FSICA
CINEMTICA DE UNA PARTCULA
DOCENTE:
Lic. Freddi Roland Rodriguez Ordoez
JAN PERU
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Rama de las ciencias
fsicas que se ocupa
del estado de reposo
o movimiento de
cuerpos sometidos a
la accin de fuerzas.
Mecnica
Esttica
Se ocupa del equilibrio
de un cuerpo que est
en reposo o que se
mueve con velocidad
constante
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Dinmica
Se
ocupa
del
movimiento acelerado
de un cuerpo
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DINMICA
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Dinmica: se presenta en dos partes
CINEMTICA.- Trata slo los aspectos geomtricos del movimiento.
CINTICA.- Analiza las fuerzas que provocan el movimiento.
Histricamente, los principios de dinmica se desarrollaron cuando fue
posible medir el tiempo con precisin.
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Galileo Galilei (1564-1642) fue uno de los primeros
contribuyentes importantes a la mecnica con sus
experimentos de pndulos y cuerpos de cada libre
Sir Isaac Newton (1642-1727) realiz las aportaciones ms
significativa en dinmica con las aportaciones de las tres leyes
fundamentales del movimiento y la ley de la atraccin gravitatoria
universal
Jean le Rond d'Alembert (1717-1783) su principio es
realmente una generalizacin de la segunda ley de Newton
en una forma aplicable a sistemas conligaduras, ya que
incorpora el hecho de que las fuerzas de ligadura no realizan
trabajo en un movimiento compatible.
Joseph-Louis de Lagrange (1736-1813) reformul la mecnica
clsica de Isaac Newton para simplificar frmulas y facilitar los
clculos. Esta mecnica se llama mecnica Lagrangiana y origen de
lamecnica analtica. Escribe su monumental Tratado de Mecnica
Analtica. En este tratado recoge, completa y unifica los
conocimientos desde Newton.
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE DINMICA.
Lea el problema con cuidado y trate de correlacionar la situacin fsica
real con la terica que haya estudiado.
Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del problema.
Establezca un sistema de coordenadas y aplique los principios
pertinentes, casi siempre en forma matemtica.
Resuelva de manera algebraica las ecuaciones necesarias hasta donde
sea practica; luego, utilice un conjunto consistente de unidades y
complete la solucin numricamente. Reporte la respuesta sin ms
cifras significativamente que la precisin de los datos dados.
Estudio la respuesta con juicio tcnico y sentido comn para determinar
si parece o no razonable.
Una vez completadas las soluciones, repase el problema. Trate de
pensar en otras formas de obtener la misma solucin.
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CINEMTICA RECTILNEA:
MOVIMIENTO CONTINUO
En esta parte se realizara un anlisis de la cinemtica de una partcula
que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilnea. En la mayora de
los problemas nos interesan los cuerpos de tamao finito, como
cohetes, proyectiles o vehculos. Cada uno de estos objetos puede
considerarse como una partcula, en cuanto que el movimiento se
caracteriza por el movimiento de su centro de masa y se omite
cualquier rotacin del cuerpo.
20km
20m
CINEMTICA RECTILNEA: movimiento continuo
Se caracteriza al especificar, en cualquier
instante, su posicin, velocidad y aceleracin
Mvil
Cuerpo o partcula que cambia de posicin con
respecto a un sistema de referencia
Vector
posicin
Vector trazado desde el sistema de referencia
(observador) hacia el mvil.
Desplazamient
o
Magnitud fsica vectorial que expresa la variacin de
la posicin del mvil. (no depende de la trayectoria.)
Trayectoria
Lnea que une todos lo puntos sucesivos que ocupa
el mvil durante su movimiento. Puede ser recta,
curva, etc.
Distancia
recorrida
Magnitud fsica escalar que expresa la magnitud de
la longitud total de la trayectoria.
Velocidad
Magnitud fsica vectorial que indica el
desplazamiento del mvil por cada unidad de
tiempo.
Aceleracin
Magnitud fsica vectorial que indica el cambio de
velocidad del mvil por cada unidad de tiempo.
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CONCEPTOS IMPORTANTES:
r2 r1 r
t 2 t1
t
Vinst
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t t 2 t1
r r2 r1
r d r
lim
t 0 t
dt
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CONCEPTOS IMPORTANTES:
v v
v
a 2 1
t 2 t1
t
v
dv
t 0 t
dt
ainst lim
a inst
d r
d2 r
dt t
dt 2
Tanto la aceleracin promedio como la instantnea pueden ser o positivos o
negativos
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Aceleracin constante.
Cuando la aceleracin es constante, se puede
integrar cada una de las tres ecuaciones cinemtica:
Velocidad como una funcin del tiempo
dv
ac
dt
r r
r
v v 0 a t t0
Posicin como una funcin del tiempo
ds
v
dt
1 2
s s 0 v 0 t at
2
Velocidad como una funcin de posicin
vdv ads
r2 r2
r r r
v v 0 2a x x 0
Estas ecuaciones son tiles slo cuando la aceleracin es constante.
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1. Dos automviles que estn separados 6000pies parten
simultneamente, uno parte del reposo desde la universidad
Nacional de Jan con una aceleracin constante de 6pies/s
hasta que alcanza una rapidez de 80 pies/s. Despus mantiene
esta rapidez. Y el otro automvil viaja con una rapidez constante
de 60 pies/s. Determine la distancia recorrida por el automvil
que parte de la UNJ cuando se cruzan.
2. La posicin de una partcula a lo largo de una lnea recta est
dada por S=(1.5t3-13.5t2+22.5t)pies, donde t est en segundos.
Determine la posicin de la partcula cuando t=6s y la distancia
total que recorre durante el intervalo de 6s. Sugerencia: trace la
trayectoria para determinar la distancia total recorrida.
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1. El automvil de la figura se desplaza en lnea recta de
modo que durante un corto tiempo su velocidad est
definida por v=(3t+2t)pies/s, donde t est en
segundos. Determine su posicin y aceleracin
cuando t=3s. Cuando t=0, s=0
2. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta a una
velocidad v = (12-3t)m/s, donde t est en segundos.
Cuando t=1s, la partcula est 10m a la izquierda del
origen. Determine la aceleracin cuando t=4s, el
desplazamiento desde t=0 hasta t= 10s y la distancia
que la partcula recorre durante este intervalo.
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1. Una partcula viaja a lo largo de una lnea recta de
modo que en 2s se mueve desde una posicin inicial
SA = 0.5 a una posicin SB =-1.5 Luego, en otros 4s
la partcula se mueve d SB a SC=+2.5m. Determinara
la velocidad promedio y la rapidez promedio de la
partcula durante el intervalo de tiempo de 6s.
2. Una partcula se desplaza a lo largo de una lnea
recta de modo que se posicin con respecto a un
punto fijo es (5t3-15t2+12)m, donde t esta en
segundos. Determinar la distancia total recorrida por
la partcula donde t=1s hasta t=3s. Tambin,
determine la rapidez promedio de la partcula
durante este intervalo.
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Cinemtica rectilnea:
movimiento errtico
Cuando el movimiento de una partcula es errtico o variable, su
posicin, velocidad y aceleracin no puede escribirse mediante una
sola funcin matemtica continua a lo largo de toda la trayectoria. En
su lugar, se requerir una serie de funciones para especificar el
movimiento en diferentes intervalos.
1. La grfica v-s es la de un avin que viaja sobre una pista de
despegue recta. Determinar la aceleracin del avin en s=100m
y s=150m. Trace la grafica a-s
v(m/s)
50
v 0.1s 30
40
v 0.4s
100
200
x(m)
1. Una bicicleta rueda a lo largo de una carretera recta
de modo que la grafica de la figura describe su
posicin. Construya las graficas de v-t y a-t en el
intervalo 0 t 30s
600
s (pies)
500
400
300
200
100
t (s)
0
0
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Movimiento curvilneo
general
Ocurre cuando una partcula se desplaza a lo largo de una trayectoria
curva. Como esta trayectoria a menudo se describe en tres
dimensiones, utilizaremos anlisis vectorial para formular la posicin,
velocidad y aceleracin de una partcula.
Movimiento curvilneo:
componentes
rectangulares
Se da cuando el movimiento de una partcula puede describirse a lo largo
de una trayectoria que puede expresarse en funcin de sus coordenadas
x, y, z.
Como la aceleracin representa el cambio tanto de magnitud como de la
direccin de la velocidad, no es tangente a la trayectoria.
1. Una partcula se est moviendo por la curva y=x-(x2/400), donde xy y
estn en pies. Si la componente de velocidad en la direccin x es vx =
2pies/s y permanece constante, determine las magnitudes de la
velocidad y la aceleracin cuando x=20pies.
Movimiento de un
proyectil
El movimiento de vuelo de un proyectil a menudo se estudia en funcin
de sus componentes rectangulares
En poder ilustrar el anlisis cinemtico, consideremos el lanzamiento de
un proyectil, en donde se hace caso omiso a la resistencia del aire, la
nica fuerza que acta en el proyectil es su peso, el cual hace que el
proyectil tenga una aceleracin dirigida hacia abajo constante.
Movimiento de un
proyectil
1. Un jugador de basquetbol a 2 m de altura lanza un tiro a la canasta
desde una distancia horizontal de 30m, como se muestra en la figura. Si
tira a un ngulo de 53 con la horizontal, con qu Velocidad inicial debe
tirar de manera que el baln entre al aro sin golpear el tablero?
2. Una pelota de golf al ser golpeada, sale con una velocidad de 25m/s y un
ngulo de elevacin de tal como indica la figura. Si cae sobre un morro
localizado a 27m ms arriba que el punto de partida. Hallar: a). Es el
tiempo que permaneci en el aire b). El alcance horizontal y c). La altura
mxima alcanza Respuesta: 3s, 21m y 28.8m
27m
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Movimiento curvilneo:
componente normal y
tangencial
Cuando se conoce la trayectoria a lo largo de la cual viaja una
partcula, entonces a menudo conviene describir el movimiento por
medio de los ejes de coordenadas n y t, los cuales actan de manera
normal y tangencial a la trayectoria, respectivamente, y en el instante
considerado tienen su origen localizado en la partcula.
El plano que contiene los ejes n y t se conoce como plano abrazador u
osculante.
O
ut
un
ds
s
ds
O
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O
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Movimiento curvilneo:
componente normal y
tangencial
Velocidad. Como la partcula se mueve, s es un funcin del tiempo y la
direccin de la velocidad de la partcula siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se determina por la derivada con respecto al
tiempo de la funcin de la trayectoria. v ds
dt
v v ut
ds
v
ut
dt
v sut
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Movimiento curvilneo:
componente normal y
tangencial
Velocidad. Es el cambio de la velocidad de la partcula con respecto al
tiempo.
ds
dv
d ut
a
utv
dt
dt
ut
un
u t
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Movimiento curvilneo:
componente normal y
tangencial
Para determinar la derivada con respeto al tiempo del vector
unitario tangente , para todo la trayectoria su magnitud es la
unidad y sin embargo su direccin cambia
u u t d u t
d u t 1d u n
d ut
d
u n ........ *
dt
dt
ds d
1 ds d
dt
dt
d ut
1 ds
un
dt
dt
dv
1 ds
utv
un
dt
dt
v2
an
d ut
u t
un
ds
ut
un
u t
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a at u t an u n
dv
at
dt
ut
LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
1. El motociclista toma una curva a una velocidad constante de 30 pies/s.
Determine su aceleracin cuando est en el punto A. Al hacer el clculo,
ignore el tamao de la motocicleta y la estatura del motociclista.
Movimiento curvilneo:
componente cilndrico
El sistema de coordenadas cilndricas parte del sistema
bidimensional de coordenadas polares al que se aade una
coordenada z (distancia al plano r-). El vector unitario
asociado a la direccin z ser tambin k (constante en mdulo,
direccin y sentido).
Coordenadas polares: La posicin de una partcula se
describe utilizando una coordenada polar radial r, la cual se
extiende hacia fuera del origen fijo O hasta la partcula a un
punto fijo y una coordenada transversal relativo a una recta
fija.
Los vectores unitarios ur y u estn dirigidos el primero
radialmente y en sentido de alejamiento del punto fijo y el
segundo perpendicular al primero y en el sentido de los
ngulos crecientes.
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ur
Movimiento curvilneo:
componente cilndrico
Las ecuaciones para determinar la posicin, velocidad y aceleracin en coordenadas
polares.
r r ur
v r r u r r u
La componente radial de la velocidad mide la tasa de
incremento o decremento de la longitud de la coordenada
radial, en tanto que la componente transversal se interpreta
como la tasa de movimiento a lo largo de la circunferencia de
un circulo de radio r
a r r r 2 u r 2r r u
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vr
Coordenadas cilndricas
:Si la partcula se mueve a lo largo de una curva espacial, entonces su
ubicacin se especifica por medio de las coordenadas cilndricas. Las
ecuaciones de posicin, velocidad y aceleracin son:
r r ur zuz
v r r u r r u z u z
..
a r r r 2 u r 2r r u z u z
El sistema de coordenadas cilndricas suele utilizarse cuando un cuerpo
gira alrededor de un eje. Entonces, el eje z suele hacerse coincidir con
el eje de rotacin.
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Anlisis del movimiento
dependiente absoluto de dos
particular
En muchos casos, dos partculas no pueden moverse
independientemente, sino que el movimiento de uno depende
del movimiento del otro.
Esta dependencia ocurre por lo comn si las partculas, en
este caso representadas por bloques, estn interconectadas
por medio de cuerdas no extensibles, los cuales estn
enrolladas alrededor de poleas.
1. El cable localizado en B es jalado hacia abajo a 4pies/s, y
est desacelerando a 2pies/s2. Determine la velocidad y
aceleracin del bloque A en este instante.
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
4pies/s
Movimiento relativo de dos partculas al
utilizar ejes trasladantes
Se da cuando una partcula es observada desde dos sistemas de referencia una con
velocidad cero con respecto a tierra y el otro con una velocidad
POSICIN RELATIVA
En el ejemplo del objeto dejado caer por el avin tenemos dos sistemas de
referencia; uno es el observador
r
r que rse encuentra en la tierra y el otro el
observador del avin. r O/T r A/T r O/A
VELOCIDAD RELATIVA
Si los vectores
cambian
en el tiempo, encontramos para las
r posicin
r
r
velocidades v O/A v O/T v A/T
ACELERACIN RELATIVA
r
Su interpretacin fsica es similar al de las velocidades,
es
decir,
si
a A/Tes la
r
aceleracin del avin respecto a tierra y
aes
O/T la aceleracin absoluta del
objeto con respecto al sistema fijo, entonces
se r
tiene quer la aceleracin
r
relativa del objeto con respecto al avin: a O/A a O/T a A/T
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
1. Un tren viaja en lnea con velocidad constante de 100 km/h, una pelota
dentro del tren se mueve con rapidez 10 km/h respecto al piso del tren.
Cul ser la velocidad de la pelota vista por un observador en tierra. a).
si se mueve en la misma direccin del tren. b). si se mueve en la
direccin del tren. c). se mueve perpendicularmente al tren.
2. Un tren se mueve con una velocidad constante de 24 km/h hacia el
este. Uno de sus pasajeros, que originalmente est sentado en una
ventanilla que mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla del
lado opuesto con una velocidad, relativa al tren, de 7km/h. Cul es la
velocidad absoluta y la direccin con respecto al este del pasajero?
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LIC. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOEZ
Gracias
"La enseanza se debiera impartir de
modo que lo que ofrece se percibiera
como un regalo valioso y no como un
duro deber".
Albert Einstein (New York Times - 1952)
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