UNIVERSIDAD NACIONAL
SANTIGO ANTUNEZ DE MAYOLO
INGENIERIA DE MINAS
FIMGM
INTEGRANTES:
-ARANIBAR LAGUA MAICOL
-
INTRODUCCION
El movimiento general de un cuerpo rgido es una
combinacin de movimiento de traslacin y de
rotacin. A diferencia del punto material, donde el
equilibrio esttico (movimiento nulo) implicaba solo
que la fuerza resultante que acta sobre l sea igual a
cero y que la velocidad inicial sea tambin cero, en el
cuerpo rgido la fuerza resultante que acta sobre l
tiene que ser igual a cero y tambin que el momento
resultante de las fuerzas que actan tiene que ser
tambin igual a cero. La rama de la Mecnica que
estudia el equilibrio esttico de los cuerpos se llama
Esttica.
OBJETIVOS
Analizar el concepto del momento de una fuerza y
mostrar como calcular en dos y tres dimensiones.
Proporcionar un mtodo para encontrar el momento
de un par con respecto a un eje especfico.
Definir el momento de un par.
Presentar mtodos para determinar las resultantes
de sistemas de fuerzas no concurrentes.
Indicar cmo reducir una carga simple distribuida a
una fuerza resultante con una ubicacin especfica.
CUPLA O PAR DE FUERZAS
La cupla o par de fuerzas es un sistema
formado por dos fuerzas F y F que tiene la
misma magnitud, lneas de accin paralelas pero
de sentidos opuestos.
El momento de la cupla es,
El vector momento de la cupla es un vector
independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
DIRECCIN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al
plano de la cupla y su sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha
CUPLA O PAR DE FUERZAS
Dos cuplas tendrn igual momento si:
a)
b) Las dos cuplas se encuentran
ubicadas en planos paralelos
c) La dos cuplas tienen el mismo
sentido o la misma tendencia a causar
rotacin y la misma direccin
EQUIVALENCIA ENTRE LOS PARES
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes (es decir producen el mismo
efecto sobre un slido) si pueden transformarse el uno en el otro
mediante una o varias de las operaciones siguientes:
a)Sustituyendo dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su
resultante;
b)Descomponiendo una fuerza en dos componentes y
c)Anulando fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma
partcula
d)Aplicando a una partcula dos fuerzas iguales y opuestas
e)Moviendo una fuerza a lo largo de su recta soporte
SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un slido rgido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin ms que aadir una cupla cuyo momento
sea igual al momento de F respecto de B
Cupla
No hay cambio en el
efecto externo
SISTEMAS FUERZA CUPLA
Paso 1
Seleccionar un
punto para
encontrar el
momento
Paso 2
Remplazar las
fuerzas por una
fuerza y un par
en el punto O
Paso 3
Sumar las fuerza
y cuplas
vectorialmente
para encontrar la
resultarte y el
momento
resultante
EJEMPLO 1
Remplace la fuerza de 350 N por una fuera y una cupla en el
punto B- Exprese su respuesta en coordenadas cartesianas
Se trazan dos fuerzas en
B como se ve en la
figura . La expresin
vectorial de F es
El momento C ser
SOLUCIN
EJEMPLO 2
Determine el momento de
par resultante de los dos
pares que actan sobre el
ensamble de tubos. La
distancia desde A hasta B
es d = 400mm. Exprese el
resultado como un vector
cartesiano.
EJEMPLO 3
Reemplace la fuerza de 350
N por una fuerza y una
cupla en el punto BExprese su respuesta en
coordenadas cartesianas.
EJEMPLO 4
Si la barra AB mostrada en la
figura es de peso despreciable,
y el bloque P pesa 30 N,
determinar el peso del bloque
Q para que el sistema se
encuentre en equilibrio. La
cuerda que sostiene el bloque
P pasa por dos pequeas
poleas M y N que se
encuentran incrustadas en la
barra.
RESOLUCION
Debido a que el sistema se
encuentra en equilibrio, el
valor de la tensin de la cuerda
que sostiene el bloque P es
igual al valor del peso de este
cuerpo. Por otro lado, haciendo
DCL de la barra vemos que
sobre l acta un par de
fuerzas cuyo momento es:
Pero como una cupla solo
puede ser anulada por otra
cupla cuyo momento es de
igual valor que el anterior
pero que tiene direccin
opuesta, se deduce que las
fuerzas R y T1 deben ser de
igual mdulo y que R debe
tener direccin vertical.
Segn esto:
EJEMPLO 5
Problema
Si en el sistema en equilibrio
mostrado en la figura la
longitud de la cuerda AB es
de 74 cm y el bloque P pesa
80 N, determinar los valores
de las tensiones de las
cuerdas horizontales T1 y T2.
EJERCICIOS
PROPUESTOS
Determine la suma de los momentos ejercidos
por las tres cuplas. Las fuerzas de 80 lb de
mdulo se encuentran contenidas en el plano
x-z.
Cul es la magnitud de la suma de los
momentos
ejercidos por dos cuplas que
actan sobre el miembro estructural en forma
de T.
Determine la suma de momentos alrededor de
A producido por la cupla y las dos fuerzas
mostradas en la figura.
Determine la suma de momentos alrededor de
A producido por la cupla y las dos fuerzas
mostradas en la figura.
La suma de momentos de la cupla y las fuerzas
alrededor del punto A es cero. (a) Cul es la
magnitud de la cupla?, (b) Cul ser la suma
de momentos con respecto al punto B debido a
la cupla y las dems fuerzas.
