Automatizacin
de procesos
Automatizacin
de procesos con
PLC
Informacin general de
los PLC
Automatizacin
de procesos
Autmata programable
Controlador Lgico Programable,
en ingls Programmable Logic
Controller, PLC. Es un equipo
electrnico,
programado
en
lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y
ambiente
de
tipo
industrial
procesos
secuenciales
de
cualquier tipo y volumen en la
Automatizacin
de procesos
Circuitos de control
Lgica cableada
Lgica Programada
Automatizacin
de procesos
Comparacin
Lgica cableada
Altos costos de instalacin
Los sistemas complejos
son muy voluminosos
Baja confiabilidad
Dificultoso mantenimiento
Las fallas estn en
cualquier parte del
sistema
Falta de flexibilidad de los
circuitos
No se puede hacer ms
all de un tablero de
comando tradicional
Lgica Programada
Bajo costo de instalacin especialmente
en sistemas de control distribuido.
Los sistemas complejos no implican
mayor volumen, pues est todo resuelto
en un equipo de tamao compacto.
La confiabilidad de la electrnica
industrial es muy alta.
Las fallas estn solo en los dispositivos
de entrada y salida.
Las aplicaciones son programables y
sencillas.
Comprensible por personas sin
entrenamiento especial.
Fcil de modificar, incluso en marcha.
Es reutilizable.
Posibilidad de recoleccin y envo de
datos histricos.
Control distribuido
Automatizacin
de procesos
Los 3 Niveles de Redes
Informacin
Control
Dispositivos
SY SMAC CQM 1 OMRON
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de procesos
Control distribuido
Controladores Lgicos Programables
Automatizacin
de procesos
CS1
CJ1M
F
U
N
C
I
O
N
A
L
I
D
A
D
CJ1
CP1H
CP1L
ZEN
30
100
120
256
640
2560
5120
E/S
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de procesos
Estructura
externa
Automatizacin
de procesos
Fuente de
poder
Es la encargada de suministrar la tensin y
corriente necesarias tanto a la CPU como a las
tarjetas (segn fabricante).
La tensin de entrada es normalmente de
110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida
que es con la que se alimenta a la CPU.
Automatizacin
de procesos
Unidad central de proceso
Tareas que realiza
Consultar el estado de las
entradas y almacenar estos
valores en la memoria.
Resolver el programa de
aplicacin
Atender las comunicaciones
con mdulos inteligentes.
Atender las comunicaciones
con los puertos del CPU.
Ejecutar un autodiagnstico.
Actualizar las salidas a partir
de los resultados
almacenados en memoria.
Volver a empezar el ciclo
Automatizacin
de procesos
Estructura
externa
Mdulos de E /
S
La caracterstica principal de un PLC y que lo diferencia de un
computador es su sistema de entradas y salidas (E/S)
compuesto en la mayora de los casos por mdulos diseados
especialmente para proveer la conexin fsica entre el mundo
exterior (Equipos de Campo) y la unidad de procesamiento.
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de procesos
Mdulos de Entrada / Salida
Automatizacin
de procesos
Mdulos de entradas / salidas
discretas
Son
aquellos
que
manipulan
informacin
digital, esto es cerrado
abierto, on-off, 1 0. Entre
estos estn, por ejemplo,
seales de interruptores
lmite,
termostatos,
contactos de arrancadores
o relevadores, botones,
selectores, llaves lmites,
borneras, contactos de
rels de algn panel de
control. Pueden tener dos
estados: abierto-cerrado
tensin-no tensin.
Automatizacin
de procesos
Mdulos de entradas /salidas
analgicas
Son aquellos que reciben
o envan seales que
pueden adoptar un gran
nmero
de
niveles
diferentes. Entre estos
estn rangos de 0 a 5 V, 0
a 10 V, 0 a 15 V, 4 a 20
mA, 0 a 30 mA, 0 a 1 mA,
etc. Son mdulos que
transforman las seales
analgicas que ingresan
al PLC provenientes del
proceso,
en
dgitos
binarios
para
su
procesamiento en el PLC.
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de procesos
Mdulos de control de
temperatura
Controla
lazos
de
temperatura
con
entradas
de
termocupla o PT100 y
salidas a pulsos o
lineal de 4 a 20 mA.
Partes
Internas PLC
Automatizacin
de procesos
PLC
CPU
EEPROM
Batera
RAM
ROM
Bus interno
Interfaz
Fuente
de
poder
Bus del rack
Mdulos
de
entrada
Captadores
Mdulos
de
salida
Actuadores
Mdulos
funcionales
Automatizacin
de procesos
Automatizacin
de procesos
Es frecuente que en una instalacin con autmatas se
manejen varias tensiones de mando (24,120 o 230 V). El
autmata y el resto de sistemas electrnicos perifricos
debera alimentarse
siempre a travs de un
transformador separador, con primario conectado entre
fases y nunca entre fase neutro, puesto que el neutro
suele ser un pozo de perturbaciones. El secundario de
este transformador debe ir unido al conductor de tierra.
Automatizacin
de procesos
Es importante que todas las cargas de salida que tengan
conexin a bornes del autmata estn protegidas con un RC
antiparasitario, para el caso de alimentacin en alterna, o con
un diodo en inversa, para el caso de alimentacin en continua.
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de procesos
Memoria
Memoria de Datos:
Es un rea de memoria con registros de 16 bits para almacenar
informacin de variables de usuario, para mdulos especiales,
para la configuracin del PLC, para comunicaciones y bits
retentivos. Tambin hay asignada reas para temporizadores,
contadores y los PLC ms avanzados tienen rea de registros de
32 bits (EM en las familias CQM1H, CJ y CS).Segn los modelos
ser el tamao de cada rea de memoria.
Requiere una bateria
para mantener la informacion
Memoria de Entradas / Salidas:
Es el rea de memoria imagen de los estados de los puntos de
mdulos de entrada y la imagen de los valores a colocar en las
salidas.
Memoria de Programa:
El destino de esta es almacenar el programa generado por el
usuario que llevar el control de la mquina.
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de procesos
Bit
Memoria de
entradas/salidas
15
rea de E/S
CIO 0000-0999
rea de Data Link
CIO 1000-1199
rea Interna
de E/S
CIO 1200-1499
rea especial
de E/S
CIO2000-2959
rea de entradas y salidas
bsicas
rea de datos (Data Link)
para las redes de Controller
Link
Este rea slo se puede
emplear por programa; no se
puede utilizar para Unidades
Bsicas de E/S. Es posible que
esta rea sea asignada a
nuevas funciones en el futuro.
rea de entradas y salidas
para mdulos especiales
rea de trabajo WR
Automatizacin
de procesos
Bit
Bit
15
Este rea slo se puede
emplear por programa; no se
puede utilizar con entradas o
salidas de ningn tipo
rea HR
15
Los datos de este rea de
memoria son mantenidos aun
apagando el equipo.
rea de temporizadores
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de procesos
Bit
Bit
15
Nos permite manejar hasta
4096 temporizadores
independientes!
rea de contadores
15
Nos permite manejar hasta
4096 contadores
independientes!
rea de registros Auxiliares
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de procesos
Word 15
A000
Area de slo Lectura
A447
A448
Area de Lectura-Escritura
A959
El rea auxiliar contiene flags y
bits de control que sirven para
controlar y monitorizar la
operacin del PLC. Este rea est
dividida en dos partes: A000 a
A447 de slo lectura y A448 a
A959 de lectura y escritura.
rea de datos DM
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de procesos
Word
D00000
D20000
D29599
Area de Unidades Especiales de E/S
(100 palabras/Unidad)
D30000
D31599
D32767
Area de Unidades de BUS
(100 palabras/Unidad)
El rea de DM es un rea de datos de
multi-propsito. Slo puede ser accedida
a nivel de palabra y no de bit. Este rea
retiene su estado ante fallos de
alimentacin o al cambiar de PROGRAM a
MONITOR o RUN.
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de procesos
Direccionamiento para un PLC Sysmac CPM1
Automatizacin
de procesos
Direccionamiento para PLC CPL1
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de procesos
Conceptos de
Direccionamiento
Una direccin es una ubicacin especfica de
memoria en la memoria del PLC.
Las direcciones pueden ser pensadas como una de
las
siguientes:
un
punto
de
E/S,
un
Temporizador/Contador,
una
ubicacin
de
almacenado de datos, un rel interno de propsito
especial, etc.
Cada rea de memoria est definida por un cierto
rango de direcciones. El rango de direcciones se
refiere a un rea de datos simple usado para
puntos de E/S y almacenamiento de datos
internos. El rango de direcciones es accesible
punto a punto o entero. Por consiguiente, las
direcciones se expresan como canales o
combinaciones de canales/bits.
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de procesos
Direccionamiento de los
puntos de E/S
Las direcciones referencian a dos partes: el canal y
el bit. El canal es una celda o grupo de bits que
pueden ser manipulados como una unidad.
La direccin de un punto E/S es un nmero de 5
dgitos. Los tres primeros dgitos identifican el canal,
y los dos siguientes identifican el bit.
Automatizacin
de procesos
Direccionamiento de los canales
Las direcciones se componen de 2 partes: el
CANAL y el BIT. El CANAL (Word) se define como
un grupo de 16 bits que pueden ser manipulados
como una unidad. En los controladores OMRON
un canal siempre tiene 16 bits de longitud. La
tabla muestra que el nmero de canal puede
tener 2 o 3 dgitos de largo. El nmero de bit
siempre tiene 2 bits de largo.
Conceptos de
Direccionamiento
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de procesos
0001.04
Canal
Bit
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de procesos
Fijo
Libre
Conceptos de
Direccionamiento
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de procesos
Ejemplo de partes de un PLC
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de procesos
Dispositivos de entrada
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
DISCRETA:
Cuando la informacin que
introduce es uno de dos valores
posibles: ON u OFF (1 o 0). Son
dispositivos de entrada discreta
los
selectores,
finales
de
carrera, pulsadores, sensores
fotoelctricos, etc.
ANALGICA:
Cuando la informacin que
introduce es un valor de un
rango continuo de valores
posibles: 4-20mA, 0-5Vdc, 0-
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de procesos
Dispositivos de salida
DISPOSITIVOS
DE
SALIDA
DISCRETA:
Cuando admite uno de slo dos
estados posibles: ON u OFF.
Son dispositivos de salida
discreta los rels de control,
contactores,
solenoides,
lmparas indicadoras.
ANALOGICA:
Cuando admite un valor dentro
de un rango continuo de
valores
posibles.
Son
dispositivos de salida analgica
los controladores de velocidad
de motor, actuadores lineales,
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Conexin de entradas/
salidas
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Salidas optoacopladas del PLC
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Conexin de los dispositivos de
salida
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de procesos
Conexin de las terminales de
entrada
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de procesos
Conexin elctrica para el control de un motor
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de procesos
Modo de operacin de la
unidad
La unidad OMRON tiene tres modos de operacin: PROGRAM, MONITOR y
RUN. Cambie el modo de operacin para ajustarlo a la tarea que desee
realizar.
Modo PROGRAM:
PROGRAM
En esta modalidad se interrumpe la ejecucin del programa. Este modo se
utiliza para preparar la ejecucin del programa realizando la configuracin
inicial, como por ejemplo la instalacin del PLC, la transferencia y
comprobacin del programa y forzar a set o a reset.
Modo MONITOR:
MONITOR
En esta modalidad, el programa se ejecuta. Es posible realizar tareas de
edicin, forzar a set o a reset y cambiar los valores de la memoria de E/S
online. Este modo se utiliza tambin para realizar ajustes durante las
ejecuciones de prueba.
Modo RUN:
RUN
En esta modalidad, el programa se ejecuta. Utilice este modo para ciclos de
produccin.
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de procesos
Estados y operaciones disponibles para cada
modo de operacin
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de procesos
Adaptador RS 232c
El adaptador RS232C es el siguiente (conocido como
CIF01):
Switch de seteo. Cuando esta en HOST, se utiliza
con un sistema Host Link para conectar con una
computadora personal y en la posicin NT es
cuando se conecta a una Terminal de interfase de
operador con el PLC para un link 1:1 .
Conector para el puerto perifrico del CPU.
Puerto RS232C.
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de procesos
Adaptador RS 232c
La asignacin de pines para el puerto
RS-232C se muestra en la siguiente
tabla:
Automatizacin
de procesos
Configuracin de cable PLC - PC
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de procesos
Configuracin de cable PLC - PLC
