H19.
- Modelos numricos de flujo en lmina libre
Hec-Ras
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Proceso de modelizacin numrica
1. Eleccin de un modelo numrico
1. 1D, 2D, 3D, .... (velocidad, precisin, datos necesarios)
2. Estacionario o transitorio
3. Presupuesto, plazos, experiencia, acceso al modelo
2. Eleccin del tramo a modelar
3. Discretizacin del dominio espacial (secciones, malla)
4. Calibracin
5. Verificacin
6. Clculo
7. Postproceso. Interpretacin
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
El modelo HEC-RAS
19667.4
19628.2*
19550.0
19509.4*
19428.2
19364.6
19254.1*
19160.8
EG PF 1
WS PF 1
Crit PF 1
Ground
4
Elevation(m
)
19062.6
18972.3
18898.5*
18805.7
18710.7
18617.8
18508.7*
18431.1*
18324.4
18229.2*
18127.9
18001.2
17870.6
17764.1*
17671.8*
17591.5*
17496.8
17398.1
Legend
8
-2
5000
6000
7000
8000
Main Channel Distance (m)
HIiptesis
Geometra fija (a partir de v4 incluye transporte de sedimentos)
1D: velocidad uniforme en la seccin, lmina horizontal
Presin hidrosttica (Pendiente suave)
9000
10000
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli
1D)
2
2
z 2 y2
Q2
z y1 1
2
2 g A2
Q1
S L f H
1
2
2 g A1
1
3
v
dA
3
A
UA
Prdidas por contraccin expansin
H e e
2 U 1U
e 0.3 0.5
2
2
2g
2
1
H c c
c 0.1 0.3
2 U 1U
2
2
2
1
y2
2g
z2
y1
z1
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Ecuacin de conservacin de la energa (Bernouilli
1D)
2
2
z 2 y2
Q2
z y1 1
2
2 g A2
Q1
S L f H
1
2
2 g A1
1
3
v
dA
3
A
UA
2
1
Prdidas por friccin (Manning)
y2
n 2U2
Sf 4/3
Rh
Q K Sf
1
K A R 2/3
h
n
y1
z2
Sf
Sf,1 Sf,2
Sf 2
2
Sf,1 Sf,2
Sf,1 Sf,2
z1
Sf Sf,1 Sf,2
Q Q 2
Sf 1
K
1
2
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Mtodo paso a paso (rgimen permanente)
Dado un caudal constante calcular el calado en cada seccin del ro
Resolucin mediante proceso iterativo:
Desde aguas abajo hacia aguas arriba en rgimen lento
Desde aguas arriba hacia aguas abajo en rgimen rpido
Proceso iterativo
Suponer cota de agua en 2
Calcular energa en 2 como E2 y como E2
Comparar. Si la diferencia es grande, iterar.
Q22
Q12
z 2 y2 2
z1 y1 1
S f L H
2
2
2 gA2
2 gA1
E2
E2
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Seccin compuesta
Pi n 3/2i
P
A R 2/3
h
n
2/3
A i R h,i
n
i
2/3
U Ui
K K
i
Horton Einstein
Variaciones dentro de cauce principal o llanuras
Lotter
Cauce+Llanuras
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Clculo en rgimen mixto
Calculo como lento y despus como rpido
Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)
Q2
F=
+AY
gA
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Clculo en rgimen mixto
Calculo como lento y despus como rpido
Si slo existe una solucin, es la buena.
Si existen dos, la buena es la de mayor fuerza especfica (cantidad de movimiento)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Los resultados dependen de:
Geometra
Secciones transversales
Distancia entre secciones
Condiciones de contorno
Coeficiente de rugosidad (Manning)
Elegir secciones con cambios significativos en seccin o en el fondo
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Efecto de la distancia entre secciones
Definir secciones representativas Interpolar secciones
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Efecto de las condiciones de contorno
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Efecto de la rugosidad
AmbAutovia
Plan:
1) n0.030
1/30/2005
2) n0.035
1/30/2005
Riu Riu
Legend
WS PF 1 - n0.030
WS PF 1 - n0.035
30
Ground
Elevation (m)
25
20
15
10
0
1000
2000
3000
Main Channel Distance (m)
4000
5000
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Rgimen variable
Aplicaciones:
Rotura de presa
Almacenamiento (balsas o depsitos de retencin)
Riesgo asociado a tiempo de inundacin
Inconvenientes:
Mayor complejidad
Mayor coste computacional
Ms datos (hidrogramas)
Menor precisin en determinadas situaciones (rgimen rpido, resaltos)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Ecuaciones de aguas someras 1D
A Q
q
t x
Q Q 2
y Q
gA
q gA S0 S f
t x A
x A
Hiptesis realizadas:
Presin hidrosttica
Flujo uniforme en seccin
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Ecuaciones de aguas someras 1D
Influencia del esquema numrico
8
Rgimen permanente
paso a paso
Legend
Rgimen no
permanente
WS Max WS - variable
Preissmann + LPI
WS PF 1 - permanente
Crit PF 1 - permanente
Crit Max WS - variable
Ground
Elevation (m)
200
400
600
Main Channel Distance (m)
800
1000
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Modelos cuasi-2D
Ro
Ecuaciones de [Link]
Llanuras Continuidad
Vk = Qki (z k ,z i )
i
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
1. Preproceso (entrada de datos)
1.1. Geometra (secciones, puentes,
manning, )
1.2. Condiciones de contorno (flujo)
2. Clculo (esquema numrico)
3. Postproceso (salida de resultados)
Proyecto
Geometras
C.C. estacionarias
Planes
C.C. no estacionarias
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Un Proyecto es un sistema de archivos de datos asociados con un sistema particular
del ro. Los archivos de datos de un proyecto son clasificados como:
Datos de plan.
Datos geomtricos.
Datos de flujo estacionario.
Datos de flujo no-estacionario.
Datos de diseo hidrulico.
Cada plan representa un sistema especfico de datos geomtricos y de flujo.
Despus de realizar la simulacin de varios planes, los resultados pueden
compararse simultneamente en forma tabular o grfica.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Pantalla principal
Clculo no
estacionario
Salida de resultados
C.C. estacionario
C.C. no estacionario
Clculo
estacionario
Geometra
- Opciones por defecto
- Sistema de unidades
Secciones
Perfiles longitudinales
Q vs. H
3D
Hidrogramas
Tablas
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Los datos geomtricos necesarios consisten en un Sistema Esquemtico
del Ro, geometra de las secciones transversales (Cross Section) y datos de
estructuras hidrulicas como puentes(Bridges), alcantarillas (Culverts), vertederes
(Weirs), etc. Los datos geomtricos se introducen seleccionando Geometric Data del
men Edit de la ventana principal de HEC-RAS. Una vez que se selecciona esta
opcin aparecer una ventana de datos geomtricos como la mostrada en la siguiente
diapositiva
Primero se introduce un dibujo esquemtico del sistema del ro. Esto se realiza
presionando el botn River Reach (tramo de ro) y despus dibujando los
tramos del ro desde aguas-arriba hacia aguas-abajo (en la direccin del flujo)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Definicin esquemtica del ro
Uniones
Secciones
Puentes
Drenes
Vertederos
Aliviaderos
Zonas
inundables
Dibujo
esquemtico
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Edit
Cambiar nombre tramo / rio
Mover objetos
Aadir / Eliminar puntos de un tramo
Editar objetos
Eliminar tramos
Modificar trazado de los tramos
(cambiar la direccin de la corriente)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos
Tools
Interpolar secciones
Ms puntos de clculo, ms precisin
Canalizacin (encauzamientos)
Introducir un encauzamiento en la XS
Edicin grfica de XS
Invertir los puntos de una XS
Por si se introdujo la XS vista hacia aguas arriba
Filtrar puntos en una XS
Fijar espesor de sedimentos fijo
Ajustar cotas del fondo de todo un tramo
Modificar las coordenadas del esquema
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal
Despus de introducir el dibujo esquemtico del ro se introducen las secciones
transversales y datos de estructuras hidrulicas.
Presionando el botn Cross Section (Seccin Transversal) se activa el editor de
secciones transversales. Este editor se muestra en la siguiente diapositiva. Cada seccin
transversal tiene un River name (nombre de ro), Reach name (nombre del tramo), River
Station (Estacin del Ro) y Description (Descripcin). Los identificadores de River,
Reach y River Station se utilizan para describir donde est ubicada la seccin
transversal en el ro. El identificador de River Station no tiene por que ser la estacin real
del ro (kilmetros) en la cual la seccin transversal est situada, pero tiene
que ser un valor numrico (ej., 1.1, 2, 3.5, etc.). EL valor numrico se usa para
ubicar la seccin transversal en orden ascendente dentro del tramo. Las secciones
transversales se ordenan de menor (aguas-abajo) a mayor (aguas-arriba) dentro de
cada tramo del ro.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal
Coeficiente Manning
Distancia hasta la siguiente seccin
aguas abajo (fijar a cero en la ltima
seccin de CADA tramo)
Coeficientes
contraccin expansin
Definicin del cauce principal
y llanuras de inundacin
VISTA HACIA AGUAS-ABAJO
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Opciones
Aadir una nueva seccin transversal (XS)
Copiar/Renombrar/Eliminar la XS actual
Ajustar cota/coordenadas del fondo de la XS
Ajustar coeficientes de Manning
Girar la XS respecto a la direccin del flujo
Proyecta la XS perpendicularmente al flujo, multiplica las
coord. x por cos
Areas no-efectivas al flujo
Almacenan agua con velocidad cero hasta que el calado
alcanza la cota superior se desactivan
En modo permanente slo permiten flujo por encima de la
cota superior (no se desactivan)
Diques longitudinales (levees)
Limitan la anchura de la seccin hasta que el agua
sobrepasa la cota superior del dique
Obstrucciones
Zonas sin flujo ni agua almacenada
Aadir un techo horizontal a XS (para tuneles)
Aadir una capa de hielo
Aadir una curva de descarga (Q vs. h)
Variacin horizontal/vertical coef. Manning
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Seccin transversal
Una vez que los se introducen los datos de la seccin transversal, estos deben guardarse
en un archivo. Para ello se selecciona Save Geometric Data As (Guardar datos
geomtricos como) del men File (archivo) del editor de datos geomtricos. Esta opcin
permite al usuario ingresar un ttulo para los datos geomtricos.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Uniones
Caractersticas de la unin
2 Ros
4 Tramos
Mtodos de clculo
1. Energa (por defecto):
Friccin, contraccin + expansin
2. Momento:
Balance de fuerzas en direccin "x"
Fuerzas friccin y peso opcionales
Uniones
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Definir 4 secciones
transversales
1. Aguas-arriba. Flujo paralelo
no alterado por el puente
(seccin totalmente efectiva)
2. Aguas-arriba. Justo antes del
puente
3. Aguas-abajo. Justo despus
del puente
4. Aguas-abajo. Flujo paralelo
no afectado por el puente
(totalmente expandido)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Coeficientes de contraccin
Coeficientes de expansin
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes
Tablero
Pilas
Estribos
Modelizacin
Alcantarillas
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Tablero
Distancia a seccin aguas-arriba
Anchura del puente
Coeficiente de vertido del tablero
Geometra transversal del
puente
Taludes hacia aguas-arriba y
aguas-abajo
Caractersticas del vertido
por tablero
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Pilas
Identificador de la pila
Posicin del eje
rboles, objetos flotantes
Anchura de pila a
diferentes alturas
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Estribos
Identificador del estribo
Definicin geomtrica
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo
Identificador del puente
Mtodo de clculo en
aguas bajas
Mtodo de clculo en
aguas altas
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Datos geomtricos. Puentes. Clculo
Flujo en presin +
vertedero
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento
Lecho vivo
W1
W
2
K1
h 2 h1
Q2
Q
1
6/7
Aguas claras
2
2
h 2
2/3
2
C 1.25 D 50 W2
Datos: K1, D50
V1 > Vc Lecho vivo
V1 < Vc Aguas claras
1 Seccin de aproximacin
2 Seccin del puente
3/7
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento
Lecho vivo.
Laursen (1960)
W1
W2
h 2 h1
K1
Q2
Q1
6/7
V* funcin de la pendiente (rozamiento del fondo)
w funcin de D50 y de la temperatura
Agua clara.
Laursen (1963)
h 2
2/3
2
40 1.25 D 50 W2
2
2
3/7
unidades en S.I.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Pilas
Ecuaciones:
- CSU (1990)
- Froehlich (1991)
Datos:
- K1 (forma)
- K2 (ngulo)
- K3 (formas fondo)
- K4 (acorazamiento)
Slo en CSU eq.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estrechamiento
zb 2.0 K1 K 2 K3 K4 h00.35
F 0.43
b 0.65
CSU (1990)
Forma
ngulo
Acorazamiento
Formas de fondo
h 0.47
0.62
0.22
zb 0.32 0.09 F
b
b'
D50
Forma
ngulo
Froehlich (1991)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Erosin local puentes. Estribos
Ecuaciones:
- Froehlich (1989)
- HIRE (1990)
Datos:
- K1 (Tipo de estribo)
- K2 (ngulo)
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Drenes
Identificador
Forma geomtrica
Caractersticas
(tabuladas)
Z fondo dren
N drenes iguales
2 Mannings,
funcin de h
Altura obstruida
en el fondo
Eje longitudinal
de cada dren
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Area no efectiva
Grupo de compuertas
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Tipos de compuertas y vertederos
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Vertederos y compuertas
Compuerta radial
Compuerta vertical
1 - Q C 2g W T TE B BE H HE
1 - Q C A 2gH
2 - Q C 2g W T TE B BE (3H) HE H Zu - Zd
2 - Q C A 2g3H
3 - Q C A 2gH
H Zu - Zd
H Zu - Zd
1 Compuerta libre
2 Compuerta parcialmente anegada
3 Compuerta anegada
Lmina libre
1 Compuerta libre
2 Compuerta anegada
Q C L 2g H 3/2
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables
1.
2.
3.
4.
Dibujar la zona inundable de forma esquemtica
Definir relacin nivel agua-volumen almacenado para la zona inundable
Definir un vertedero lateral (conexin ro zona inundable)
Definir nivel de agua inicial en la zona inundable
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Zonas inundables
Situacin del vertedero: tramo, ro,
seccin, derecha/izquierda
Conexin del vertedero (a dnde va el
agua que sale): zona inundable, otra
seccin del ro, nada
Definicin geomtrica del vertedero
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias
Despus de introducir los datos geomtricos se introducen las condiciones de contorno e
iniciales en el caso de que el clculo sea no estacionario. Para ello se va al men Edit
(editar) Steady Flow Data Editor (Editor de datos para flujo estacionario) o Unsteady
Flow Data Editor (Editor de datos para flujo no estacionario)
Los datos para flujo estacionario son: number of profiles to be computed (nmero de
perffiles o caudales a calcular); the flow data (datos de flujo); river system boundary
condition (condiciones de contorno). El caudal puede cambiarse en cualquier
ubicacin dentro del ro.
Una vez introducidos los datos de flujo y las condiciones de contorno, se guardan con
Save Flow Data As (Archivar Datos de Flujo Como) de la opcin File (Archivo) del men
de datos de flujo.
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Caudales de clculo y CC estacionarias
N de perfiles a calcular (caudales)
Cambios de
caudal en "x"
Secciones con
cambio de caudal
3 perfiles (caudales)
Condiciones de contorno
Altura lmina de agua
Calado crtico
Calado normal
Curva calado-caudal
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario
Geometra
Condiciones contorno
Tipo de rgimen
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Flujo estacionario. Opciones numricas
Distribucin de flujo en cada
seccin
Discretizacin friccin
Tolerancias convergencia
Clculo calado crtico
otras,...
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones de contorno. No estacionario
Tipo de CC
- Curva caudal - t
- Curva calado - t
- Curva descarga
- otras
CC areas inundables
- Opcional
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario
Fichero restart
Caudales en rgimen
estacionario inicial
Altura de agua inicial
en areas inundables
Hidrulica Fluvial
El modelo Hec-Ras
Condiciones iniciales. No estacionario
Plan
Fichero geometra
Fichero CC
Tiempo inicial y final
Paso de tiempo y
salida de resultados
