UNIVERSIDAD NACIONAL
DE PIURA
FACULTAD DE INGENIERA
DE MINAS
TEMA
CARGADORES FRONTALES
CURSO
MINERA SUPERFICIAL
DOCENTE
ING. LUIS JAVIER SALAZAR
IPANAQUE
INTEGRANTES
Bermeo Ozeta Leydy
Guzmn Coveas Koraima(oyente)
Palacios Quispe Deysi
Rea Rosas Walter Manuel
Torres Gmez Kelen Mereli
Urbina Barrientos Alexander
INTRODUCCIN
Los cargadores frontales tienen como nombre tcnico
PALAS MECNICAS ARTICULADAS han sido construido
especialmente para labores de carguo y levantamiento de
materiales en los campos de LA MINERA A TAJO
ABIERTO.
DEFINICIN
Los cargadores son equipos de carga, acarreo
y eventualmente de excavacin, en el caso de
acarreo solo se recomienda realizarlo en
distancias cortas.
Estos equipos levantan el material, lo
transportan y lo descargan en volquetes,
tolvas, depsitos o lo apilan en una cancha.
Los cargadores frontales realizan la misma
labor que las palas y las excavadoras.
3
CLASIFICACIN
Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el
tren de rodaje:
MQUINAS SOBRE RUEDAS
MQUINAS SOBRE ORUGAS
De acuerdo, con la capacidad del cucharn, se establecen tres categoras
de palas cargadoras:
CLASIFICACIN
MQUINAS SOBRE RUEDAS
Son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de empresas que
trabajan yacimientos mineros muy grandes y poseen cucharas de ms
de cinco metros cbicos.
MQUINAS SOBRE ORUGAS
En minera a cielo abierto la cargadora sobre orugas es principalmente
una mquina de apoyo. Si bien no tiene la movilidad de una cargadora
sobre neumticos es mucho ms mvil que la pala mecnica y se utiliza
principalmente en excavacin de planos inclinados. Con movimiento
de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan en terrenos muy rocosos
y escarpados.
5
CARGADORES CON RUEDAS
CARGADORES CON ORUGAS
CARACTERSTICAS GENERALES
Gran
movilidad
maniobrabilidad.
y Se compone de un tractor
sobre neumticos o sobre
orugas
siendo
el
ms
Posibilidad
de
manejar
utilizado
el
de
los
diferentes
sistemas
de
neumticos para sectores
transporte y arranque.
regulares
planos
con
pendiente baja, adems de
Costos de operacin medios.
poseer una cuchara cuyo
movimiento de elevacin se
logra mediante dos brazos
laterales articulados.
VENTAJAS
Gran movilidad, alcanzando velocidades de 45 km/h.
Capacidad de trabajo de descarga en altura de entre los 3
y 6 metros.
DESVENTAJAS
Requieren una pila o material volado ms
esponjado respecto de otros sistemas de
carguo.
Capacidad para trabajar en pendientes.
En la capacidad de balde tienen menor
productividad que las excavadoras.
Menor inversin de capital que en otros sistemas de
carga.
Si no hay un buen nivel de pisos, existe un
aumento considerable del costo de neumticos.
Facilidad de reventa.
Un mantenimiento sencillo con respecto a otros sistemas
de carguo.
Necesitan alturas de banco reducidas para
operar con seguridad.
VIDA TIL Y COSTOS
El cargador frontal sobre llantas debe tener
como mnimo una vida til de 18 000 horas de
operacin (6 aos) y el cargador sobre orugas,
16 000 horas de operacin (5 aos). La
duracin depende del mantenimiento tcnico
de todos los componentes con periodicidad de
acuerdo a lo establecido en los manuales del
fabricante.
Los precios varan segn el tamao; un
promedio de 800 000 $ hasta 1 500 000 $.
10
11
12
COMPONENTES PRINCIPALES
PRINCIPALES
COMPONENTES
CHASIS O BASTIDOR
CABINA
En general, el chasis est formado por dos semichasis
unidos por una articulacin doble con eje vertical.
El objetivo de la cabina es proporcionar
comodidad al operador, protegindolo ante
las inclemencias del tiempo, tales como
lluvia, polvo, fro, calor, etc.
En el semichasis delantero, va anclado todo el
equipo de trabajo.
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe
soportar, adems del eje y su diferencial, el peso
del motor y de la transmisin
13
VARILLAJE DE INCLINACIN
MOTOR
Ofrece grandes fuerzas de levantamiento para
obtener un buen rendimiento en aplicaciones de
relleno y carga de camiones.
El motor genera la energa mecnica
suficiente para el movimiento de traslacin
de la mquina y tambin para el
funcionamiento del sistema hidrulico. Es
el que inicia el sistema de trasmisin
EJES
El eje trasero ayuda a asegurar el contacto de las
cuatro ruedas con el suelo para una ptima traccin y
estabilidad.
14
NEUMTICOS
TRANSMISIN
Se estima que entre 10% y 20% de los
costos de mantenimiento de los
cargadores frontales corresponde a los
neumticos.
Los cargadores frontales usan motores
disel como fuente de energa primaria,
utilizando dos tipos de transmisin:
MECNICA O ELCTRICA.
TRANSMISIN MECNICA
La transmisin mecnica est constituida
por tres mecanismos de regulacin:
Mecanismo de regulacin de la
velocidad del motor.
Mecanismo
de
regulacin
por
modulacin de potencia.
Mecanismo de regulacin variable,
con varios convertidores de par.
CUCHARONES
Estos se disean con un ancho un poco
mayor al de la mquina.
15
TRANSMISIN ELCTRICA
SISTEMA HIDRULICOS
Constituida por los siguientes componentes:
Motor que gira a velocidad constante.
Rectificador de corriente.
Motores de traccin de corriente continua
en cada rueda.
Sopladores de refrigeracin de motores,
circuito hidrulico, generador, filtros de aire,
frenos, etctera.
Ejes planetarios en cada rueda.
Frenos
de
disco
accionados
neumticamente.
El sistema hidrulico suministra la potencia y
el control necesario para mantener el material
en movimiento.
FORMA DE TRABAJO
La maquina se acerca al frente de carga con el
cucharn al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y
con la velocidad ms corta. Se procede a la carga del
mismo,a continuacin se cambia el sentido de
marcha retirndose del frente con el cucharn
elevado, y en un momento dado vuelve a desplazarse
hacia delante.
16
TIEMPO DE CICLO
Normalmente el tiempo de ciclo de carguo con el cargador frontal est dividido en
cuatro partes, y estos dependen de la distancia al frente y al volquete de acuerdo a
las condiciones de trabajo y de dimensiones de los equipos, a continuacin se
muestran los 4 tiempos fundamentales:
Carga (T-1).
Desplazamiento cargado (T-2).
Descarga o volteo (T-3).
Desplazamiento vaco (T-4)
17
OPERACIN DEL CARGADOR
FRONTAL
REA DE CARGA
Mantener el piso limpio y
nivelado.
SELECCIN DE CUCHARA
BUENA
PENETRACIN
INICIAL
Cuchara rozando ligeramente
el suelo
Regular la penetracin de
acuerdo al material
Mucha penetracin no levanta
Poca penetracin no llena la
cuchara.
General :
En roca:
18
OPERACIN DEL CARGADOR
FRONTAL
LEVANTAR LA
CUCHARA
Una vez que penetre la
cuchara en el material
levantar para:
Compartir el peso de la
cuchara/material entre los
ejes delantero/posterior y
mejorar la traccin
MANTENER
BUENA
TRACCIN
Levantando y plegando la
Cuchara para:
Compartir constantemente el
peso entre el eje delantero y
posterior.
19
OPERACIN DEL CARGADOR
FRONTAL
UBICACIN DEL CARGADOR
A LOS CAMIONES
POSICION DEL CAMION
El operador de camin ubicar el riel
de la caja paralelo con los dos
neumticos delanteros del cargador.
COLOQUE LA CARGA EN
EL
CAMIN
TAN
SUAVEMENTE POSIBLE.
CENTRAR LA CARGA
LEVANTE LA CUCHARA LO
NECESARIO
20
OPERACIN DEL CARGADOR
FRONTAL
PATRONES DE EXCAVACIN
Patrn de v aguda
Carga en buzn
Carga en 1ra velocidad
Excavar de izquierda a derecha
Perpendicular.
Articular 5 en el camin
Centrar la carga
Carga en paralelo
avanzando
Movimiento de derecha
izquierda
Frente de excavacin angosto
camin 15-20
Neumtico 1 a 1 1/2 rever.
Centrar la carga
Articulacin 5 hacia el
camin
21
OPERACIONES BSICAS
Los parmetros que influyen en la productividad de un cargador frontal son:
La fuerza de penetracin
La fuerza de arranque
La fuerza de elevacin
El tipo de cazo
La distancia de maniobra
FUERZA DE PENETRACIN
La fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de traccin de la mquina y
de la inercia de la misma.
La fuerza de penetracin variar pues con:
La potencia del motor.
La desmultiplicacin de la transmisin.
El dimetro de los neumticos.
Las condiciones de adherencia del terreno.
El peso de la mquina y su distribucin por ejes.
22
FUERZA DE ARRANQUE
La fuerza de arranque es la fuerza
mxima y continua en sentido vertical
ascendente aplicado a 100 mm del borde
de ataque de la cuchara y conseguida por
medio de la capacidad para elevar y
recoger el cucharn alrededor del punto
de giro especificado.
FUERZA DE ELEVACIN
La fuerza de elevacin es la que se ejerce
para ascender el mximo peso de la carga
en el cucharn a una altura especificada.
CAPACIDAD DEL CUCHARN
La capacidad del cucharn se puede dar de
dos formas:
Al ras
Colmada
23
24
UTILIZACIONES
Construccin de caminos.
Movimientos de tierra.
EXPLOTACIN DE YACIMIENTOS MINEROS.
Carga de minerales.
En el tratamiento de materiales de desecho, rellenos sanitarios.
Reconstruccin y limpieza de canales, costas, arroyos y ros.
Despeje de nieve.
Limpieza de una ciudad extrayendo residuos.
Construccin de obras civiles.
En la demolicin.
25
XIGENCIAS DE LAS APLICACIONES
Excavacin
Fuerza de Traccin
Fuerza de Desprendimiento
Fuerza de Levante
Carga
Maniobrabilidad
Relacin Hidrulico/Velocidad
Tiempo de Ciclo
Control de Carga
Visibilidad
Carga y Acarreo
Estabilidad
Aceleracin
Velocidad de traslacin
Flexibilidad
Maniobrabilidad
Herramientas
Accesorios
Opciones
26
MTODOS DE CARGUO
MTODO TRADICIONAL
Participa un camin volquete y un
cargador frontal, normalmente debe
colocarse a 45 del cargador en el
lado derecho o izquierdo segn
VENTAJAS
convenga.
Es un mtodo conocido
por
operadores y choferes.
No presenta dificultades en su
ejecucin
Permite trabajar en espacios
estrechos.
MTODO SIMULTNEO CON DOS
CARGADORES FRONTALES
Es similar al anterior mtodo con
la diferencia que
participan
dos
cargadores,
ambos cargadores echan
a la vez la carga sobre el
volquete por ambos lados.
DESVENTAJAS
Elevado tiempo muerto durante la
carga.
Se requiere mayor cantidad de
volquetes, para trasladar ms
material.
Cierto tiempo de espera o retraso
de cargador frontal, mientras se
ubica el volquete correctamente.
VENTAJAS
Se
reduce
el
tiempo
muerto de los volquetes.
EL
chofer
no
tiene
dificultad para ubicarse.
El ciclo de carga es
relativamente superior al
tradicional; ya que agiliza
el cargado del material.
DESVENTAJAS
Se necesita mayor espacio
para una mquina ms.
Se necesita mayor dominio
de mquina, por parte de los
operadores para evitar que
las
mquinas
tomen
contacto.
Es ms exigido, porque los
operadores
no 27pueden
retrasarse,
tienen
que
trabajar al mismo ritmo.
MTODOS DE CARGUO
MTODO ALTERNATIVO CON DOS CARGADORES FRONTALES
VENTAJAS
Disminuye
el
tiempo
muerto de los volquetes.
El tiempo de ciclo de
carga es ms corto.
Es ms flexible que el
mtodo anterior porque
los trabajadores trabajan
en forma alternada y
libre.
MTODO EN CADENA
VENTAJAS
Desaparece
el
tiempo muerto de
los cargadores y
volquetes.
El
volquete
siguiente
puede
empezar
a
cargarse
antes
que el volquete
anterior complete
su carga.
Permite
el
DESVENTAJAS
Dificultad del chofer de
volquete
para
ubicarse
correctamente.
Cierto de tiempo de los
cargadores hasta que cuadre
el volquete.
Cierta
dificultad
de
los
operadores para mantener el
rea de trabajo limpio y
nivelado.
DESVENTAJAS
Se necesita mayor cantidad
de volquetes y cargadores.
Se requiere ms espacio por
la cantidad de mquinas.
Se requiere mayor cantidad
de material para aplicar
este mtodo.
Dificultad para posicionar el
volquete.
Mayor
riesgo
para
los
neumticos.
28
MARCAS Y MODELOS DE
CARGADORES FRONTALES
29
EL CARGADOR FRONTAL MS GRANDE DEL
MUNDO: LeTourneau 2350
30
USO DE CARGADORES
FRONTALES EN PRINCIPALES
MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA TOQUEPALA
31
USO DE CARGADORES
FRONTALES EN PRINCIPALES
MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA TOQUEPALA
1 cargador frontal de 37 toneladas
de capacidad.
1 cargador frontal CAT 994F de yd3.
Un cargador Le Tourneau L1850.
Un cargador Le Tourneau L2350.
32
CARGADOR FRONTAL 994F
33
MOTOR
Modelo de motor
CAT 3516B HD EUI
Velocidad nominal
1600 rpm
Potencia bruta
1176 KW 1577 hp
ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo
195 toneladas (195 434kg)
Carga til del cucharn
35 toneladas mtricas 38 toneladas
cortas 18m3
Carga til nominal Levantamiento
alto y sper alto
32 toneladas mtricas 35 toneladas
cortas
ngulo de articulacin
40
TIEMPO DE CICLO HIDRULICO
Inclinacin hacia atrs
5,5 segundos
Subida
11,3 segundos
Descarga
3,1 segundos
Descenso libre (vaco)
3,5 segundos
Bajada hidrulica
6,7 segundos
CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible
3833 litros 1013gal
34
35
MOTOR
Modelo de motor
Velocidad nominal
Potencia bruta
QSK60
1900 rpm
1715,1kW 2300 hp
ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo
262 176 kg 577 999,2 lb
Capacidad de cucharn
Fuerza de arranque
40,5 m3 53 yd3
1173 kN 263 702lb
TRANSMISIN
Velocidad mxima hacia adelante
Velocidad mxima hacia atrs
10,5 mph 16,9 km/hora
10,5 mph 16,9 km/hora
SISTEMA HIDRULICO
Tipo de bomba
Subida
Descarga
Bajada
Pistn
16 segundos
3 segundos
6 segundos
CAPACIDADES DE LLENADO
Capacidad de combustible
3975 litros 1050,1 gal
36
G. Espacio libre a
levantamiento
/descarga mxima
A. Longitud con
cuchara en la
tierra / longitud
total
B. Ancho ms
ruedas
C. Altura hasta la
parte superior de la
estructura
D. Distancia entre
ejes
E. Espacio libre
sobre el suelo
F. Pivote del
Cucharn
23ft in
7020mm
Dimensiones
66.6ft in
20300mm
22.2ft in
6760mm
21.2ft in
6450mm
25.9ft in
7880mm
1.6ft in
500mm
32.5ft in
9910mm
37
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA CUAJONE
38
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA CUAJONE
1 cargador frontal LE TOURNEAU
1800 con una capacidad de 43
toneladas.
EQUIPOS AUXILIARES
3 cargadores frontales CAT 966 de 3,8 m3.
2 cargadores frontales CAT 988 de 6,1 m3.
39
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA YANACOCHA
40
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
UNIDAD MINERA YANACOCHA
3 cargadores frontales CAT 994
& 992G
DIMENSIONES CAT 992 G
Longitud total
53,23 pies / 16226 mm
Distancia entre ejes
19,32 pies / 5890 mm
41
CARGADOR FRONTAL 992G
42
MOTOR
Modelo de motor
CAT 3508B DITA EUI
Potencia bruta
880 hp / 656 kW
ngulo de giro
43
ESPECIFICACIONES DE OPERACIN
Peso en orden de trabajo o peso
total del equipo
206783 lb 95,5 toneladas
Carga til del cucharn
11,5-12,3 m3 / 15-16 yd3
Carga til nominal
21,46 toneladas
ngulo de articulacin
43
Velocidad de viaje
14,5 mph
TIEMPO DE CICLO HIDRULICO
Subida
9,12 segundos
Descarga
3,26 segundos
Bajada libre hidrulica
3,47 segundos
Tiempo total hidrulico
15,85 segundos
CAPACIDADES DE LLENADO
Tanque de combustible
1562 litros 413gal
43
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
COMPAA MINERA SANTA ROSA
44
USO DE CARGADORES FRONTALES
EN PRINCIPALES MINAS DEL PER
COMPAA MINERA SANTA ROSA
45
CARGADOR FRONTAL
CAT 980G
46
CARGADOR FRONTAL
CAT 980G EN
COMARSA
47
EXCAVADORAS HIDRULICAS
FRENTE A CARGADORES FRONTALES
EXCAVADORAS HIDRULICAS
CARGADORES FRONTALES
Vida media (5-10 aos)
Vida media baja (5 aos)
Costo de operacin medio
Costo de operacin alto
Valor residual pequeo
Valor residual pequeo
Puede operar en terrenos duros o
blandos, segn el ancho de oruga
Precisa plataforma de trabajo firme y
dura.
Alcance de excavacin y altura de
descarga elevada.
Alcance y altura de descarga media
Adecuada a alturas de banco grandes.
Adecuada a alturas de banco pequeas.
Anchura del tajo requerida pequea.
Anchura del tajo requerida media-grande.
Mquina en carga ideal en tajo fijo.
48
Mquina verstil de alta movilidad (equipo
de carga, limpieza de tajos, transporte de
material a cortas distancias).
PRODUCTIVIDAD NOMINAL DE LOS
Como
se muestra en el siguiente cuadro, nominalmente el cargador tiene mayor
EQUIPOS
productividad que la excavadora, siendo la diferencia en costos de 0.03US$/tm
49
GRAFICO COMPARATIVO DE LA
EFICIENCIA DE LOS EQUIPOS
COMPARACIN DE LA PRODUCTIVIDAD DE
LOS EQUIPOS
COMPARANDO TENEMOS QUE EL CARGADOR ES MS PRODUCTIVO; YA
QUE; EMPLEA MENOS RECURSOS (COSTO EN US$) PARA EL CARGUO
DE UNA TONELADA DE MATERIAL.
NOMENCLATURA DE
EQUIPOS KOMATSU
W
A
50
0
TIPO DE MAQUINA
WA - CARGADOR SOBRE RUEDAS
WD - BULLDOZER SOBRE RUEDAS o
CARGADOR CON OJA TOPADORA
6
CARGADOR SOBRE
RUEDAS
TAMAO
VERSION
SEXTA VERSION
MANTENIMIENTO
El mantenimiento de esta mquina es
sencillo y econmico debido a los pocos
aditamentos que posee, ste se divide en
RUTINARIO YEste
PERIDICO.
dos:
PERIDICO.RUTINARIO.Este
mantenimiento
debe
realizarse todos los das
antes de iniciar labores.
mantenimiento se brinda
cada determinado nmero de
horas
trabajadas
segn
recomendacin del fabricante
o basado en tablas de la
empresa, ste puede variar
dependiendo el tipo de labor
53
y el material con que se
trabaje.
RENDIMIENTO
El rendimiento de esta mquina se calcula iniciando con el cubicaje del
cucharn; despus de tener el volumen en metros cbicos del cucharn,
pasamos a cronometrar los tipos de cargue as:
Tiempo muerto
Es el tiempo que
tarda la mquina
en desplazarse
desde el camin
de volteo hasta el
sitio donde carga
el material.
Tiempo vivo o tiempo til
Es el tiempo que tarda
la mquina en cargar el
cucharn, desplazarse
hasta el camin de
volteo y descargar en el
camin.
54
SEGURIDAD INDUSTRIAL
55
MEDIO AMBIENTE
56
57
CONCLUSIONES
Para determinar la produccin y la eficiencia de los equipos de
carguo, es muy importante tener un control detallado de los
tiempos de cada actividad realizada durante el turno de
operacin, y a la vez clasificarlas en horas efectivas y demoras.
La eficiencia de operacin no siempre determina la seleccin del
equipo conveniente, por lo que es de suma importancia calcular
la productividad; que mediante un anlisis de costos produccin
nos permita comparar dos equipos.
El mantenimiento de los equipos de carguo(cargadores frontales)
representa un arma importante en seguridad laboral, ya que un
gran porcentaje de accidentes son causados por desperfectos en
los equipos que pueden ser prevenidos. tambin el mantener las
reas y ambientes de trabajo con adecuado orden, limpieza,
iluminacin, etc. es parte del mantenimiento preventivo de los
58
sitios de trabajo y como consecuencia mayor seguridad al operar
los cargadores frontales.
RECOMENDACIONES
El control de las operaciones de carguo debe ser
supervisada constantemente para disminuir las demoras y
riesgos; y principalmente debe enfocarse en la
capacitacin continua de los operadores de equipo
pesado, ya que el recurso humano es pieza fundamental
en la productividad de los equipos.
Sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de
materiales blandos para reducir los choques sobre el
cargador.
59
RECOMENDACIONES
Por razones de duracin del equipo debe procurarse que siempre
opere en terreno horizontal, aunque haya que ejecutar una
nivelacin previa.
Cuando el cargador se mueve sobre terrenos rugosos debe
llevarse la cuchara lo ms baja posible, para evitar que la carga
pueda caer sobre el operador y la mquina, dandolos.
Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el
cargador adecuado, as como los accesorios ms efectivos.
Tratar de evitar los giros de 90 180 grados, que son los que
producen mayor desgaste en el equipo.
60
GRACIAS
61
