EXPOSICION:
REDES MODBUS
REDES PROFIBUS
ZURIEL MORALES CARDOSO
ANDRES CARDONA ALVAREZ
VICTOR GOMEZ CRUZ
JOSHEP SAL GMEZ CHAVARRA
ADRIN SUAREZ NAVA
CHRISTIAN VERA BLAS
MODBUS:
DEFINICIN
MODBUS: ES UN PROTOCOLO DE COMUNICACIONES SITUADO EN EL NIVEL 7 DE
APLICACIN DEL MODELO OSI, BASADO EN LA ARQUITECTURA MAESTRO/ESCLAVO O
CLIENTE/SERVIDOR
DISEADO POR MODICOM PARA SU GAMA DE CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES (PLCS).
TIENE MAYOR DISPONIBILIDAD PARA LA CONEXIN DE DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
INDUSTRIALES.
LAS RAZONES POR LAS CUALES EL USO DE MODBUS ES SUPERIOR A OTROS
PROTOCOLOS DE COMUNICACIONES SON:
1.ES PBLICO
2.SU IMPLEMENTACIN ES FCIL Y REQUIERE POCO DESARROLLO
3.MANEJA BLOQUES DE DATOS SIN SUPONER RESTRICCIONES
PERMITE EL CONTROL DE UNA RED DE DISPOSITIVOS, POR EJEMPLO UN
SISTEMA DE MEDIDA DE TEMPERATURA Y HUMEDAD Y COMUNICAR LOS
RESULTADOS A UN ORDENADOR.
MODBUS TAMBIN SE USA PARA LA CONEXIN DE UN ORDENADOR DE
SUPERVISIN CON UNA UNIDAD REMOTA (RTU) EN SISTEMAS DE SUPERVISIN
ADQUISICIN DE DATOS (SCADA). EXISTEN VERSIONES DEL PROTOCOLO
MODBUS PARA PUERTO SERIE Y ETHERNET (MODBUS/TCP).
es una potente Unidad Terminal Remota (RTU) diseada para aplicaciones de Telemetra que requieran un
medio de comunicacin robusto y econmico como lo es el canal de comunicaciones GSM/GPRS de la
telefona celular.
QU INTERFACES POSEE LA RTU ?
EL GRD POSEE DIFERENTES INTERFACES ANALGICAS Y DIGITALES, LAS
CUALES INTERACTAN CON EL MUNDO EXTERIOR:
- HASTA 16 ENTRADAS DIGITALES (OPTO O TRANSISTOR)
- HASTA 14 SALIDAS DIGITALES (REL O TRANSISTOR)
- HASTA 6 ENTRADAS ANALGICAS (0-10V O 4-20MA)
- ENTRADAS DE CONTEO RPIDO
- PUERTO SERIE RS232 / 485
CADA DISPOSITIVO DE LA RED MODBUS POSEE UNA DIRECCIN NICA.
CUALQUIER DISPOSITIVO PUEDE ENVIAR RDENES MODBUS, AUNQUE LO
HABITUAL ES PERMITIRLO SLO A UN DISPOSITIVO MAESTRO. CADA COMANDO
MODBUS CONTIENE LA DIRECCIN DEL DISPOSITIVO DESTINATARIO DE LA
ORDEN.
TODOS LOS DISPOSITIVOS RECIBEN LA TRAMA PERO SLO EL DESTINATARIO
LA EJECUTA (SALVO UN MODO ESPECIAL DENOMINADO "BROADCAST").
CADA UNO DE LOS MENSAJES INCLUYE INFORMACIN REDUNDANTE QUE
ASEGURA SU INTEGRIDAD EN LA RECEPCIN. LOS COMANDOS BSICOS
MODBUS PERMITEN CONTROLAR UN DISPOSITIVO RTU PARA MODIFICAR EL
VALOR DE ALGUNO DE SUS REGISTROS O BIEN SOLICITAR EL CONTENIDO DE
DICHOS REGISTROS.
EXISTE GRAN CANTIDAD DE MDEMS QUE ACEPTAN EL PROTOCOLO MODBUS.
ALGUNOS ESTN ESPECFICAMENTE DISEADOS PARA FUNCIONAR CON ESTE
PROTOCOLO.
EXISTEN IMPLEMENTACIONES PARA CONEXIN POR CABLE, WIRELESS, SMS O
GPRS. LA MAYORA DE PROBLEMAS PRESENTADOS HACEN REFERENCIA A LA
SINCRONIZACIN.
EN EL PROTOCOLO MS ESTANDARIZADO EN EL SECTOR INDUSTRIAL SE DEBE A VARIAS
RAZONES DIFERENCIALES RESPECTO A OTROS PROTOCOLOS:
EL ESTNDAR MODBUS ES PBLICO, LO QUE PERMITE A LOS FABRICANTES
DESARROLLAR DISPOSITIVOS TANTO MASTER COMO SLAVE APLICADOS AL
PROTOCOLO. ESTE HECHO FACILITA EL ACCESO A LA INFORMACIN Y
ESTRUCTURA DEL PROTOCOLO QUE, ADEMS, ES MUY BSICA PERO
FUNCIONAL PARA SU OBJETIVO.
SU IMPLEMENTACIN ES MUY SENCILLA Y EN CONSECUENCIA EL TIEMPO DE
DESARROLLO SE ACORTA CONSIDERABLEMENTE RESPECTO A OTROS
PROTOCOLOS EN LOS QUE SE COMPLICA LA ESTRUCTURA DE LAS TRAMAS Y
EN CONSECUENCIA EL ACCESO A LOS DATOS QUE NO ESTN ALMACENADOS
EN ESTRUCTURAS COMPLEJAS.
LA TRANSMISIN DE INFORMACIN NO EST COMPROMETIDA A NINGN TIPO
DE DATOS. LO QUE IMPLICA CIERTA FLEXIBILIDAD A LA HORA DEL INTERCAMBIO
DE INFORMACIN.
EN OTRAS PALABRAS SI SE TRANSMITE UN DATO DE 16BITS DE INFORMACIN
SU REPRESENTACIN NO EST SUJETA A NINGUNA RESTRICCIN, POR LO QUE
PUEDE TRATARSE DE UN DATO TIPO WORD CON SIGNO, UN ENTERO SIN
SIGNO DE 16BITS O LA PARTE ALTA DE UNA REPRESENTACIN TIPO FLOAT DE
32BITS, ETC.
LA REPRESENTACIN DEL VALOR VENDR DEFINIDA POR LA ESPECIFICACIN
QUE EL FABRICANTE D DEL DISPOSITIVO, LO QUE PERMITE LA
REPRESENTACIN DE UN AMPLIO RANGO DE VALORES
TARJETA MODBUS
FUNCIONAMIENTO Y ELEMENTOS DE UNA
RED MODBUS
EL FUNCIONAMIENTO TIENE UNA BASE MUY SENCILLA: EL MASTER PREGUNTA
Y LOS SLAVES RESPONDEN O ACTAN EN FUNCIN DE LO QUE ESTE DIGA.
UN DISPOSITIVO CONECTADO AL BUS EJERCE DE MAESTRO SOLICITANDO
INFORMACIN DEL RESTO DE DISPOSITIVOS CONECTADOS QUE EJERCEN
COMO ESCLAVOS Y SON QUIENES SUMINISTRAN LA INFORMACIN AL
PRIMERO.
SEGN EL ESTNDAR MODBUS Y DADA SU IMPLEMENTACIN, EN UNA RED
MODBUS HABR UN MASTER Y HASTA UN MXIMO DE 247 DISPOSITIVOS
SLAVES. ESTA LIMITACIN EST DETERMINADA POR EL SIMPLE HECHO QUE EN
UNA TRAMA MODBUS LA DIRECCIN DEL ESCLAVO SE REPRESENTA CON UN
SOLO BYTE, EXISTIENDO ALGUNAS DIRECCIONES RESERVADAS PARA
PROPSITOS ESPECFICOS COMO BROADCAST, ETC. TODO A SU TIEMPO.
TODOS LOS DISPOSITIVOS ESCLAVOS DEBEN TENER UNA DIRECCIN
ASIGNADA QUE DEBE ESTAR COMPRENDIDA ENTRE LA 1 Y LA 247.
NO PUEDEN CO-EXISTIR DOS DISPOSITIVOS ESCLAVOS CON LA MISMA
DIRECCIN MODBUS.
DENTRO DE LA TRAMA MODBUS RTU, LA DIRECCIN DEL ESCLAVO
CORRESPONDE AL PRIMER BYTE. EN UNA RED MODBUS EL MASTER NO SLO
PUEDE EJERCER LA FUNCIN DE RECOMPILAR INFORMACIN DE LOS
ESCLAVOS MEDIANTE PREGUNTAS, SINO QUE PUEDE INTERACTUAR CON
ELLOS O ALTERAR SU ESTADO, PUDIENDO ESCRIBIR ADEMS DE LEER
INFORMACIN EN CUALQUIERA DE ELLOS.
LA EVOLUCIN MS UTILIZADA/CONOCIDA ES LA QUE SE CONOCE COMO
MODBUS TCP, UNA VERSIN DEL PROTOCOLO MODBUS QUE PERMITE LA
IMPLEMENTACIN DE ESTE PROTOCOLO SOBRE REDES ETHERNET.
EN CONSECUENCIA, AUMENTA EL GRADO DE CONECTIVIDAD. EST VERSIN
DEL PROTOCOLO ENCAPSULA LA TRAMA BASE DEL PROTOCOLO MODBUS EN
LA CAPA DE APLICACIN TCP/IP DE FORMA SENCILLA. CON UN POCO DE
TIEMPO COLGAR LA ESTRUCURA A NIVEL DE BYTE DE LAS TRAMAS MODBUS
RTU Y MOBUS TCP.
INTERBUS
INTERBUS ES UN " BUS DE CAMPO. " ESTA CATEGORA DE SISTEMA DE RED ES
UN CABLE DE CONEXIN UTILIZADO EN APLICACIONES INDUSTRIALES . UN
"BUS" ES UNA TOPOLOGA DE RED EN LA QUE UN SOLO CABLE LLEVA A CABO A
PARTIR DE UN DISPOSITIVO DE CONTROL , CON RAMAS QUE CONDUCEN A
VARIOS DISPOSITIVOS CONTROLADOS
CARACTERSTICAS
EN LA APLICACIN INTERBUS , LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL SON
SENSORES , QUE SE LLAMAN "UNIDADES TERMINALES REMOTAS (RTU " ) Y "
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC " ) .
UNA RTU INFORMA AL CONTROLADOR CENTRAL EN ESTADOS TALES COMO EL
MOVIMIENTO , LA TEMPERATURA , Y LA CORRIENTE ELCTRICA O LQUIDO . EL
PLC RECIBE INSTRUCCIONES PARA CONTROLAR LOS MOVIMIENTOS DE LA
MAQUINARIA INDUSTRIAL .
CONFIGURACIN
CADA DISPOSITIVO CONECTADO AL INTERBUS TIENE UNA TARJETA
CONTROLADORA MEDIAR ENTRE L Y EL BUS . INTERBUS SE CONECTA A LOS
SISTEMAS DE OFICINA A TRAVS DE UNA RED ETHERNET.
EN OTRAS EL INTERBUS, BUS EN ANILLO INTERNO PERMITE:
TRATAMIENTO PARALELO DE LA INFORMACIN (DISEADO PARA SENSORES-
ACTUADORES)
TIEMPO DE SCAN DETERMINADO (FIJO,CORTO,CALCULABLE)
DESCONEXIN AUTOMTICA DE UTILLAJES (EJ:ROBOTS)
NO REQUIERE AJUSTES DE VELOCIDAD, DIRECCIONAMIENTO DE MDULO NI
ATENDER A LAS RESISTENCIAS DE CIERRE
PREPROCESADO DE SEALES
ABIERTO A DIFERENTES CPUS DE DISTINTOS FABRICANTES
ALTA EFICIENCIA DE LA TRANSMISIN
DIAGNSTICO POTENTE DE IDENTIFICACIN DE FALLOS Y SU LOCALIZACIN:
EN MDULOS
EN CABLEADOS Y CONEXIONES
EN PERIFERIA
MS ALTA GAMA DE PRODUCTOS Y FABRICANTES DEL MUNDO
NORMALIZADO A NIVEL MUNDIAL (IEC 61158)
