Modelos de agentes
Inteligentes
EQUIPO 4
Alarcn Murcia Daniel Arturo
Jimnez Naranjo Juan Jos De Jess
Martnez Maldonado Eustacio
Sarmiento Hilario Ulises
AGENTE
Un agente es aquello que percibe su medio ambiente usando sensores y lo
modifica usando efectores.
Clasificacin y caractersticas de un
agente inteligente
Un agente puede ser:
Un
programa de software
Una maquina (robot)
Un ser humano
Las caractersticas de un agente:
1. La inteligencia: el agente sabe razonar y aprende a partir de la informacin que
recoge
2. La interactividad: el agente puede interactuar con su entorno y otros agentes
con el propsito de realizar una tarea
3. La autonoma: el agente puede tomar decisiones de manera autnoma. Es decir
sin intervencin de elementos externos . El agente debe y es capaz de adaptarse
aunque su entorno cambie.
Elementos de un agente
a) Arquitectura y programa:
Arquitectura: pone al alcance del programa las percepciones obtenidas mediante los sensores, lo
ejecuta y alimenta el efector con acciones elegidas por el programa conforme se van generando.
Programa:
Es un algoritmo que recibe las percepciones del agente y genera una secuencia de acciones.
b) Conocimiento del entorno
El conocimiento del entorno que tiene el agente puede ser:
Previo(off-line): pre-definido antes de la actuacin del agente
Censado(on-line): actualizado o deducido por la informacin sensorial.
C) Metas:
Es el objetivo que persigue el agente el cual conoce las propiedades que se
cumplen en la meta.
Los agentes usan conocimiento de la meta para guiar sus acciones y alcanzarla:
tcnicas de bsqueda
Tcnicas de planeacin
D) Funcin de utilidad:
Es una forma de medir el grado de alcance de na meta
Miden los valores de las propiedades de entorno.
Sirve para seleccionar la accin que mejore su utilidad.
Elementos del entorno
La relacin entre el agente y el entorno es siempre la misma: el
agente ejerce acciones sobre el ambiente, que a su vez, aporta
percepciones al primero.
La accesibilidad:
Es la medida en que el agente puede censar al entorno para determinar las
acciones a ejecutarse. Los entornos pueden ser:
Completamente accesibles
Parcialmente accesibles
Inaccesibles
Determinismo: es el grado en que se puede determinar
el nuevo estado, una vez ejecutada una accin. Un
entorno puede ser:
Determinista: para la misma accin se produce el
mismo resultado
Estocstico: la misma accin puede producir mas de
un resultado
Si el prximo estado del ambiente esta determinado por
la accin que ejecuta el agente, se dice que el
ambiente es determinista.
Si otros factores influyen en el prximo estado del
ambiente, este es estocstico (no determinista).
El hecho de que los agentes tiene una esfera de
influencia limitada, es decir, en el mejor de sus casos
tienen el control parcial de su ambiente ;
El hecho de que las acciones de los agentes pueden
fallar y no lograr el resultado deseado por el agente.
por esto es mas sencillo construir agentes en ambientes
deterministas. Si el ambiente es determinista, excepto
para la acciones de otros agentes, se dice que el
ambiente es estratgico.
Elementos del
entorno
La prediccin se ha producido por consecuencia de un razonamiento, que
puede ser de tipo:
Deductivo: se parte de un conjunto de premisas o hiptesis, y todas ellas
se cumplen, se saca una conclusin, se va de lo general a lo especfico.
Inductivo: dado un caso particular, podemos generalizarlo por un caso
general. En este razonamiento siempre va a tener una validez con un
grado de incertidumbre. Se va de lo especfico a lo general.
Abductivo: dado una conclusin se trata de deducir las premisas o
hiptesis que han dado lugar a ella.
Un agente inteligente puede ser una entidad fsica o virtual. Si bien el trmino
agente racional se refiere a agentes artificiales en el campo de la inteligencia
artificial, tambin puede considerarse agentes racionales a los animales
incluido el hombre.
Un agente va venir caracterizado por una serie de calificativos, los cuales
vienen a denotar ciertas propiedades a cumplir por el agente. Esto nos lleva a
plantear otra definicin bastante aceptada de agente donde se emplean tres
calificativos que, segn, el autor se consideran bsicos. Esta definicin ve a un
agente como un sistema de computacin capaz de actuar de forma autnoma
y flexible en un entorno, entendiendo por flexible que sea:
Reactivo, el agente capaz de responder a cambios del entorno en que se
encuentra situado.
Pro-activo, a su vez el agente debe ser capaz de intentar cumplir sus
propios planes u objetivos.
Social, debe de poder comunicarse con otros agentes mediante algn tipo
de lenguaje de comunicacin de agentes.
En base a que acta un agente inteligente? En base a lo que Newell llamo
principio de racionalidad, cuya traduccin es:
Si un agente tiene el conocimiento de una de sus acciones conducir a una
de sus metas, entonces el agente seleccionara esa accin.
Segn este principio se toma las decisiones ms optimas de forma
instantnea y automtica, en base a toda la informacin del entorno
disponible en ese momento. Esto significa que el agente puede tomar
decisiones errneas si el conocimiento que tiene del entorno es insuficiente.
Cmo se disea un agente?
Considerando el agente como entidad que interacta con su entorno el
diseo de un agente requiere estudiar:
Cmo percibir el entorno
Cmo representar el entorno
Cmo definir los actuadores
Utilizando la definicin de Newell:
Cmo representar los objetivos del agente
Cmo describir la toma de decisiones del agente
Cmo representar el conocimiento
Y si consideramos un SMA, segn Ferber, los mismos elementos de
antes y adems:
Leyes
que controlan el entorno
Objetos
ubicados
Coordinacin
Acciones
El
de los agentes
permitidas
estudio de estos elementos ha derivado en:
Arquitecturas
Desde la experimentacin en la construccin de sistemas
Lenguajes
Desde el estudio terico de los agentes, principalmente con lgicas modales
El avance en la experimentacin de diseo de sistemas ha
progresado hacia soluciones ms orientadas a la industria
Plataformas de desarrollo de agentes
Arquitecturas reusables
Entornos de desarrollo
Metodologas
Modelo de agentes reactivos.
Reactividad: un agente acta como resultado de cambios en su entorno, en este caso,
un agente percibe el entorno y esos cambios dirigen elcomportamientodel agente.
El
proceso del agente es un ciclo percepcin-accin (estmulo/respuesta), reacciona
a la evolucin del entorno.
Las decisiones no tienen en cuenta ni el pasado (no hay historia, solo lo programado)
ni el futuro (no hay planificacin).
Son agentes simples, y por tanto tienen una inteligencia limitada.
Agentes basados en Modelos
Su problema a resolver es la visibilidad del mundo.
La solucin para la visibilidad parcial es almacenar aquellas partes del mundo que no se
ven:
Se requiere de un estado interno
Que aprenda de la historia de las percepciones
Ejemplo: saber que los autos se acercan cuando se encienden las luces de freno
traseras.
Conclusin
Como conclusin sabemos que un agente inteligente, es una entidad
capaz de percibir su entorno, procesar tales percepciones y responder
o actuar en su entorno de manera racional, es decir, de manera
correcta y tendiendo a maximizar un resultado esperado. Es capaz de
percibir su medio ambiente con la ayuda de sensores y actuar en ese
medio utilizando actuadores. As como un agente inteligente puede
ser una entidad fsica o virtual.
