Vectores en el plano y el
espacio
Escuelas de
Ingeniera Industrial
Ingeniera de Sistemas
Ingeniera Empresarial
Competencias:
1. Define un vector geomtricamente.
2. Reconocer un vector en el plano y el espacio.
3. Realiza operaciones con vectores: Adicin,
sustraccin, multiplicacin por un escalar y
producto escalar.
4. Descompone un vector en trminos de sus
componentes rectangulares.
Introduccin
Magnitud
escalar:
Cualquier
magnitud
matemtica o fsica que se pueda representar
solamente por un nmero real. Ejemplos:
longitud, rea, volumen, temperatura, etc.
Magnitud vectorial: Son aquellas entidades en
las que adems del nmero que las determina, se
requiere conocer la direccin. Ejemplos:
desplazamiento, fuerza, aceleracin, etc. El ente
matemtico que representa a estas magnitudes se
llama vector .
Vectores
Definicin 1: (Definicin Geomtrica de un vector)
Definamos el vector
como un segmento de
recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos
del espacio. El
segmento de recta
dirigido PQ, es el
segmento de recta que
va del punto inicial P
al punto final Q.
Operaciones con vectores
Adicin de vectores
B
R = A+B
Mtodo del tringulo
A
B
Mtodo del
paralelogramo.
R = A+B
Vectores en el plano (R2)
Definicin 2: (Definicin algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
nmeros reales (a,b) ; donde a y b se llaman componentes
del vector.
(a,b)
v
v = (a,b) se llama vector de
posicin, cuyo punto inicial
es el origen (0,0)
Vectores en el plano (R2)
Magnitud de un vector: Se denota por v
r
v
a b
2
con:
v= (a,b)
Direccin del vector (a,b): ngulo
medido en radianes, que forma el vector
con el semi-eje positivo de las x (abscisas).
b
tan , a 0
0 2
a
Vectores en el espacio
El concepto de vector en el
plano se puede extender de
manera natural, con ligeros
cambios, en el espacio.
Los vectores tienen tres
componentes en lugar de dos
y al igual que en el plano, el
conjunto de segmentos
dirigidos de rectas
(o flechas) son vectores.
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Vectores en el espacio
El espacio tridimensional R3
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros
reales recibe el nombre de espacio numrico
tridimensional, y se denota por R3. Cada terna ordenada
(x; y; z) se denomina punto del espacio numrico
tridimensional.
z
plano yz
plano xy
orgen
x
plano xz
Sistema De
Coordenadas
Cartesianas
Vectores en el espacio
Se definen:
z
El vector v = (v1, v2 , v3)
Vectores unitarios
cannicos i, j, k:
v3
i = (1; 0; 0)
j = (0; 1; 0)
k = (0; 0; 1)
v2
v1
Vector cero o nulo:
0 = (0; 0; 0)
(v1 , v2 , v3)
v = (v1 , v2 , v3) = v1i + v2j + v3k
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Vectores en el espacio
El vector v que est
representado por la
flecha que va de P a Q
es:
z
Q3
Q
v = PQ = OQ - OP
P1
Q1
P2
Q2
P3
x
P
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Vectores en el espacio
z
p(a1,a2,a3)
a3
a2
a1
x
vector a = (a1,a2,a3) de R3
mdulo de a :
a1 a2 a3
Vectores en el espacio
Igualdad: Dos vectores u y v son iguales u = v
si tienen la misma magnitud y direccin
(u1 ; u2 ; u3 ) (v1 ; v2 ; v3 )
s y slo s
u1 v1
u 2 v2 u3 v3
Vectores en el espacio
Dos vectores u y v de R y c R
3
r
u (a1 , b1 , c1 )
Suma:
r
v (a2 , b2 , c2 )
r r
u v (a1 , b1 , c1 ) (a2 , b2 , c2 )
(a1 a2 , b1 b2 , c1 c2 )
Producto por un escalar
r
cu c a1 , b1 , c1
ca1 , cb1 , cc1
Vectores en el espacio
Un vector v se puede multiplicar por un escalar c
de la de la siguiente manera:
cv = cv1; v2; v3 = cv1; cv2; cv3
v
0<c<1
cv
cv
c>1
cv
c < -1
-1 < c < 0
cv
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Vectores en el espacio: Propiedades
Para los vectores v v1; v2; v3 y w w1; w2; w3 ,
se tiene :
Igualdad: v w s y solo s v1 w1 , v2 w2 y v3 w3
Adicin :
v1 w1; v2 w2 ; v3 w3
v w v1 w1; v2 w2; v3 w3
vw
Sustraccin :
Magnitud :
v 12 v22 v32
Producto punto : v w v1w1 v2w2
Vector unitario : u
v3w3
v
, v0
v
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Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.
r
u
a (a1 , a2 , a3 )
ua
a
a
Nota: En R2 y en R3 existen vectores que nos
permiten representar cualquier otro vector en trminos
de ellos. Se les llaman vectores unitarios cannicos y
se representan por
En R : i (1;0) , j (0;1)
3
En R : i (1;0;0), j (0;1;0) y k (0;0;1)
2
Vectores unitarios cannicos i, j , k
Los vectores i, j y k son unitarios y estn dirigidos en la
direccin de los ejes x, y y z respectivamente.
z
k
i
x
Vectores unitarios:
Z
z
En la figura:
OX = xi
A
OY = yj
OZ = zk
y
o
Y
x
De modo que A puede ser
representado como una
suma:
A x i y j z k
Vectores unitarios:
Con esta nueva notacin la suma podr
reescribirse para dos vectores:
A a1i a2 j a3 k
B b1i b2 j b3 k
A B (a1 b1 )i (a2 b2 ) j (a3 b3 )k
y la resta:
A B (a1 b1 )i (a2 b2 ) j (a3 b3 )k
Vectores en el espacio: Propiedades
Si u, v y w son vectores y c es un nmero real, se
cumple que:
uv=vu
u (v + w)= u v + u w
c(u v) = (cu) v = u (cv)
0u=0
uu u
u v u v cos
donde es el ngulo que forman
los vectores u y v
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Vectores en el espacio: Propiedades
Si u y v son vectores no nulos
Son perpendiculares s y solo s u v = 0
La medida del ngulo que forman se puede
calcular a partir de la ecuacin:
uv
cos
uv
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Definicin
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre s si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
Dado:
u (a1 , a2 , a3 )
u // v
v (b1 , b2 , b3 )
a3
a1
a2
k
b1
b2
b3
ukv
Ejercicio de clculo con vectores
Resuelva segn el caso
a) 3-2; 1; 4
6; 0; -7 + -5; 5; 8
1; -3; 4 -2; -4; 5
d) |2; 0; -6|
5; 3; -1 -6; 2; 3
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Producto vectorial
Dado los vectores u u1; u2; u3 y v v1; v2; v3
El producto cruz o vectorial u v es:
u v ( u2v3 u3v2 )i (u1v3 u3v1 )j (u1v2 u2v1 )k
Para ayudarnos a recordar la frmula, usaremos la
notacin de determinante:
i
u v u1 u2 u3
v1 v2 v3
Ejemplo
Si u = 4; -1; 2 y v = 1; -3; 2, halle u v.
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Propiedades del producto vectorial
Si u, v y w son vectores y c es un nmero real, se cumple
que:
uu 0
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Propiedades del producto vectorial
Respecto a los vectores unitarios i, j, k se tiene
que:
z
ij=k
k
jk=i
ki=j
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Caractersticas del producto vectorial
El producto u v es ortogonal a u y v.
uv
(u v). u 0
(u v). v 0
u
Si es el ngulo entre u y v (0 ), entonces:
v
|u v| = |u||v| sen
h v sen
rea= b x h = |u||v|sen = |u v|
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