MMXII
SISTEMA LOAD-HAUL-DUMP
Especialmente diseado para trabajar en minera
subterrnea:
Pequeos radios de giro
Pequeo Ancho y alto
Gran capacidad de tolva (pala)
Buena velocidad de desplazamiento
Cargar camiones, piques y piso
Existen LHD Diesel y elctricos
Factores que afectan el rendimiento:
Iluminacin
Visibilidad
Estado de carpeta de rodado
Condiciones del rea de carguo
Condiciones del rea de descarga
Factor humano
Granulometra del mineral a cargar
Perdidas de Potencia
Altura sobre el nivel del mar
Temperatura
Seleccin de LHD
El tamao del LHD es funcin del layout posible.
Estabilidad
Recuperacin
Productividad: no solo esta relacionado con el tamao del
equipo, considerar distancia al pique de traspaso
Tipo: elctrico o diesel.
CONSIDERACIONES PARA ELEGIR EL TAMAO DEL LHD
Estabilidad: el tamao de labores se determina por el
rea mxima que puede ser expuesta sin soporte
durante la etapa de desarrollo
Se deben considerar las dimensiones segn
legislacin minera
Se debe considerar la ruta por la cual el equipo ser
introducido a la mina
Los cables elctricos deben ser reparados y tienen
una vida util de 375 horas .
La vida del cable depende de:
rea de trabajo: proteccin del cable, agua, derrames
de rocas.
Mecanismo del carrete del cable
Cables requieren de mantencin:
recauchaje, testeo de corrientes, etc.
El LHD est capacitado para cargar Camiones de bajo perfil
y camiones convencionales de altura adecuada, puede
tambin descargar sobre piques de traspaso o sobre el
suelo para que otro equipo contine con el carguo.
Comparativamente a otros equipos de igual capacidad, el
LHD posee una altura y ancho menor, lo que le permite
trabajar en pequeas secciones con mejor rendimiento.
Como parmetros de control de este equipo se pueden
tomar los siguientes:
- Disponibilidad Fsica deber ser superior al 85%.
- Utilizacin no deber bajar del 50%, entre 50 y 60% es
aceptable, sobre el 60% es ideal.
Se recomienda realizar las siguientes tareas para mantener
en buen estado al equipo y evitar accidentes:
- Chequeo de pre - uso.
- Chequeo en el camino.
- Revisin del rea de trabajo.
- Utilizacin de palancas slo para la operacin.
- No transportar personal en el balde.
- Inspeccin de elementos de seguridad.
- Traslado en vaco con el balde a mnima altura.
- No hacer cambios de marcha durante la subida o
bajada de rampas.
- Utilizar la misma marcha en subida y bajada.
- Limpieza de la zona de carguo.
- Ataque en primera con el balde horizontal.
- No atacar la saca con el equipo torcido.
- Penetracin regulada y no forzada.
- Pivoteo del balde durante la carga y no en el trayecto.
RENDIMIENTO DE UN LHD.
Para el buen desempeo del equipo se debe contar con
adecuadas vas de trnsito, tanto en calidad de las pistas de
rodado, pendientes, ventilacin y en espacio (estaciones de
seguridad o refugios, talleres y estocadas para maniobras).
Esto garantizar que el equipo pueda circular con la mayor
libertad posible, sin interrupciones ajenas al funcionamiento
propio.
El rendimiento del equipo se calcula especificando los
siguientes datos:
RENDIMIENTO DEL SISTEMA LHD-CAMIN
En este caso consideramos solamente un camin y para el
clculo se tiene:
Indubitablemente tendremos que elegir un camin
compatible con el sistema de carguo que estamos
utilizando. Los camiones pueden ser convencionales,
articulados o de bajo perfil. Los datos de dichos equipos
pueden ser obtenidos por medio de la informacin de
catlogos o directamente de operaciones o fabricantes.
Teniendo estos antecedentes el ciclo del camin se puede
calcular a partir de los siguientes datos:
CAMIN DE BAJO PERFIL
El camin de bajo perfil, est diseado para operar en
labores subterrneas, de all que en su diseo se privilegia
su poca altura .
Para mantener constante la capacidad de un camin, de tal modo
de lograr una menor altura de este, es claro que las dimensiones
que debern compensar esta restriccin son el largo y el ancho,
como nosotros deseamos minimizar el costo en construccin de
galeras, debemos preocuparnos de minimizar la seccin, es decir
se nos restringe ms an nuestro problema, y la nica solucin es
aumentar el largo, pero al hacerlo se nos produce un problema con
el aumento de los radios de giro del equipo, la solucin a ello viene
dada por la incorporacin de una articulacin (entre la unidad de
mando - potencia y la unidad de carga), que permite disminuir los
radios de curvatura.
Teniendo esta situacin vemos que tampoco es muy benfico el
incrementar el largo del equipo, por problemas de libertad de
movimiento, por lo que se tuvo que acomodar los componentes del
equipo de modo de aprovechar y compatibilizar al mximo la
capacidad dimensional con la capacidad de carga, es as como
nace el camin de bajo perfil.
Gentileza de TAMROCK Estos
equipos pueden ser elctricos o
con motor diesel
Palas (elctricas )
Se utilizan principalmente en mediana y gran minera a
cielo abierto.
Tienen un bajo costo por unidad de produccin y pueden
manejar grandes volmenes.
Cada modelo puede combinarse con varios modelos de
camiones, lo que les otorga cierta flexibilidad.
La pala tiene un peso de 1400
toneladas y una capacidad de
carguo de 73 yardas cbicas,
por lo que puede cargar un
camin de 300 toneladas en
pocos minutos. (andina)
Son equipos caros y crticos en la produccin que requieren
de mantenimiento preventivo para evitar interrupciones en
la produccin.
Tienen poca movilidad para trabajar en varias frentes al
mismo tiempo. Para una misma produccin, la energa
elctrica que consumen estos equipos resulta ms
econmica que el consumo de combustible de una pala
hidrulica. Sin embargo, el costo de inversin requerido es
considerablemente mayor en el caso de una pala elctrica.
Algunos modelos de palas P&H y los pesos mximos que pueden
manejar se presentan en la Figura 1
Pala hidrulica
Estas palas presentan una mejor movilidad que las palas de cable,
aunque no estn diseadas para cambiar de posicin de manera
frecuente. Con una menor inversin y un costo operacional
levemente ms alto que en el caso de las palas elctricas, las palas
hidrulicas poseen un rango de capacidades de balde menores
([Link]. hasta 30 yd3 ). La cuchara de la pala puede estar instalada de
manera frontal o inversa (como una retroexcavadora). El alcance
del brazo de la pala durante su operacin se muestra en la Figura 6.
Adems se especifican algunos otros modelos de palas Demag en
la Tabla 5.
Como se mencionaba anteriormente, estos equipos tambin pueden
trabajar como una retroexcavadora (Figura 7). El balde, con un
diseo diferente, se monta en el brazo. Se produce un leve cambio
en las capacidades de carga.
Camin
El camin corresponde a la unidad de transporte ms comnmente
utilizada en explotacin de minas. Camiones convencionales se
utilizan tanto en minera a cielo abierto, como en minera
subterrnea.
. stos aceptan tonelajes moderadamente bajos por ciclo (hasta 40
ton). Los camiones fuera de carretera (o camiones mineros) estn
especialmente diseados para acarrear tonelajes mayores .
Adems poseen caractersticas de diseo especiales para su
utilizacin en minera. Pueden acarrear sobre 300 ton de material
en cada ciclo, lo que genera un bajo costo de operacin.
Estos camiones poseen motores diesel de gran potencia y tienen
capacidades que van desde las 35 ton a ms de 320 ton. Alcanzan
velocidades de desplazamiento sobre 50 km/h
Dozer (wheeldozer y bulldozer)
Estos dos tipos de equipo poseen una funcin principalmente de
apoyo a los equipos principales.
. El wheeldozer se utiliza principalmente para la mantencin de
caminos, preparacin de terrenos y mantencin de botaderos.
Los bulldozers pueden trabajar bajo condiciones muy difciles, tales
como altas pendientes, y se utilizan a menudo para abrir los
accesos, hacer los trabajos iniciales para profundizar el rajo, es
decir, iniciar un nuevo banco, as como mantener los caminos.
El transporte de material se realiza por empuje en estos equipos.
Productividad de equipos
La productividad de un equipo depende por cierto del tipo
de equipo, pero en general, puede enfrentarse mediante el
clculo de los siguientes tems.
1. Capacidad del equipo
corresponde a la carga por ciclo que el equipo puede
manejar. Depende del tamao del balde del equipo de
carguo.
Se determina utilizando la capacidad nominal especificada
para el equipo.
2. Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo consta de cuatro componentes:
a. Tiempo de carga: generalmente de 0.6 a 1.0 min,
dependiendo de las condiciones de trabajo.
b. Tiempo de transporte: depende del peso transportado,
potencia del equipo, esfuerzos de traccin, condiciones del
camino (pendiente) y distancia de transporte.
c. Tiempo de descarga: este tiempo incluye maniobra y
descarga y puede alcanzar entre 0.6 y 0.8 min.
d. Tiempo de retorno: difiere del tiempo de transporte en
que el equipo vuelve descargado y con pendiente contraria
a la etapa de transporte.
La velocidad mxima de los equipos puede restringirse al
trabajar en pendientes fuertes, de manera de permitir un
frenado seguro en esas condiciones.
El tiempo de transporte debe entonces recalcularse
considerando esta velocidad mxima restringida.
3. Factores de correccin por condiciones de trabajo:
la capacidad calculada debe corregirse para considerar la
habilidad del operador, condiciones climticas, de
operacin, etc.
ESCALA DE TIEMPOS
Como una forma de control y evaluacin de gestin es necesario
conocer los estatus operacionales en que se encuentran los
equipos durante el periodo a evaluar, pues ser este desglose de
tiempos el utilizado para calcular los distintos ndices Operacionales
que se requieren para la evaluacin.
En este marco se encuentra la Norma Asarco que rige la
operacin en si.
La norma ASARCO (American Smelting & Refinering Co.) es el
marco de referencia utilizado para la definicin de conceptos y
distribucin de los tiempos en que el equipo, mquina o instalacin
incurren durante la operacin.
Con los adecuados ajustes a la realidad operacional de la mina,
pondera una serie de variables y proporciona indicadores del
comportamiento y rendimiento de los equipos empleados en la
extraccin, beneficio e industrializacin de los minerales
A.- MEDIR
B.- CONTROLAR
C.- REGISTRAR
D.- COMPARAR
Definicin de Tiempos
Nominal: Tiempo cronolgico a tiempo calendario. Este
depender del tiempo de continuidad de la faena productiva.
Mecnico ( Fuera de Servicio): Espacio de tiempo en que el
equipo se encuentra fuera de servicio o no disponible, ya sea, por
una mantencin programada o imprevistos de tipo Mecnico o
Elctrico.
Disponible: Espacio de tiempo en que el equipo se encuentra
mecnicamente habilitado para cumplir con su funcin de diseo.
Reserva : Es aquel tiempo en donde el equipo estando en
condiciones mecnicas de operacin no es utilizado en labores
productivas, ya sea por falta de operador o supervit de equipo en
ese momento.
Operativo: Espacio de tiempo en que el equipo se encuentra
mecnicamente apto, con operador y cumpliendo con las
actividades asociadas a la operacin.
Demoras Programadas: Espacio de tiempo en que el equipo no
cumple su funcin de diseo debido a actividades normadas por
ley, como lo son; el medio turno o colacin y el cambio de turno.
Demoras No Programadas: Espacio de tiempo en que el equipo
no puede cumplir con su funcin de diseo, debido a condiciones
propias de la operacin o ineficiencias de esta , principalmente
petrleo (camiones) y acomodos o limpiezas de cancha (palas).
Efectivo: Espacio de tiempo en que el equipo se encuentra
desarrollando las actividades especficas de diseo para las cuales
ha sido adquirido por la organizacin.
Prdidas Operacionales: Espacio de tiempo en que el equipo no
puede cumplir con su funcin de diseo, debido a la espera de
equipo complementario, en donde el equipo se encuentra
esperando en pala y/o chancado para camin y espera por camin
para palas.
Definicin de Indicadores
% Disponibilidad: Es el porcentaje de horas nominales en que la
flota, equipo, mquina o instalacin, estuvo en condiciones
mecnicas y/o elctricas de ser operado . El indicador establece la
capacidad de la funcin Mantenimiento y establece el marco de
referencia funcional que deber enfrentar la operacin
% Utilizacin: Es el porcentaje de horas nominales en que la flota,
equipo, mquina o instalacin, se encuentra efectivo. Esto es igual
al nmero de horas efectivas divididas por las horas nominales. El
indicador provee informacin sobre la eficacia de la funcin global
Mina respecto del uso eficiente que se les da a equipos, mquinas
etc., una vez que se encuentran disponibles
% Utilizacin Efectiva: Es el porcentaje de horas disponibles en
que la flota, equipo, mquina o instalacin, se encuentra efectivo .
El indicador provee informacin sobre la eficacia operacional del
proceso.
% Utilizacin Operativa: Es el porcentaje de horas disponibles en
que la flota, equipo, mquina o instalacin, se encuentra operativo .
El indicador provee informacin acerca de la capacidad de
excedente que est disponible.
% Factor de Utilizacin: Es el porcentaje de horas operativas en
que el equipo se encuentra [Link] indicador, provee
informacin sobre la eficacia de la funcin de operaciones.
% Reservas: Es el porcentaje de horas disponibles en que la flota o
equipo fue dejada enreserva
% P.O: es el porcentaje de horas disponibles en que la flota o
equipo registr prdidasoperacionales
Los ndices (u indicadores) en minera nos ayudan a:
Medir la efectividad de procesos ya existentes:
Identificar el estado del sistema
Comparar diseo/operacin
Optimizar procesos
Ingeniera de procesos
Determinar la flota de equipos.
MTODOS DE EXPLOTACIN SELECCIN DE MTODO
El mtodo de explotacin es la estrategia global que
permite la excavacin y extraccin de un cuerpo
mineralizado del modo tcnico y econmico ms eficiente:
Define los principios generales para que se ejecuten las
operaciones unitarias
Define criterios con respecto al tratamiento de las
cavidades que deja la extraccin.
Caractersticas Espaciales
Rajo vs Subterrnea
Afectan tasa de produccin, mtodo de manejo de material,
diseo de la mina en el depsito.
Tamao (alto, ancho o espesor)
Forma (tabular, lenticular, masivo, irregular)
Disposicin (inclinado, manteo)
Profundidad (media, extremos, razn de sobrecarga)
Condiciones Geolgicas e Hidrolgicas
Tanto de mineral como de roca de caja (o husped) Afecta
la decisin de usar mtodos selectivos o no selectivos
Requerimiento de drenaje, bombeo, tanto en rajo como en
subterrnea
Mineraloga es importante para procesos
Mineraloga y petrografa (xidos vs. Sulfuros)
Composicin qumica
Estructura del depsito (pliegues, fallas, discontinuidades,
intrusiones)
Planos de debilidad (grietas, fracturas, clivaje)
Uniformidad, alteracin, meteorizacin (zonas, lmites)
Aguas subterrneas e hidrologa (ocurrencia, flujo, nivel fretico)
Consideraciones Econmicas
Determinan el xito del proyecto
Afectan inversin, flujos de caja, periodo de retorno, beneficio
Reservas (tonelaje y ley)
Tasa de produccin
Vida de la mina (desarrollo y explotacin)
Productividad
Costo de mina de mtodos posibles de aplicar
Factores Tecnolgicos
Se busca la mejor combinacin entre las condiciones
naturales y el mtodo
Porcentaje de recuperacin
Dilucin
Flexibilidad a cambios en la interpretacin o condiciones
Selectividad
Concentracin o dispersin de frentes de trabajo
Capital, mano de obra, mecanizacin
Room and Pillar
Principio
Consiste en excavar lo ms posible el cuerpo mineralizado
dejando pilares de mineral que permiten sostener el techo
de material estril.
Las dimensiones de los caserones y de los pilares depende
de la mayor o menor competencia de la roca sobrepuesta
(estabilidad del techo) y tambin de la roca
mineralizada(estabilidad de los pilares), como asimismo del
espesor del manto y de las presiones existentes.
Por lo general los pilares se distribuyen en una disposicin
o arreglo lo ms regular posible, y pueden tener una
seccin circular, cuadrada o rectangular semejando un
muro. Los caserones abiertos tienen forma rectangular o
cuadrada.
Se puede trabajar a frente completa (full face slicing) o por
tajadas (multiple slicing)
Frente completa: hasta 8-10m de espesor
Tajadas: ms de 10 m de espesor.
En la explotacin por tajadas se saca primero la parte superior y
luego se banquea y saca laparte inferior, lo que permite la
explotacin simultnea de ambas frentes.
Desarrollos
En los cuerpos mineralizados de inclinacin cercana a la
superficie, se requieren mnimos desarrollos previos a la
explotacin propiamente tal.
Casi siempre es posible utilizar como vas de acceso y
transporte del mineral los mismos caserones ya explotados.
En el caso de cuerpos de mayor inclinacin, donde las
pendientes no permiten la circulacin de los equipos de
carguo y transporte sobre neumticos, es necesario
desarrollar con anterioridad niveles horizontales,espaciados
regularmente segn la vertical y orientados segn el rumbo
del manto.
Tales niveles se pueden comunicar entre s mediante
rampas, o tambin se pueden habilitar piques de traspaso
cortos que conducen el mineral a un nivel de transporte
principal horizontal emplazado bajo el manto.
Carguo y transporte
El mineral tronado se carga directamente en los frentes de
trabajo, de preferencia con equipos cargadores diesel
montados sobre neumticos.
El espesor del manto, las dimensiones de los espacios y de
los accesos disponibles, y la capacidad productiva de la
faena, determinan el nivel de mecanizacin que es posible
utilizar.
En mantos de gran potencia, sin problemas de espacio, se usan
cargadores frontales y camiones normales.
Con restricciones de espacio, se prefieren los cargadores LHD
conjuntamente con camiones especiales de bajo perfil.
Notas:
La recuperacin del yacimiento es uno de los puntos dbiles
de este mtodo. Una proporcin importante del mineral
necesariamente debe dejarse como pilares.
En cuanto a la dilucin, se puede manejar en un nivel muy
bajo, controlando la estabilidad del techo y la correcta
ejecucin de los diagramas de disparo.
SHRINKAGE
El mtodo requiere conocer bastante bien la regularidad y
los lmites del cuerpo mineralizado. Para ello, se construyen
dos niveles horizontales separados verticalmente por 30-
180 m, los cuales permiten definir la continuidad de la veta
y determinar la regularidad en el espesor de la misma.
A esto, se agrega una o ms chimeneas, construidas por
Alimak o Raise- Boeing, las que permiten definir la
continuidad vertical, facilitan la ventilacin y permiten el
acceso del personal y equipos.
Vaciado
El vaciado es la etapa ms peligrosa. Se debe evitar este
mtodo si el material se pega o cementa (arcillas) y puede
crear colgaduras o arcos.
Estas colgaduras pueden ser deshechas mediante el uso
de agua, explosivos o a mano, lo cual es muy riesgoso.
Las colgaduras son costosas y peligrosas.
El vaciado debe hacerse sistemtico y parejo, para evitar la
dilucin
Tren, LHD / camin, slusher (balde de arrastre)
Nota
En la actualidad la aplicacin de este mtodo ha quedado
relegada a la llamada minera artesanal.
Vetas angostas que no permiten gran mecanizacin.
Baja capacidad productiva, no permite una gran
selectividad, recuperacin regular (se dejan pilares y
puentes), dilucin en cierta medida controlable.
SUBLEVEL STOPING
Un nivel base o nivel de produccin, consiste en una galera
de transporte y estocadas de carguo que permiten habilitar
los puntos de extraccin.
Embudos o zanjas recolectoras de mineral. Cuando se trata
de una zanja continua a lo largo de la base del casern
modalidad preferida en la actualidad se requiere el
desarrollo previo de una galera a partir de la cual se
excava la zanja.
En su modalidad ms antigua el mineral arrancado se
cargaba directamente a carros a travs de buzones
dispuestos en la base del casern.
La presencia de bolones frecuente en este mtodo es un
problema complicado, dado que no es posible reducir de
tamao en los buzones. Era necesario instalar estaciones
de control (parrillas) antes de los buzones. Tambin es
posible la utilizacin de scapers para extraer el mineral, y
luego arrastrarlo y cargarlo a carros de ferrocarril. En este
caso, el manejo del material grueso o de sobre tamao es
mucho ms simple.
Hoy en da se utilizan preferentemente equipos LHD para la
extraccin, carguo y transporte del mineral hacia
estaciones de traspaso, donde es cargado a carros o
camiones para su transporte final a superficie.
Extraccin
Embudos que cargan directamente (con nivel de
reduccin)
Requiere material de granulometra fina
Slusher
Parrillas para carguo
LHD a puntos de traspaso
CUT AND FILL
El manejo del mineral arrancado en el casern consiste en cargarlo
y transportarlo hasta los piques artificiales de traspaso.
Dependiendo de las dimensiones del casern y de la capacidad
productiva de la faena, esta operacin puede ejecutarse con palas
manuales y carretillas (minera artesanal), palas de arrastre o
scrapers, y tambin con equipos cargadores sobre neumticos
LHD.
En la base del casern, los piques de traspaso descargan el mineral
por intermedio de buzones a carros de ferrocarril o camiones
Es un mtodo bastante verstil, con un rango de aplicacin amplio,
especialmente en condiciones de roca incompetente o de
caractersticas impredecibles. Permite una buena recuperacin y
selectividad de las reservas, se pueden obviar sin problemas las
irregularidades del yacimiento. Los sectores estriles pueden
quedar como pilares, como asimismo es posible dejar en el mismo
casern mineral tronado de baja ley. La dilucin es controlable
utilizando sistemas de soporte adecuados.
SUBLEVEL CAVING (SLC)
En general el concepto de mtodo por hundimiento implica que el
material estril superpuesto se derrumba y rellena el vaco que va
dejando la extraccin del cuerpo mineralizado.
Este proceso se debe propagar hasta la superficie, creando as una
cavidad o [Link] en dividir el cuerpo mineralizad en
subniveles especiados verticalmente entre 10 a20 m.
En cada subnivel se desarrolla una red de galeras paralelas que
cruzan transversalmente el cuerpo, a distancias del orden de 10 a
15 m.
La operacin de arranque se inicia en el subnivel superior, en
retroceso desde el lmite msalejado o pendiente (hanging wall) del
cuerpo mineralizado hacia el lmite yacente (foot wall).
El material arrancado se maneja con equipos LHD de gran
capacidad, los cuales cargan el mineral en la frente de produccin y
lo transportan a travs de las mismas galeras de perforacin para
vaciarlo en los piques de traspaso que se conectan a las galeras de
cabecera.
Este sistema operativo alcanza una alta eficiencia. Una misma pala
puede mantenerse continuamente en operacin sirviendo
simultneamente a varias galeras.
Nota
La principal debilidad de este mtodo es la alta dilucin a la que
queda expuesto permanentemente el mineral arrancado durante el
proceso de extraccin.
BLOCK CAVING
El mineral derrumbado se extrae por la base a travs de un
sistema de embudos o zanjas recolectoras excavados
previamente, generando as nuevas condiciones de
inestabilidad.
El fenmeno contina y el desplome o hundimiento de la
columna se propaga as sucesivamente hasta la superficie,
proceso que en la terminologa minera se denomina
subsidencia.
El proceso termina cuando se ha extrado toda la columna
mineralizada. El material estril sobrepuesto desciende tambin
ocupando el vaco dejado y en la superficie se observa la aparicin
de un crter
Operarios de extraccin o buitreros, manipulan las compuertas
emplazadas en el nivel de produccin, haciendo correr el mineral a
travs de una parrilla de control de tamao.
El material grueso que no pasa por la parrilla es reducido a golpes de
mazo en la misma parrilla. Si el problema de atascamiento se
produce en el embudo, se recurre a pequeas cargas explosivas.
El mineral se traspasa directamente por gravedad a un nivel de
transporte (cintas transportadoras o camiones) a travs de sistemas
de piques ramificados.
Extraccin mecanizada con equipos LHD. Se aplica cuando se trata
de macizos rocosos competentes, poco fracturados, que se hunden
generando fragmentos de gran tamao.
Los equipos LHD extraen y cargan el mineral desde los puntos de
extraccin y lo transportan hasta los puntos de traspaso
regularmente distribuidos a distancias del orden de 80 a 120 m
Permite una buena recuperacin de las reservas comprendidas
dentro de los lmites del rea a hundir, pero su selectividad es
prcticamente nula. La dilucin se puede manejar dentro de lmites
aceptables (< 10%)
Bibliografa
Equipos de Carguo R. Segura
LeFeaux, 1997. Apuntes de carguo y
transporte
Apuntes de explotacin R. Segura
