CPC
UNIDAD I
BUSES DE CAMPO
Prof. Ada Prez R.
CONTENIDO
Buses de campo
Cronologa
Definicin
Diagrama de una Red Industrial con Buses de Campo
Normas definidas por la IEC (comit TC65C-WG6) para los
Buses de Campo
Consorcios y organizaciones
Niveles de Redes Industriales (por tipos de
buses)
Comparacin entre los Buses
Sensorbuses,
Devicebuses y Fieldbuses
Ejemplos de conexiones en campo
BUS ASI
BUSES DE CAMPO
Historia cronolgica
Fines de los 70 ModBus de Modicon
1982- Se inicia Grupo de trabajo FIP
1983-P-Net (Dinamarca)
1984-CAN
1985- Grupo Profibus
1985- Inicio trabajos de Normalizacin
Internacional: ISASP50, IE TC65/SC65C
1994-Fieldbus Foundation
BUS DE CAMPO
El bus de campo constituye el nivel ms
simple y prximo al proceso dentro de
la
estructura
de
comunicaciones
industriales.
Est basado en procesadores simples y utiliza
un protocolo mnimo para gestionar el enlace
entre ellos. Los buses de campo ms
recientes permiten la comunicacin con
buses jerrquicamente superiores y ms
potentes.
DIAGRAMA DE UNA RED INDUSTRIAL
CON BUSES DE CAMPO
ELEMENTOS CONSIDERADOS EN UN
BUS DE CAMPO
Estndares de comunicacin.
Conexiones fsicas.
Protocolo de acceso al medio (MAC) y
de enlace (LLC).
Nivel de aplicacin.
NORMAS DEFINIDAS POR LA IEC (COMIT
TC65C-WG6) PARA LOS BUSES DE CAMPO
Nivel
fsico: Bus serie controlado por un
maestro, comunicacin semidplex
trabajando en banda base.
Velocidades:
1 Mbit/s para distancias
cortas, o valores inferiores, entre 250
Kbits/s a 64 Kbits/s para distancias largas.
Longitudes:
40 m para la mxima
velocidad y 350 m a velocidades ms
bajas.
NORMAS DEFINIDAS POR LA IEC (COMIT
TC65C-WG6) PARA LOS BUSES DE CAMPO
Nmero
de perifricos: 30 nodos como
mximo, con posibles ramificaciones
hasta un mximo de 60 elementos.
Tipo
de cable: pares de cables trenzados
y apantallados.
Conectores:
bornes tipo
conectores tipo D9 o D25.
UCV. Maestra en
Instrumentacin
industrial
NORMAS DEFINIDAS POR LA IEC (COMIT
TC65C-WG6) PARA LOS BUSES DE CAMPO
Conexin/desconexin
"on line": la conexin
y/o desconexin de algn nodo no debe
interferir el trfico de datos.
Topologa:
bus
fsico
con
posibles
derivaciones hacia los nodos o perifricos.
Longitud
de
ramificaciones:
mxima
longitud de las derivaciones de 10 m.
NORMAS DEFINIDAS POR LA IEC (COMIT
TC65C-WG6) PARA LOS BUSES DE CAMPO
Aislamientos:
500 V CA permanentes entre
elementos de campo y bus. Tensin de
prueba 1500 V CA/1 minuto.
Seguridad intrnseca: opcin a conectar
elementos de campo con tensiones
reducidas para atmsferas explosivas.
Alimentacin: opcin de alimentar los
elementos de campo a travs del bus.
Longitud de mensajes: mnimo 16 bytes por
mensaje.
NORMAS DEFINIDAS POR LA IEC (COMIT
TC65C-WG6) PARA LOS BUSES DE CAMPO
Transmisin de mensajes: posibilidad de
dilogo entre cualquier par de nodos sin
repetidor. Tambin existe
la posibilidad de
comunicacin a travs de un maestro y uso de
repetidores "transparentes" para incrementar las
distancias de transmisin.
Implementacin de protocolo: los circuitos
integrados que implementen el protocolo deben
estar disponibles comercialmente y ser de
dominio pblico (no protegidos por patentes de
exclusividad).
CONSORCIOS Y ORGANIZACIONES
Problemas en normalizacin
Especificaciones de distintos
proyectos:
Fieldbus Foundation
ISP : Interoperable System Project
PTO: Profibus Trade Organisation
ODVA: Open Device Net Vendor Association
World FIP
NIVELES DE REDES INDUSTRIALES
(POR TIPOS DE BUSES)
Funciones
FIELDBUS
Control de
Procesos
Control
Lgico
DEVICEBUS
SENSORBUS
Bit
Byte Paquetes
Tipos de datos
COMPARACIN ENTRE LOS BUSES
Aplicaciones
Sensorbus
Devicebus
Discretas-Mquina Discretas-Mquina
Fieldbus
Proceso
Control Tpico
PLC/PC
PLC/PC
Distribuido
Basado en p
NO
SI
SI
Inteligencia Int.
NO
Algunos
SI
Diagnstico
NO
Simples
Sofisticados
5 ms o menos
5 ms o menos
100 ms
Tiempo de resp.
Ejemplo
Sensor de
Proximidad
Sensor Fotoelec. Vlvula Inteligente
con Diagnstico c/PID y Diagnost.
CLASIFICACIN DE LAS REDES
INDUSTRIALES POR TIPOS DE BUSES
REDES Y PROTOCOLOS ESTNDARES
COMPARACIN DE LA TRANSMISIN
DE DATOS SEGN EL TIPO DE RED
SENSORBUSES
ASI
CANbus
LonWorks
Seriplex
Sensoplex
UCV. Maestra en
Instrumentacin
DEVICEBUSES
CANbus
DeviceNet
SDS
InterBus-S
LonWorks
PROFIBUS DP
FIPIO
FIELDBUSES
IEC 61158
Fieldbus Foundation
PROFIBUS
LonWorks
WorldFIP
LA SOLUCIN TRADICIONAL
E
N
T
R
A
D
A
S
S
A
L
I
D
A
S
C
P
U
Enlaces 4-20 mA
ACTUADOR 1
ACTUADOR 2
ACTUADOR 3
ACTUADOR N
SENSOR 1
SENSOR 2
SENSOR 3
SENSOR 4
SENSOR 5
SENSOR N
LA SOLUCIN FIELDBUS
Comunicacin con
el CPU
SENSOR 1
ACTUADOR 2
SENSOR 3
ACTUADOR 1
SENSOR 2
ACTUADOR N
SENSOR N
OTRA SOLUCIN INTERMEDIA
MAESTRO
ACTUADOR 1
SENSOR 1
ACTUADOR 2
SENSOR 3
SENSOR 2
ACTUADOR 3
SENSOR N
C
P
U
OTRA SOLUCIN INTERMEDIA
Maestro
Mdulos I/O
Mdulos I/O
Mdulos I/O
AS-I: ACTUATOR SENSOR
INTERFACE
Fundado en 1992.
Bus de Campo de bajo nivel (sensor bus).
Maestro/esclavo secuencial.
Comunicacin y alimentacin por un mismo
cable (especial).
Los elementos de campo pueden ser
inteligentes o convencionales binarios o
analgicos.
AS-I: ACTUATOR SENSOR
INTERFACE
AS-I (Actuator Sensor Interface), es una simple red
para la conexin directa de sensores binarios y
actuadores al nivel ms bajo de automatizacin
(nivel de e/s) hacia redes de ms alto nivel y
dispositivos de control. Reemplazando complejos
cableados y paneles, AS-i reduce el tiempo de diseo,
costo de instalacin y complejidad de mantenimiento.
Todo esto desemboca en la reduccin de los costos
totales.
La especificacin desarrollada por un grupo de
fabricantes,
principalmente
del
sector
de
actuadores/sensores, es completamente abierto e
independiente del fabricante.
CAPA FSICA
Cable plano especial con polarizacin mecnica.
Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo, 2 A
mximo.
Topologa: rbol.
Velocidad de transmisin: 150 kbaudios.
Codificacin: Mnchester.
Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31 esclavos
con 4 I/O binarias c/u
Tiempo de ciclo: 5 ms.
Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx.)
sin resistor de terminacin
alta inmunidad al ruido
Fieldbus
Sensor
Cont
M
A
S
T
E
R
Actuador
ASI
Sensor
ASI
Actuador
ASI
Sensores
Convencionales
Actuadores
Convencionales
FORMATO DEL MENSAJE
(MAESTRO)
STSBA0...A4I0....I4PBEB-
START BIT
CONTROL BIT
ADDRESS
INFORMATION
CHECK BIT
END BIT
FORMATO DEL MENSAJE
(ESCLAVO)
ST
I0...I3
PB
EB
- START BIT
- INFORMATION
- CHECK BIT
- END BIT
RED AS-I
RED ASI PARA CONECTAR DISPOSITIVOS
CON DATOS DE 1 BIT
CONEXIN DE DISPOSITIVOS DE
CAMPO USANDO REDES CANBUS Y ASI
FUENTES CONSULTADAS
Mandado, Enrique y otros.(2006). Autmatas
programables. Entorno y Aplicaciones. Editorial
Thomson. Madrid, Espaa
Presentacin: Redes Industriales. Roberto Vignoni.
Laboratorio de Electrnica Industrial Control e
Instrumentacin. Facultad de Ingeniera UNLP.
vignoni@[Link]
[Link]
ectronica/[Link]
[Link]. (Tutorial: Communication
[Link])
