dispositivo o sistema que permite el
interfaz entre lapersona(operador) y la mquina
(proceso).
Interfaces HombreMquina(HMI)
Unidad central (MTU, Master
Terminal Unit)
Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de protocolos
abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de multiplataforma y
multisistemas.
Gestionar las comunicaciones.
Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
Envo de informacin.
Comunicacin con los Operadores.
Anlisis - Impresin.
Visualizacin de datos.
Mando.
Seguridad.
Unidad Remota (RTU, Remote
Terminal Unit)
Por Unidad o Estacin Remota, podemos entender aquel
conjunto de elementos dedicados a labores de control
y/o supervisin de un sistema, alejados del Centro de
Control y comunicados con ste mediante algn canal
de comunicacin.
SCADA Pack RTU's
Unidad Remota (RTU, Remote
Terminal Unit)
Dentro de esta clasificacin podemos encontrar varios
elementos ms o menos diferenciados:
- RTU (Remote Terminal Unit): especializados en
comunicacin.
- PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales
de control.
- IED (Intelligent Electronic Device): tareas especficas de
control.
Unidad Remota (RTU, Remote
Terminal Unit)
RTU:
Tiene
opciones
de
comunicacin
Modbus, CANopen y
Ethernet
PLC: Mediante una tarjeta accesoria,
se le
integra un PLC con
capacidades
de
comunicacin
incluidas (CANopen)
IED:
Tiene
las
funciones
de
regulacin y control propias de este
tipo de equipos
(entradas, salidas,
Sistema de comunicacin
Buses especiales de comunicacin proporcionan al
operador la posibilidad de comunicarse con cualquier
punto de la planta en tiempo real.
-Lnea telefnica, dedicada o no.
- Cable coaxial.
- Fibra ptica.
-Telefona celular (GPRS, UMTS).
- Radio (enlaces de radio VHF, UHF, Microondas).
Sistema de comunicacin
Punto a punto
La relacin es del tipo maestro-esclavo. Un solo elemento
remoto (RTU) est conectado al sistema de control (MTU)
mediante una lnea de comunicacin (dibujo 1 de la
figura).
Sistema de comunicacin
Multipunto dedicado
Una variante del modelo anterior. Un solo sistema de
control conectado a varias estaciones remotas mediante
enlaces
directos
permanentes
(Dibujo
2).
Esta
configuracin es delicada, pues todo el trfico de la red
se centra en un solo punto, la Unidad Central, que debe
poder gestionar todo el trfico generado por el resto de
elementos.
Sistema de comunicacin
Multipunto compartido estrella
Tipo maestro-esclavo. Esta configuracin en estrella
utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizndose el
intercambio de datos por turnos. Esto es posible debido a
que las estaciones remotas tienen identificadores nicos
(Dibujo 3).
Sistema de comunicacin
Multipunto compartido en anillo
Es la estructura del dibujo nmero 4. Ms robusta al
proporcionar dos caminos para la informacin. En caso
de fallo de un nodo el trfico no se interrumpe.
II. REDES DE COMUNICACIN
INDUSTRIAL
Se refieres a la intercomunicacin de sistemas y procesos
industriales empleado esencialmente para equipos de
instrumentacin
y
sistemas
de
automatizacin.
Tipos
Red de Factora
Red de Planta
Red de Clula
Bus de Campo
Ventajas
Visualizacin y supervisin de todo el proceso productivo.
Toma de datos del proceso ms rpido e instantneo.
Mejora del rendimiento general de todo el proceso.
Posibilidad de intercambio de datos entre sectores del proceso y
entre departamentos.
Programacin a distancia sin necesidad de estar presente en la
fbrica.
Mejora de la produccin y calidad, reduccin de costos y riesgos
laborales.
NIVELES DE UNA RED INDUSTRIAL
III. BUSES DE CAMPO (FIELDBUS)
MODBUS
DeviceNet
PROFIBUS
Ethernet I/P
BUSES DE CAMPO ?
Un bus de campo, se refiere a tecnologas de comunicacin y protocolos usados en
automatizacin y control de procesos industriales.
MODBUS
La estructura
LOGICA DE LA
RED ESTA
ASOCIADA A :
Device Net
Caractersticas
Qu hay de especial en
especial en PROFIBUS?
Red abierta y estndar
Amplia gama de componentes y sistema en el mercado Red
Multi-fabricante.
PROFIBUS es el lder de mercado en buses de campo
Soportado por los fabricantes de PLCs mas importantes
Alto nivel de seguridad de datos
Uso de cables de fibra ptica o par trenzado
Flexibilidad
Sistema con interfaces para una amplia gama de
necesidades
Por qu usar PROFIBUS?
Consolidado en el mercado Alrededor de 3,5 millones de
nodos instalados en todo el mundo.
Independiente de fabricantes
Red abierta y estandarizada
Orientada hacia el futuro
Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma
continuada
La norma. Capa fsica y enlace
Caractersticas
Velocidades de transmisin:
9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 Kbaudios
Numero mximas alcanzables (cable de 0.22mm de
dimetro):
Hasta 93.75 Kbaudios: 1200 metros
187.5 Kbaudios: 600 metros
500 Kbaudios: 200 metros
Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas
(esclavos)
Medio de acceso: hibrido
Maestro-esclavo
Pase de testigo entre las estaciones maestras
Acceso al medio determinstico.
Conexiones de tipo bidireccionales, multicast o
broadcast
Servicios
Con o sin reconocimiento
Cclicos o aciclicos
Norma. Capa fisica
Norma RS-485
Cableado:
Par trenzado apantallado.
Ambientes con EMI elevadas.
Par trenzado sin apantallamiento
Ambientes con EMI menores
Datos tcnicos de PROFIBUS
(SIEMENS)
Tcnicas de transmisin. Modelos de
Siemens
Configuracin PROFIBUS-FMS
Configuracin PROFIBUS-DP
Configuracin PROFIBUS-PA
Cundo se utiliza PROFIBUSFMS/DP/PA
PROFINET
PROFINET es 100% Ethernet
PROFINET proporciona incremento
de la Flexibilidad, Eficiencia y
Rendimiento
Conexin en lnea
Conexin en estrella
Conexin en rbol
Conexin en anillo
