PROGRAMACIN BSICA DEL
PLC CON CONSOLA
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
ELEMENTOS DE LA CONSOLA
Soporte Tcnico
DISPLAY
Permite la visualizacin de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnsticos
SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>
TECLADO
Permite la interaccin de autmata y operario
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Est compuesto por:
TECLAS NUMRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.
TECLA CLR- Produce la cancelacin de la operacin en curso.
TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edicin de programas.
TECLAS DE INSTRUCCIN- Para seleccionar las instrucciones de
programacin del PLC.
TECLA SHIFT- Selecciona la opcin superior de las teclas de doble opcin.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES
LD AND OR OUT NOT : Instrucciones
bsicas de un diagrama de rels
FUN : Funciones especiales (cada una
lleva su cdigo numrico 00..99)
SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO)
genrico
SHIFT + CH/* : CANAL genrico (16 bit).
Soporte Tcnico
DM : Data Memory.
TIM CNT : Temporizador, contador
SFT : Registro de desplazamiento.
HR : Rels de retencin.
TR : Rels temporales.
MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones:
<RUN>
Monitorizacin del rea de dato
Visualizacin de diagnsticos
<MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT
<PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems:
+ Edicin de programas
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD):
La contrasea es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se
inicializa el funcionamiento de la consola:
- Cuando se activa el PLC con consola puesta.
- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.
CLR
<PROGRAM>
PASSWORD!
MONTR
CLR
Soporte Tcnico
<PROGRAM>
0000
BZ
MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIN DEL BUZZER
Para activar y desactivar el Buzzer
<PROGRAM>
SHIFT
Soporte Tcnico
<PROGRAM>
BZ
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.
- rea de programa
- rea de datos: HR, DM, TC, EM
Este comando elimina un error eventual Memory Error.
La memoria de programa se llena de NOP (00).
Es posible borrar el programa a partir de una cierta direccin.
Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIN
TOTAL
CLR
PLAY
SET
NOT
REC
RESET
MONTR
DIRECCIN
CANCELACIN
PARCIAL
HR
CNT
DM
EM
Soporte Tcnico
REA DE
DATOS
MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
Se selecciona el rea EM con:
SHIFT
DM
De esta manera se borrar el nico banco de memoria EM (CQM1H)
0000
0
Soporte Tcnico
EM
CLR ?
MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA
Seleccionar el modo <Program>
Borrar la memoria
Seleccionar la direccin 0000.
Teclear las instrucciones y parmetros, memorizando con la tecla WRITE.
La direccin de la memoria de programa se incrementa automticamente.
No olvidar programar la instruccin END - FUN(01).
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/1
Un programa en diagrama de rels (L.D.) es una serie de ramas de
circuito
Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activacin de una bobina o de una funcin especial)
0000
0003
HR
0000
/
0001
TIM
01
0002
TIM01
0206
HR 0000
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/2
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A
B
R1
E
R2
Soporte Tcnico
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/3
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de
instrucciones en forma mnemnica
Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD
Direccin
0005
Datos
0006
1000
- Ejemplo de circuito
Soporte Tcnico
Instruccin
0000
0001
0002
0003
LD
AND
OUT
END
0005
0006
1000
- Mnemnico del ejemplo
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/4
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
A la derecha de una bobina no es posible programar ningn
contacto
El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es
prcticamente ilimitado
0000
0200
Soporte Tcnico
0200
DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/5
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms
de una vez
Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una
entrada auxiliar
Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)
0000
0208
0001
0209
Soporte Tcnico
MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0000
0001
0500
0500
END(01)
Soporte Tcnico
INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito
Direccin Instruccin
00000
00002
1000
00001
Soporte Tcnico
Datos
00003
00000
00001
00002
00003
00004
LD
OR
LD
OR NOT
AND LD
00000
00001
00002
00003
-
INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito
Direccin
00000
00001
1000
00002
Soporte Tcnico
00003
00000
00001
00002
00003
00004
00005
Instruccin
Datos
LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
OUT
00000
00001
00002
00003
1000
