Tren de
Fuerza
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:
* Identificar los componentes principales que forman
parte de una servotransmisin planetaria.
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.
* Trazar el flujo de potencia a travs de la
servotransmision.
Introduccin
La servotransmisin planetaria es un grupo reductor
que mediante un juego de engranajes con asistencia
hidrulica se logra el accionamiento de las marchas o
cambios.
No es necesario desacoplar la potencia del motor
hacia la transmisin para realizar los cambios.
Se suministra cambios rpidos y suaves.
Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario
Trenes de engranajes
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
(Ejes colineales)
SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
(Ejes paralelos)
Tren de Fuerza - Camiones
793C Mechanical Drive Train
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Convertidor de Torque
Servotransmisin
Planetaria
Caja de
Transferencia
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Planetarios
Sistema Hidraulico de la
Servotransmisin
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para
transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y direccin.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision de Contraeje)
Resorte
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision Planetaria)
PLATO
ALOJAMIENTO
PISTON
DISCO
CORONA
PLANETARIO
SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.
SERVOTRANSMISION
PLANETARIA
Los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de
transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.
PLANETARIO
EJE DEL
PLANETARIO
SOLAR
CORONA
PORTA
PLANETARIO
Paquete de embrague montado en el
permetro del conjunto planetario
Los dientes internos de los discos
estn conectados con los dientes
externos de la corona
Las muescas del dimetro
exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la
caja de embrague
Las planchas de embrague estn
montadas dentro de la caja de embrague.
Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotacin de las planchas.
Los discos del embrague estn
conectados a la corona y giran con el
engranaje.
Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de
la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisin planetaria
Resorte
Pasador
Marcha
Tractor sobre Orugas D4E
Embragues
NEUTRAL
PRIMERA AVANCE
2y5
SEGUNDA AVANCE
2y4
TERCERA AVANCE
2y3
PRIMERA REVERSA
1y5
SEGUNDA REVERSA
1y4
TERCERA REVERSA
1y3
Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.
10. Cadena de
propulsin
3
4
9. Frenos de disco
baados en aceite
5
12. Rueda dentada
conducida
6.
7.
11. Rueda dentada
motriz
8. Mandos finales
con planetarios
Engranajes
planetarios
Engranaje
solar
Z3
Z2
Z1
Portaplanetarios
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Relacin de Transmisin en los Trenes
Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 =
1
(z3 x n3 + z1
z3 + z1
n1)
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la
salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin mxima de avance
Corona Bloqueada
Impulsin por el portaplanetario y la
salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando mximo de avance
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la
salida por el corona resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha lenta (reduccin rpm)
- Reduccin de retroceso
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por el corona y la
salida por la solar resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de retroceso
Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la
salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin de avance
Solar Bloqueado
Impulsin por el portaplanetario y la
salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando de avance
Uniendo dos componentes
forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicacin es 1:1
(mando directo)
Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.
Portador para retroceso
1
2
Retroceso
3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
Avance
Retroceso
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
Marcha
Tractor sobre Orugas D4E
Embragues
NEUTRAL
PRIMERA AVANCE
2y5
SEGUNDA AVANCE
2y4
TERCERA AVANCE
2y3
PRIMERA REVERSA
1y5
SEGUNDA REVERSA
1y4
TERCERA REVERSA
1y3
Motoniveladora 24H
First Speed Forward
