Alumnos: Dvila Jaramillo Jos Emmanuel
Cruz Merecas Aurelio
Pacheco Castillo Jos Guadalupe
Rivera Martnez Juan Daniel
Que es el plc?
Un PLC es un equipo comnmente
utilizado en maquinarias industriales
de fabricacin de plstico, en
mquinas de embalajes, entre otras;
en fin, son posibles de encontrar en
todas aquellas maquinarias que
necesitan controlar procesos
secuenciales, as como tambin, en
aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.
Control seit point
.
- Doble set point: (operativo y standby)
conmutable por contacto externo aislado.
- Autosintona automtica o por demanda.
- Modo manual-auto conmutable por tecla.
- Cambio a modo manual con sensor abierto.
- Partida suave con 4 opciones de tiempo.
- Potencia de partida suave ajustable.
- Lmite de tiempo de potencia de salida 100%
- Rampa a setpoint con velocidad ajustable.
- Salida para alarma o refrigeracin PID.
- Indicacin permanente de la potencia de
salida.
Control seit point
CONTROLADOR PARA
COLADA CALIENTE
MODELO CD100CC
Controlador en formato 1/16 Din para uso en
sistemas de colada caliente, con control PID auto
sintonizable, partida suave, salida para alarma o
refrigeracin, proteccin de resistencia y doble
set point. Salidas modulares tipo PWM, 4-20mA o
triac. Salida auxiliar programable para actuar
como alarma con ms de 20 modos diferentes, o
como salida PID para control de refrigeracin.
Entrada seleccionable entre 7 sensores de
temperatura y cuatro entradas tipo lineal. Cambio a
modo manual en caso de rotura del sensor o
mediante una tecla.
Cuatro opciones de partida suave con tiempo y
potencia programables. Proteccin de la
resistencia, limitando el tiempo de salida 100%.
Autosintonia automtica o solicitada manualmente
Tecnicas
Especificaciones Tcnicas:
A) Medicin:
Ajuste de cero y ganancia para las escalas lineales.
Sensores y escalas: Sensor seleccionable por el usuario
entre:
Termopar J, -130.0 +450.0 C
Termopar J, -130 +750 C
Termopar N, -31 +1230 C
Termopar K, -31 +1230 C
Termopar S, -31 +1722 C
Termopar R, -31 +1722 C
Termopar T, -167.0 +382.0 C
Sensor Pt, -150.0 +350.0 C (3 hilos)
Termopar R, -50.0 +450.0 C
Ent. Lineal -10.0 +50.0mV; -2000 +9999
Precisin: 0.5% do alcance
Tcnicas de control
Tcnicas de Control
En la industria, la aplicacin del control retroalimentado
en un proceso para regular la magnitud de una variable
en un valor deseado, es comn, que en algunos casos el
error esttico existente es pequeo y es relativamente
sencillo mejorar el control a travs de correcciones
simples, pero en ocasiones no es posible, ya que, por
condiciones del proceso se tiene un error esttico
considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la
retroalimentada en un proceso, es importante tomar en
cuenta que un regulador instalado, al iniciar su
operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin
importar la calidad de esta.
Si por algn motivo no es posible reducir el error
esttico a la inestabilidad del proceso, se debe pensar
entonces en la estrategia de control, para mejorar la
respuesta de esa variable en funcin a la calidad del
producto.
Estrategias de Control
Control retroalimentado.
Control anticipativo.
Control en cascada.
Control de relacin.
Control selectivo.
Control de set point programable.
Control de set point programable cclico.
Control de rango dividido.
Control de ajuste de punto final.
Mejoras a control selectivo programado para
operar aparatos electrnicos
La presente invencin se refiere a mejoras a
control selectivo programado para operar
aparatos electrnicos, caracterizadas en que
comprende: un primer substrato que tiene una
superficie plana con anillo en ella; el anillo
incluye una pluralidad de segmentos conductores
idnticos con segmentos intermedios entre ellos;
los segmentos intermedios...
Control retroalimentador
Control Retroalimentado (Feedback)
Objetivo: Mantener constante una variable
en un valor deseado o variable a travs
del tiempo. El control retroalimentado, es
la forma ms simple de aplicar un control
en lazo cerrado. El problema en este tipo
de control, es que la correccin se hace
despus de que se present el problema y
una cantidad del producto no lleva la
calidad deseada, ya que la correccin
llega un tiempo despus.
Control Anticipativo (Feed
forward
Objetivo: Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y
tomar la accin correctiva para evitar un efecto daino al producto.
En los procesos que tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan
desviaciones en magnitud y frecuencia variables, la seal de error se detecta un
tiempo despus de que se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el
producto, y como consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte de
la medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente
sobre la variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y
completo de las caractersticas estticas y dinmicas del proceso. La relacin
entre la variable de salida y la variable
Objetivo: Mejorar la estabilidad de una variable del proceso aun con una
optima sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado. La aplicacin
de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no puede
mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las
perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario
que se tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin,
estos son:
[Link] las variables mas importantes del proceso.
[Link] la variable bsica a controlar.
[Link] la variable que introduce la inestabilidad.
[Link] la velocidad de cambio de ambas seales.
[Link] un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms lento
y el controlador tambin (control maestro).
[Link] lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador
debe ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo).
[Link] relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.
[Link] controlador del lazo menor deber sintonzarse con la ganancia ms
alta posible
[Link] controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que el
controlador maestro es de tipo local.
Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia
que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de
sentido comn.
Control x relacion
Objetivo: Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica de control, se aplica
por lo general a dos cantidades de flujos, que deben mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide la cantidad del fluido existente
en velocidad o volumen, este valor se enva a un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor,
cuya seal acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor censado (flujo
controlado).
El flujo libre se llama variable independiente y el flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes consideraciones:
[Link] seales deben tener las mismas unidades.
[Link] seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
[Link] rango de los controladores deben ser compatibles con las seales recibidas de un 0% a un 100%.
[Link] en cuenta que en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en los extremos de la medicin.
[Link] caractersticas de los fluidos deben ser muy similares
