BIOMECNICA.
Dr. Oscar Daz Cabrejos.
MOVIMIENTO DE PARTCULAS.
Las mediciones fsicas se hacen
desde un punto de referencia
(0); que es el origen de un
conjunto
de
ejes
perpendiculares
entre
s,
llamado sistema cartesiano.
El desplazamiento desde el
origen (S), de una partcula, es
tanto su distancia del origen (0)
como
su
direccin.
En
coordenadas
rectangulares
(coordenadas cartesianas) la
direccin S se especifica dando
su direccin (componente) a lo
largo de c/u de sus ejes x, y y z.
Usando el teorema de Pitgoras
la magnitud est dada por:
S = Sx2 + Sy2 + Sz2.
Mv. de partculas ..
La direccin de S respecto a c/uno de sus ejes
x, y y z, est dado por sus ngulos; as:
La direccin de S respecto a z, est dado por el
ngulo Sz = [Link].
La direccin de S respecto del eje x, ser:
Sx = [Link].
La direccin de S respecto del eje y, ser:
Sy = [Link].
Las cantidades cos, cos y cos, se llaman
cosenos directrices.
Mov. de partculas ..
Para el desplazamiento
en dos dimensiones se
utilizan las componentes
Sx y Sy y la direccin se
da por un ngulo ()
Sx = S. cos
Sy = S. Sen
S = Sx2 + Sy2.
Mov. de partculas .
RAPIDEZ: es la longitud total de la trayectoria
recorrida por unidad de tiempo, sin importar la
direccin. Ejm.: 50 km/h.
VELOCIDAD: es el desplazamiento por unidad
de tiempo, indicando la direccin. Ejm.: 50 km/h
hacia el norte. Una velocidad constante implica
no solo rapidez constante, sino tambin
direccin constante (V).
V = S / t.
VECTORES
CANTIDAD VECTORIAL: es aquella cuya medida se
determina por medio de una magnitud y una direccin.
Ejm.: una velocidad de 30 m/s. hacia el norte.
CANTIDAD ESCALAR: tiene nicamente magnitud.
Ejm.: una masa de 2,2 Kg.
VECTOR: es un segmento de lnea cuya longitud
representa, a escala, la magnitud de la cantidad
vectorial y cuya direccin indica la direccin de esa
cantidad.
RESULTANTE: es aquella cantidad vectorial que por s
sola representa o reproduce dos o ms cantidades
vectoriales.
COMPONENTES: las componentes rectangulares de un
vector son sus proyecciones sobre un conjunto de ejes
rectangulares.
Componentes rectangulares.
X = R. Cos.
Y = R. Sen.
La suma de dos vectores es otro vector,
a+b=c. La suma de componentes nos
proporciona un mtodo analtico para
sumar vectores. La componente x de la
suma d de varios vectores es la suma
algebraica de las componentes x de los
vectores individuales:
dx = ax + bx + cx, igualmente para las
componentes y:
dy = ay + by+ cy. Si los vectores estn
en el plano xy, la magnitud de la suma d
(la resultante) puede calcularse:
d = dx2 + dy2..El ngulo que forma d
con el eje x est determinado por:
tg = dy / dx.
SUMA DE COMPONENTES. Ejm.
Encuentre
la
Resultante R de un
desplazamiento P
de 3 m en la
direccin
positiva
del eje x y de un
desplazamiento Q
de 5 m que forma
un ngulo de 30
con el eje x, como
se muestra en la
figura.
PRODUCTO ESCALAR.
a) dos vectores dibujados
desde un punto de
partida
comn
para
definir
su
producto
escalar A . B = [Link].
b)
[Link]
es
la
componente de B en la
direccin de A, y A . B es
el
producto
de
la
magnitud de A y esta
componente.
c) A . B tambin es el
producto de la magnitud
de B y la componente de
A en la direccin de B
VELOCIDAD RELATIVA.
Es la suma vectorial de las
velocidades. Ejm: un
surfer.
Vso + Vot = Vst
Vso = velocidad horizontal.
Vot = velocidad hacia la
orilla.
Vst = velocidad respecto a
tierra.
Otro
ejemplo
es
el
desplazamiento de los
aviones.
MOV. UNIFORMEMENTE ACELERADO.
Es comn en los experimentos fsicos, o en la vida diaria, que las
partculas o los cuerpos, experimenten cambios en la velocidad, tanto
en magnitud (rapidez) como en direccin.
Aceleracin. Es la rapidez de cambio de la velocidad con el tiempo, y
se denota:
a = V / t. (1)
La aceleracin es una cantidad vectorial pues tiene magnitud y direccin.
Las unidades estn dadas por velocidad dividida por tiempo.
Mov. Uniformemente acelerado. Es en el cual la direccin de la
aceleracin permanece paralela a la direccin del movimiento inicial y
la rapoidez cambia uniformemente. Como los clculos involucran
solamente cambios en magnitud, omitiremos la notacin vectorial.
Llamando positiva la aceleracin cuando la rapidez aumenta y
negativa si disminuye.
Mov. Uniformemente acelerado
Como: V = V1 Vo. Siendo :
V1 = velocidad final.
Vo = velocidad inicial.
La ecuacin puede escribirse:
V1 Vo = at. (2)
Lo cual quiere decir que el cambio de
velocidad es igual a la rapidez de
cambio de la velocidad
(aceleracin) multiplicada por el
intervalo de tiempo t que emplea
para cambiar.
Cuando la rapidez cambia
uniformemente, la velocidad
media (Vm) es igual al promedio
de la rapidez final y la rapidez
inicial.
Vm = Vo + V1 / 2 (3)
La distancia recorrida durante
cualquier intervalo de tiempo est
dado por:
S=V.t
Usando la ec. (3) para V y sustituyendo V1
de acuerdo a la ec. (2), obtenemos:
S = Vo + V1 = Vo + at + Vo
t
2
2
S / t = 2 Vo + at / 2
S = 2 Vo t + a t2 / 2 = 2 Vo t / 2 + a t2 / 2
S = Vo t + (1/2) a t2
(4)
Mov. Uniformemente acelerado .
Utilizando las ec. V = S / t y (2) y (3) para eliminar V y t obtenemos:
S = V1 + Vo S = V1 + Vo
t
2
V1 -Vo
2
a
as = V1 + Vo 2as = (V1 + Vo)(V1 Vo)
V1-Vo
2
2as = V12 Vo2
V12 = Vo2 + 2as. (5)
Las ecuaciones (2), (3), (4) y (5) se conocen a menudo como ecuaciones para el
movimiento rectilneo uniformemente acelerado, pues se aplican nicamente
cuando la aceleracin es constante en una direccin.
CAIDA DE UN CUERPO (CAIDA LIBRE).
Un cuerpo en cada libre es aquel sobre el cual no
actan fuerzas distintas a la de su propio peso (es decir
la gravedad). La aceleracin de un cuerpo en cada libre,
a nivel del mar es aproximadamente:
g = 9.8 m /s = 32 pies / s.
Los cuerpos que usualmente vemos caer, no lo hacen
en cada libre, sufren la resistencia del aire. Como la
resistencia a su movimiento crece a medida que
aumenta la rapidez del aire, la aceleracin deja de ser
uniforme.
Velocidad lmite. Es la velocidad constante que alcanza
un cuerpo, cuando su peso es equilibrado por la
resistencia del aire, Ejm.: una pluma, el polvo, un
hombre que salta de un avin.
MOVIMIENTODE PROYECTILES.
Cualquier
proyectil
lanzado
horizontalmente desde una superficie
elevada, sigue una trayectoria curva
por la combinacin de la aceleracin
de la gravedad hacia abajo, con el
movimiento horizontal inicial.
La trayectoria puede determinarse de
las ecuaciones para el movimiento
rectilneo uniformemente acelerado,
junto con la suma vectorial de las
velocidades en la direccin vertical y
horizontal.
Al comenzar el movimiento la
velocidad V es igual a Vx, la
componente horizontal.
Durante el movimiento: V = Vx + Vy,
una suma vectorial.
Si suponemos que no hay resistencia
del aire, Vx permanece constante,
mientras Vy aumenta de acuerdo con
las ecuaciones (2), (3), (4), y (5),
produciendo una trayectoria curvada
hacia abajo.
Mov. De proyectiles ..
Una rana, para escapar de
sus depredadores (halcn),
debe saltar rpidamente y
tan lejos como pueda,
escogiendo la posibilidad
de mximo alcance.
Observamos que si su salto
es muy bajo (curva B) o
muy alto (curva A) no
llegar muy lejos. Pero si
su velocidad inicial Vo
forma un ngulo de 45
con la horizontal (curva
C), lograr el mximo
alcance.
Salto de la rana.
Para analizar este mov. Utilizamos las
componentes vertical y horizontal de Vo en las
ecuaciones
para
el
mov.
Rectilneo
uniformemente acelerado . La componente
vertical de la velocidad inicial Vo es [Link], as
que la distancia vertical segn la ec. (4), est
dada por:
y = ([Link])t (1/2)gt2.
Donde consideramos negativo el mov. Hacia abajo y
la aceleracin es g. El desplazamiento vertical
hacia arriba y hacia abajo, es cero para el salto
total, de manera que y=0, la ec. Se convierte en:
([Link]) t = (1/2) g.t2.
Luego:
t = [Link]
g
Donde t es el tiempo total que permanece en el aire,
subiendo y bajando.
Salto de la rana ..
La componente horizontal de la velocidad inicial es ([Link]), luego la distancia
horizontal est dada tambin por la ec. (4), con a = 0 pues no hay aceleracin
horizontal:
X = ([Link]) t
El valor de x para t, duracin del salto completo, es el alcance R. Sustituyendo t de la ec.
Anterior obtenemos:
R = ([Link]) [Link]
g
Que con sen2 = 2 [Link], se reduce a:
R = Vo2 sen 2
g
El valor de R es mximo si escogemos = 45 de tal forma que sen 2 = sen 90 = 1
R = Vo2
g
LEYES DELMOVIMIENTO DE NEWTON.
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL. La frase en
reposo es muy ambigua, porque un objeto puede estar
en reposo en un sistema, mientras que se est
moviendo en otro. Por ejm., un hombre sentado en un
avin est en reposo con respecto al avin, pero se est
moviendo a 600 millas/h con respecto a la tierra. El
avin y la Tierra son dos sistemas de referencia
distintos, respecto a los cuales se puede describir el
movimiento del hombre.
Definicin.- Un sistema de referencia inercial es un
sistema de referencia en el cual es vlida la primera ley
de Newton.
Principio: Cualquier sistema de referencia, que se est
moviendo uniformemente con respecto a un sistema
inercial, es l mismo un sistema de referencia inercial.
Primera ley de Newton.
Un cuerpo permanece en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo uniforme a menos que una fuerza
neta que acte sobre l le obligue a cambiar.
Primera ley de Newton del movimiento (enunciado
completo). Para que un objeto permanezca en reposo o
se mueva uniformemente con relacin a un sistema de
referencia inercial, es necesario que el vector suma de
todas las fuerzas que actan sobre el objeto sea nulo.
La primera ley del movimiento es vlida, por definicin,
en todos los sistemas de referencia inerciales.
Principio de la relatividad (restringida): Todas las leyes
de la fsica son ciertas en todos los sistemas de
referencia inerciales.
Conceptos de masa y fuerza: 2da. Ley de Newton.
El concepto de masa es utilizado como una medida de la inercia.
Masa cantidad de materia de un cuerpo
La medicin de la masa se hace mediante comparacin con un kilogramo (Kg)
patrn de medida.
La masa de un cuerpo es proporcional pero no igual a su peso.
Cuanto mayor sea la masa, menor la aceleracin resultante.
SEGUNDA LEY DE NEWTON: siempre que una fuerza neta acte sobre un
cuerpo, producir una aceleracin en la direccin de la fuerza proporcional
a la magnitud de la fuerza e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo.
a=F/m
F = m.a (1)
Como el peso (W) de un cuerpo en la Tierra es la fuerza que resulta de la
atraccin gravitacional (g), la ecuacin anterior queda convertida en:
W = m.g
m = W / g (2)
Notemos que el valor de g es diferente en la Luna, de modo que el peso es
menor.
Ejm: qu fuerza debe aplicarse a una masa de 70 Kg para darle una
aceleracin de 4,50 m/s2, a) horizontalmente y b) verticalmente hacia
arriba?.
a) De la ec. (1)
F = m.a = (70,0 Kg.)(4,50 m/s2) = 315 N.
b) De la parte (a),
Faplicada = Fneta + Fgravedad.
Fneta = 315 N.
Fgravedad = m.g = (70,0 Kg.)(9,8 m/s 2) = 686 N
Faplicada = 315 N + 686 N = 1001 N hacia arriba.
Tercera ley del movimiento de Newton.
Para toda fuerza ejercida por un cuerpo A sobre un cuerpo B, hay una
fuerza de igual magnitud y direccin opuesta, ejercida por el cuerpo B
sobre el cuerpo A.
Friccin: es una fuerza tangencial que est presente entre dos
superficies de contacto y que se opone al desplazamiento de uno con
respecto del otro.
Cuando el cuerpo est en reposo y sobre un plano horizontal, la fuerza
que soporta todo el peso se llama Normal que es perpendicular a la
superficie.
Para superficies speras, cualquiera sea la direccin del movimiento se
oponen a l fuerzas de friccin y se encuentra experimentalmente que
son proporcionales a la fuerza Normal (N) que aparece en la superficie
de contacto. Convirtiendo la proporcionalidad en una igualdad tenemos:
f = .N
Donde es el coeficiente de friccin
k : coeficiente de friccin cintica, cuando hay desplazamiento.
s : coeficiente de friccin esttica, par cuerpos en reposo.
Momentum, Impulso, fuerzas g.
La segunda ley de Newton es muy til para estudiar los
efectos de las colisiones de pequea duracin (choques),
partiendo de:
F = m.a = m v/t = (mv)/t
Donde quiere decir un pequeo cambio en. El producto
(mv) se llama momentum lneal P, y es una cantidad
vectorial. La segunda ley de Newton puede expresarse
entonces:
F = P/t.
Que nos dice que la fuerza neta F que acta sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de su momentum
con el tiempo. Al producto Ft se llama impulso y en l
se supone que t es un intervalo pequeo de tiempo (t<
1 s), as que F se refiere a una fuerza promedio ejercida
durante ese intervalo.
Fuerzas g.
Son las fuerzas originadas por aceleraciones y desaceleraciones sbitas.
Ejm: la expulsin de un piloto de un caza a reaccin, un payaso disparado
desde un caon.
Las fuerzas que aparecen en situaciones como estas se llaman fuerzas g,
y se dan en trminos de mltiplos de g, la aceleracin de la gravedad.
Las fuerzas g son peligrosas porque aumentan el peso efectivo de la
sangre y los rganos del cuerpo hasta W = gW, donde g es el nmero de
gravedades.
Los rganos que sufren fuerzas g pueden dejar de funcionar. Para una
aceleracin en la direccin cabeza-pies (sostenida por un periodo corto), se
siente dificultad para utilizar los msculos a las 3 o 4g. A 5g se detiene la
respiracin y se hace imposible el movimiento del cuerpo; entre 6g a 9g se
congestionan los pulmones, se pierde la visin y se pierde el sentido, esta
prdida se debe a la ausencia de irrigacin al cerebro pues la sangre es
demasiada pesada para que el corazn pueda bombearla.
Durante perodo de tiempo muy corto una persona pude soportar fuerzas
de hasta 30g sin sufrir lesiones siempre y cuando est de frente en la
direccin de la aceleracin y tenga un buen apoyo en la espalda.
En un automvil, la desaceleracin se logra con un cinturn de seguridad,
los cuales constituyen apenas el 20% de lo que en la aceleracin hacia
delante llamamos buen apoyo en la espalda.
Puede estimarse de aqu que el lmite de la aceleracin soportable en un
choque automovilstico es de 0,2 x 30g = 6g.
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.
El equilibrio mecnico en general significa que
no hay aceleracin neta; sin embargo, tambin
est en equilibrio un objeto que est en
movimiento rectilneo con velocidad constante,
pues su aceleracin es cero.
F = 0
Esto implica que de los componentes Fx, Fy y
Fz es cero ( Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0 ).
Ejm: Una araa de 0,5 g pende de su hilo al borde de un tejado. Al soplar el viento
horizontalmente el hilo se mantiene formando un ngulo de 30 con la vertical. Halle la
fuerza del viento y la tensin del hilo.
F = 0.
La tensin T, el peso W y la fuerza del viento
F se combinan entre s para producir el
equilibrio.
F = T sen30
W = T cos30
tan30 = F/W
F = W . Tan30
F = 0,5 x 9,8 x 10-3 x 0,577 = 2,83 x 10-3 N
Usando T = F/ sen30 = 2.83 x 10-3 / 0,5 =
5,66 x 10-3 N
TORQUE, EQUILIBRIO ROTACIONAL Y
FUERZA MUSCULAR.
Si las dos fuerzas que se
muestran actuando sobre el
bloque, son de igual magnitud,
no habr aceleracin neta y el
bloque no se deslizar ni hacia
delante ni hacia atrs; sin
embargo,
probablemente
rotar alrededor de un eje.
La rotacin de un cuerpo
alrededor de un eje, involucra
la especificacin de un eje de
rotacin y la localizacin de las
fuerzas respecto a l.
TORQUE.
El factor que determina el
efecto de una fuerza dada en
el movimiento rotacional es su
brazo de momento (brazo de
palanca), definido como la
distancia perpendicular desde
el eje de rotacin hasta la
lnea de accin de la fuerza.
En la figura el brazo de
momento de F1 es la distancia
OB y el de F2 es la distancia
OA.
Torque
Dado un eje de rotacin el torque T alrededor de este
eje se define como el producto cruz entre los vectores.
T=r.F
Donde r es un vector posicin desde el eje de rotacin
hasta el punto de aplicacin de la fuerza F. Las unidades
para el torque son N-m, el torque es una unidad
vectorial.
La ecuacin es un producto vectorial: C = AxB, el cual
da un vector C de magnitud: AB sen
Ejm: Encuentre el torque ejercido alrededor de la articulacin de la
rodilla por el peso de 25 lb en la posicin de ejercicio que se muestra
en la figura.
T = r. Fsen
=18/12 x 25 x sen 20.
T = 1,5 x 25 x 0,342
= 12,82 pie-lb.
Cuando una persona realiza el ejercicio
mostrado en el ejm. Sostiene la
pierna en posiciones que hacen
diferentes ngulos con la vertical por
medio del esfuerzo muscular que
contrarresta el torque calculado. Por
tanto, no hay torque neto y la pierna
est en equilibrio rotacional.
CENTRO DE GRAVEDAD
Si un cuerpo extenso apoyado en un solo punto se mantiene en
equilibrio, se puede considerar que el peso total de l acta en ese
punto. A este punto se le llama entonces centro de gravedad.
Cualquier cuerpo apoyado en su centro de gravedad est en
equilibrio y no cambiar su posicin ni rotar. No hay torque neto
alrededor del centro de gravedad para un cuerpo en equilibrio.
Es fcil localizar la posicin del centro de gravedad en cuerpos
uniformes de formas simples, como esferas o cubos; se encuentran
precisamente en su centro geomtrico, pero puede ser dificil para
objetos de forma irregular. Para un sistema compuesto de objetos
simples el centro de gravedad puede localizarse utilizando la
condicin de equilibrio:
Tc = 0.
Donde Tc, es el torque alrededor de un eje que pasa por el centro de
gravedad.
Centro de gravedad
No siempre el centro de gravedad de un cuerpo
queda dentro de l. El centro de gravedad de
una pierna o de un brazo depende de la posicin
relativa de sus partes y para posiciones de
flexin puede quedar fuera del miembro. Para
cualquier articulacin de solo dos partes, el
centro de gravedad queda sobre la lnea que
une el centro de gravedad de cada una de ellas.
El centro de gravedad es un concepto
importante en terapia fsica, cuando se lastima
un muslo, una pierna o una cadera,
desplazamos nuestro peso, cambiando de
posicin, de tal manera que el torque neto
alrededor del centro de gravedad sea cero.
Para una persona que est de pie, el centro de
gravedad est localizado en la regin plvica,
anterior a la segunda vertebra sacra.
Ejm: Encuentre el desplazamiento necesario de la posicin del centro de
gravedad de un hombre de 180 lb que est de pie, para llevar una carga W de
35 lb, en la forma que aparece en la figura. Cmo se logra normalmente este
desplazamiento en la prctica?.
El torque adicional causado por el peso W
est dado por
T = W x 14 = 35 x 14 = 490 lb-pulg.
Este debe compensarse por un contratorque
dado por F.x, donde F es el peso del hombre
y x es el brazo de palanca necesario:
180 . X = 490
X = 2,72 pulg.
hacia el lado opuesto del peso de 35 lb. En la
prctica, uno levanta el brazo que se
encuentra libre hasta una posicin horizontal
y luego dobla el tronco para mantener el
equilibrio.
