INGENIERA MECNICA
AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA PESADA
CUENCA - ECUADOR
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES
INTRODUCCIN
Los mandos finales son el ltimo eslabn de
toda la transmisin.
Su objetivo es aumentar el par de torsin de
las ruedas motrices reduciendo la velocidad
de giro de entrada del palier.
MANDOS
FINALES
INTRODUCCIN
Casi todas las grandes mquinas llevan
mandos finales a los que se conectan los
palieres de las ruedas motrices.
MANDOS
FINALES
INTRODUCCIN
La reduccin que se obtiene con el mando
final simplifica el diseo de la caja de cambios,
en la que se pueden eliminar ejes y
engranajes adicionales, hacindola menos
robusta.
MANDOS
FINALES
INTRODUCCIN
Casi todos los mandos finales deben soportar
el peso de la mquina, adems de servir de
punto de apoyo para aplicar a las ruedas el
par de torsin; adems tienen que estar en
condiciones
de
soportar
sobrecargas
momentneas.
MANDOS
FINALES
TIPOS DE MANDOS FINALES
Existen cuatro tipos principales de mandos
finales que son los siguientes:
De eje recto
De pin y engranaje recto
Epicicloidal
Por cadena
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES DE EJE RECTO
El mando final de eje recto es el ms sencillo
de todos, se emplea corrientemente en los
automviles y en los camiones ligeros, que no
necesitan mayor reduccin para transportar
cargas.
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES DE EJE RECTO
Las ruedas motrices reciben la fuerza directa
del diferencial a travs del palier, la
transmisin es directa dando las ruedas
motrices dan una vuelta completa por cada
vuelta de la corona del diferencial.
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES DE EJE RECTO
El semieje de este mando final directo se dice
que es un eje "vivo", porque transmite la
fuerza del motor, adems de soportar el peso
de la mquina.
Un semieje que solamente soportar el peso
de la mquina, sin transmitir a su rueda la
fuerza del motor, se podra llamar un eje
"muerto".
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES DE EJE RECTO
El puente trasero puede tener dos tipos de
eje motriz:
Rgido
Flexible
MANDOS
FINALES
EJE MOTRIZ RIGIDO
Lo forma un palier conectado al diferencial
mediante
estras
y
encerrado
en
una
trompeta, esta ultima forma parte de la caja
que contiene el diferencial, formando as una
caja nica, alargada, que va de una rueda
motriz hasta la opuesta.
MANDOS
FINALES
EL EJE MOTRIZ FLEXIBLE
Se
emplea
obligadamente
cuando
la
suspensin de las ruedas motrices es
independiente.
Los semiejes se conectan al diferencial por
medio de juntas cardnicas universales; con
esta articulacin, la rueda motriz se puede
mover libremente en sentido vertical, sin
arrastrar al diferencial, esta disposicin
llevan casi todos los automviles pequeos
que llevan el motor en la parte posterior.
MANDOS
FINALES
EJE RIGIDO CON PALIER FLOTANTE
En los automviles y camiones de hoy en da
con eje motriz rgido, se emplean los dos tipos
de semiejes siguientes:
1) Palier flotante
2) Palier semi-flotante
Uno y otro tipo de palier se diferencian por el
hecho de soportar o no el peso del vehculo,
adems de transmitir el par de giro a la rueda.
MANDOS
FINALES
PALIER FLOTANTE
Se emplea en los camiones pesados, las
ruedas motrices giran apoyadas sobre la
trompeta por intermedio de rodamientos de
rodillos o de bolas, por lo tanto, los
rodamientos van por fuera de la trompeta, de
esta manera, el peso del vehculo lo soporta
exclusivamente la trompeta, que tambin
absorbe todos los empujes resultantes de la
traccin ejercida por la rueda motriz.
MANDOS
FINALES
PALIER FLOTANTE
El palier se limita a transmitir el par de giro
del motor, "flotando dentro de la trompeta.
El palier lleva una brida circular a la que se
atornilla la rueda, pudindose desmontar y
sacar de la trompeta sin quitarle rueda.
MANDOS
FINALES
PALIER SEMI-FLOTANTE
El palier semi-flotante va conectado con el
diferencial lo mismo que el palier flotante, la
diferencia con ste est en el extremo de la
trompeta.
MANDOS
FINALES
PALIER SEMI-FLOTANTE
En este punto el palier gira en un rodamiento
alojado dentro de la trompeta, por lo tanto, el
semieje transmite la fuerza de torsin a la
rueda y soporta el peso del vehculo; en este
montaje son los semiejes los que tienen que
soportar las fuerzas de empuje producidas
por la traccin de la rueda.
MANDOS
FINALES
PALIER SEMI-FLOTANTE
Para el palier semi-flotante se emplean dos
tipos de rodamientos: de bolas o cnicos de
rodillos.
MANDOS
FINALES
PALIER SEMI-FLOTANTE SOBRE RODAMIENTOS CNICOS
Cuando el palier gira sobre rodamientos
cnicos de rodillos lleva un dispositivo para
ajustar su holgura axial, este ajuste se realiza
por medio de suplementos o por medio de una
tuerca de ajuste sobre el extremo de la
trompeta.
MANDOS
FINALES
MANDOS FINALES
Con objeto de repartir por igual sobre el
rodamiento de ambos extremos del palier, el
empuje axial de los semiejes, se dispone
dentro de la caja que aloja el diferencial,
entre los extremos interiores de ambos
semiejes, un bloque de empuje o espaciador.
MANDOS
FINALES
REDUCCION POR PION
Muchos
tractores
y
mquinas
autopropulsadas llevan en el mando final una
reduccin a base de pin y engranaje rectos,
de esta forma se desmultiplica la velocidad y
se multiplica el par de giro transmitido a las
ruedas.
MANDOS
FINALES
REDUCCION POR PION
Se emplean dos tipos de reducciones por
pin y engranaje:
Reduccin por pin alojada en la caja del
diferencial.
Reduccin por pin sobre la salida del
mando final.
MANDOS
FINALES
REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL
La
reduccin
por
pin
directamente
accionada por el diferencial, ofrece las
siguientes ventajas:
1) Todos los engranajes van dentro de la
misma caja de la transmisin. La unidad se
puede hacer ms compacta y requiere un solo
sistema de lubrificacin.
2) El eje motriz es recto y los semiejes pueden
ser ms largos. En los tractores agrcolas el
semieje largo es necesario para poder variar
el ancho de va de las ruedas motrices y
adaptarlo a las hileras del cultivo.
MANDOS
FINALES
REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL
La fuerza se transmite a las ruedas motrices
por los piones de la reduccin en toma con la
salida del diferencial por intermedio de un
engranaje comn.
MANDOS
FINALES
REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL
El semieje gira sobre dos rodamientos cnicos
y est conectado mediante estras al
engranaje
recto
de
la
reduccin.
Los
rodamientos van en el interior de la trompeta,
sobre ambos extremos del semieje.
MANDOS
FINALES
REDUCCIN POR PION EN EL DIFERENCIAL
El ataque de los rodamientos se ajusta
mediante una tuerca. Sin embargo, tambin
hay mandos finales en que este ataque se
ajusta por medio de suplementos. El palier
soporta el peso del empuje de la rueda,
adems de torsin del motor.
MANDOS
FINALES
REDUCCION POR PION
A LA SALIDA DEL MANDO FINAL
Disponiendo la reduccin final por pin
sobre la salida del mando final, se consigue
mayor altura libre sobre el suelo de los
semiejes motrices, los engranajes de la
reduccin van en una caja separada y llevan
su propio aceite de lubrificacin.
MANDOS
FINALES
REDUCCION POR PION
A LA SALIDA DEL MANDO FINAL
Las flechas rojas indican la manera en que se
transmite la fuerza.
Este sistema se ha popularizado en tractores
agrcolas y otras mquinas que requieren
mucha altura libre sobre el suelo para no
daar los cultivos.
MANDOS
FINALES
REDUCCION POR PION
A LA SALIDA DEL MANDO FINAL
En casi todos los tractores agrcolas el
semieje motriz van en una trompeta
atornillada sobre la caja del diferencial. La
caja de la reduccin propiamente dicha, a su
vez, se atornilla sobre el extremo de la
trompeta. Con esta disposicin el peso del
tractor la soporta la trompeta.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
La reduccin epicicloidal es ms pequea y
compacta que la reduccin por pin y
engranaje recto.
Sus piezas tambin se desgastan menos
porque la carga se reparte uniformemente
entre varios engranajes.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
El empleo de las reducciones epicicloidales se
est generalizando cada vez ms en los
tractores agrcolas, mquinas industriales y
camiones pesados.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
La reduccin puede ir junto al diferencial o
sobre el extremo del mando final; ambos tipos
trabajan de la misma manera, tal como se
describe a continuacin.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
Funcionamiento
La fuerza se transmite a la reduccin
epicicloidal por medio del semieje de salida
conectado con el diferencial, que lleva el
pin sol. Este pin est en toma con los
planetarios, fijados por el porta-planetarios.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
Reduccin epicicloidal junto al diferencial
Con
esta
disposicin de
la
reduccin
epicicloidal se consigue un eje motriz recto y
largo que permite variar el ancho de va de
las ruedas para adaptarlo a las hileras del
cultivo,
adems
todas
los
engranajes
necesarios van alojados en la misma caja de
la transmisin.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
El palier gira sobre dos rodamientos cnicos
en el interior de la trompeta y est conectado
mediante estras con el porta-planetarios de la
reduccin; los rodamientos van uno a cada
extremo del palier.
Con este tipo de mando final, el palier soporta
el peso del tractor y el empuje de la traccin,
adems de transmitir la tuerza de giro.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
Reduccin epicicloidal a la salida del mando
final.
Cuando la reduccin epicicloidal se dispone
sobre la salida del mando final, se encierra en
una caja rgida. Las cajas de las dos
reducciones se atornillan sobre las cajas del
semieje de salida y stas sobre la caja de la
transmisin para formar un slido puente
trasero.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES EPICICLOIDALES
En este sistema el palier es del tipo flotante,
la
nica
diferencia
con
la
reduccin
epicicloidal anteriormente descrita consiste
en que en sta el porta-planetarios lleva la
rueda motriz acoplada directamente.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES POR CADENA
La reduccin por cadena permite obtener toda
la altura libre sobre el suelo de los mandos
finales que pueda necesitarse. Se emplea por
este motivo en mquinas pulverizadoras autopropulsadas que tienen que pasar sobre
cultivos en pie de bastante altura.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES POR CADENA
El inconveniente principal de la reduccin por
cadena est en la tendencia a destensarse
por el desgaste y el alargamiento; el desgaste
se puede reducir al mnimo encerrando la
cadena en un bao de aceite. En algunos
casos se adoptan dispositivos para mantener
la cadena debidamente tensada en todo
momento.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES POR CADENA
En algunos casos se dispone un rodamiento
excntrico en la trompeta que permite tensar
la cadena girando la trompeta, en otros casos
se puede desplazar toda la trompeta para
tensar la cadena.
MANDOS
FINALES
REDUCCIONES POR CADENA
Otro mtodo para tensar la cadena consiste
en aplicarle una rueda tensora por el lado que
no tira. Sin embargo, cuando se hace marcha
atrs con la mquina, la cadena queda
excesivamente tensada por pasar a tirar del
lado en que va la rueda tensora.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
La fiabilidad de un mando final depende del
servicio que se le preste, de que no se le
haga trabajar con cargas mayores de las
mximas admitidas y de que se repare a
tiempo siempre que se produzca algn fallo.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Las anomalas de funcionamiento que pueden
observarse en un mando final, son las
siguientes:
A. Exceso de holgura axial de los semiejes o
palieres
B. Sobrecalentamiento
C. Falta de lubrificacin
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Exceso de holgura axial
El exceso de holgura axial de un semieje o
palier puede ser debido a que estn flojos sus
rodamientos.
Sin embargo, tambin puede tener las
siguientes causas:
1. Materia extraa en el lubrificante que
desgasta rpidamente los rodamientos.
2. Sobrecarga de la transmisin por exceso de
peso o par motor.
3. Rodamientos mal ajustados despus de
una reparacin.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Exceso de holgura axial
Un ruido continuo o un golpeteo rtmico son
seales evidentes de rodamientos averiados.
En
las
mquinas
que
llevan
palieres
semiflotantes, como los automviles, el
golpeteo se percibe en la caja del diferencial
porque los palieres rozan por su extremo
interior sobre el bloque espaciador. El
reajuste de un rodamiento desgastado no es
una reparacin eficaz.
En
vez
de
reajustar,
reemplazar
los
rodamientos.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Exceso de holgura axial
Comparar los extremos de los rodillos del
nuevo rodamiento cnico con los del
rodamiento desgastado.
Los rodamientos desgastados no tienen
reborde cuando se comparan al rodamiento
nuevo por lo que hay que reemplazarlos.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Sobrecalentamiento
El sobrecalentamiento es la causa ms
frecuente de avera de los mandos finales.
Este se produce por no mantener el nivel
correcto del aceite de lubrificacin o por
emplear un aceite de densidad y calidad
inadecuadas.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Sobrecalentamiento
Las manchas, picaduras o asperezas de las
superficies metlicas de las piezas son seal
de que se han sobrecalentado por haber
estado trabajando sin la proteccin de la
pelcula de aceite.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Sobrecalentamiento
Los mandos finales se sobrecalientan tambin
cuando se sobrecarga la mquina. El exceso
de carga hace que flecte el mando final,
concentrndose la friccin en pequeas
zonas.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Falta de lubrificacin
La prdida de lubrificante por juntas y
retenes en mal estado puede causar averas
importantes en los mandos finales. Hay
rodamientos
que
se
lubrifican
automticamente por el aceite que va
resbalando a lo largo del semieje, desde el
diferencial. Otros rodamientos van sellados
con grasa y otros necesitan ser lubrificados
por separado.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Falta de lubrificacin
Cuando se instale un retn de aceite nuevo se
comprobar siempre que es flexible o
plegable por la zona que encaja sobre el eje.
Empaparlo de aceite antes de instalarlo.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Ajuste de los mandos finales
Los mandos finales se tienen que ajustar
correctamente
para
evitar
averas
prematuras. Por regla general, se tiene que
ajustar el ataque de los rodamientos de los
semiejes o la holgura axial de stos.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Ajuste del ataque de los rodamientos
Los engranajes o rodamientos demasiado
atacados o con demasiada holgura, se
desgastan prematuramente por muy buenos
que sean.
Los rodamientos tienen que atacarse como
recomiende el fabricante de la mquina, en
algunos casos, en lugar de ajustar el ataque
de los rodamientos se tiene que ajustar la
holgura axial del eje.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de atacar los rodamientos
El fabricante de la mquina indica siempre
cuanto deben ajustarse los rodamientos. Este
ajuste se obtiene en unos casos apretando UN
POCO MAS DE LO NECESARIO la tuerca de
ajuste del rodamiento, mientras que en otros
casos se obtiene poniendo ms o menos
suplementos. El ajuste de un rodamiento se
puede medir en unidades del par de torsin
necesario para hacer girar un eje (NO para
arrancar a girar).
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de ajustar los rodamientos
En el par de torsin que se indica algunas
veces para medir el ajuste que de un
rodamiento, se incluye la resistencia a la
rotacin ofrecida por el roce de retenes,
engranajes, etc. del mando final.
MANDOS
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MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de ajustar los rodamientos
Cuando estas resistencias no estn incluidas
en el par de torsin indicado, se tiene que
medir ste antes de ajustar los rodamientos,
para sumarlo al obtenido despus de
ajustarlos. Debe tenerse tambin en cuenta
que
los
rodamientos
nuevos
ajustados
requieren mayor fuerza de torsin. El ataque
de
los
rodamientos
debe
hacerse
progresivamente, hasta llegar a la cifra
recomendada.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de ajustar los rodamientos
La fuerza de torsin necesaria para hacer
girar un eje con sus rodamientos atacados se
puede medir de varias maneras.
Uno de los mtodos consiste en servirse de un
til especial o adaptador al que se aplica una
llave dinamomtrica. En este caso se lee
directamente en la llave el par de torsin
aplicado.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de ajustar los rodamientos
Otro mtodo para medir la fuerza de torsin
necesaria para hacer girar un eje con los
rodamientos atacados, consiste en servirse de
una cuerda y un dinammetro de traccin. El
par
de
torsin
aplicado
se
calcula
multiplicando el radio (distancia desde el
centro del eje hasta un punto de la
circunferencia
de
la
cuerda)
por
los
kilogramos
ledos
en
la
escala
del
dinammetro.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Forma de ajustar los rodamientos
Por ejemplo, en el caso de que el radio fuera
de 100 milmetros y la fuerza de traccin leda
en el dinammetro fuera de 31 N, se
multiplica 100 por 31 y obtenemos 3,1 Nm.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Ajuste de la holgura axial
Algunos tipos de semiejes o palieres
necesitan trabajar con algo de holgura axial.
Esto significa que, estando correctamente
ajustados, tienen que poderse mover en
sentido longitudinal en la cantidad indicada
por el fabricante. Esta holgura suele estar
comprendida en la mayora de los casos entre
0,025 y 0,25 mm.
MANDOS
FINALES
MANTENIMIENTO DE LOS MANDOS FINALES
Ajuste de la holgura axial
Para obtener la holgura correcta se ponen
suplementos o se emplea una tuerca
almenada. La holgura axial debe medirse con
un reloj comparador.
MANDOS
FINALES
FINALES
GRACIAS POR SU ATENCIN
MATERIAL ELABORADO POR:
ING. JUAN FERNANDO CHICA
DOCENTE - U.P.S.
MAQUINARIA
PESADA
