CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES
PLCs SIMATIC S7
Luis Vera V. 1
[Link]
Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller) significa Controlador Lgico Programable.
Un PLC es un dispositivo usado para controlar. Este control se realiza sobre la base de una lgica, definida a travs de un programa.
Luis Vera V.
[Link]
Estructura de un Controlador Lgico Programable
Luis Vera V.
[Link]
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las siguientes partes:
Interfaces de entradas y salidas CPU (Unidad Central de Proceso) Memoria Dispositivos de Programacin
Luis Vera V.
[Link]
Funcionamiento
El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado (un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de salida. Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan de adaptar las seales internas a niveles del la CPU. Por ejemplo, cuando la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y acciona un componente (transistor, rel, etc.) Luis Vera V. 5
[Link]
Cmo funciona la CPU?
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas.
A continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y de la cantidad de comunicacin requerida.
Luis Vera V. 6
[Link]
Cmo funciona la CPU?
Ciclo PLC
Luis Vera V.
[Link]
Ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en rel o sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico, mediante un programa que corre en un PLC. Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema. Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin del sistema. Confiabilidad Espacio Modularidad Estandarizacin
Luis Vera V. 8
[Link]
Componentes del P.L.C.
Unidad central de procesamiento (CPU): que constituye el "cerebro" del sistema y toma decisiones en base a la aplicacin programada.
Mdulos para seales digitales y analgicas (I/O) Procesadores de comunicacin (CP) para facilitar la comunicacin entre el hombre y la mquina o entre mquinas. Se tiene procesadores de comunicacin para conexin a redes y para conexin punto a punto. Mdulos de funcin (FM) para operaciones de clculo rpido.
Luis Vera V. 9
[Link]
Componentes del P.L.C.
Existen otros componentes que se adaptan a los requerimientos de los usuarios:
Mdulos de suministro de energa Mdulos de interfaces para conexin de racks mltiples en configuracin multi-hilera
Luis Vera V.
10
[Link]
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de entrada pueden ser conectados: Sensores inductivos, capacitivos, pticos Interruptores Pulsadores Llaves Finales de carrera Detectores de proximidad
Luis Vera V.
11
[Link]
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de salida pueden ser conectados:
Contactores Electrovlvulas Variadores de velocidad Alarmas
Luis Vera V.
12
[Link]
Familia SIMATIC de PLCs
Quince aos de innovaciones en autmatas programables han hecho de SIMATIC no slo el lder mundial sino tambin un sinnimo de autmata programable (PLC).
Para que esto siga tambin en el futuro se ha creado una plataforma de sistema completamente innovada: SIMATIC S7.
En SIMATIC S7 se pueden integrar los sistemas SIMATIC existentes.
La familia est compuesta por la gama de PLC SIMATIC S7-200, S7-300y S7-400
Luis Vera V.
13
[Link]
Campo de aplicacin
Los autmatas programables no se limitan a funciones de control lgico sino que tambin permiten Regular, Posicionar, Contar, dosificar, Mandar vlvulas y mucho ms. Para ello se ofrecen los mdulos/tarjetas inteligentes adecuadas: controladas por microprocesador, realizan de forma completamente autnoma tareas especiales de tiempo crtico, y estn unidas al proceso a travs de canales de E/S propios. Esto alivia a la CPU de carga adicional.
Luis Vera V. 14
[Link]
Campo de aplicacin
Sistemas de transporte: por ejemplo cintas transportadoras. Controles de entrada y salida: integracin fcil en dispositivos de espacio reducido, como por ejemplo en barreras de aparcamientos o entradas. Sistemas de elevacin Otras aplicaciones:
Lneas de ensamblaje / Sistemas de embalaje / Mquinas expendedoras / Controles de bombas / Mezclador / Equipos de tratamiento y manipulacin de material / Maquinaria para trabajar madera / Paletizadoras / Mquinas textiles / Mquinas herramientas
Luis Vera V.
15
[Link]
Sistema de periferia descentralizada
Cundo? Salvar grandes distancias entre el proceso y los mdulos/tarjetas de E/S, el cableado para ello necesario puede hacerse complicado, poco claro y propenso a perturbaciones y para que el autmata pueda configurarse modularmente y tener flexibilidad. El sistema de periferia descentralizada permite operar las unidades perifricas descentralizadas, los miniautmatas y gran cantidad de otros dispositivos de campo a pie del proceso hasta una distancia de 23 km. Los equipos as interconectados se comunican a travs del bus de campo rpido PROFIBUS-DP.
Luis Vera V. 16
[Link]
Unidades de programacin, software
La familia SIMATIC ofrece una atractiva gama de equipos de programacin que va de la econmica programadora de mano hasta el equipo de mesa de altas prestaciones. Software: Sistema operativo Windows 95/98/NT y STEP 7 para escribir los programas, documentarlos y probarlos.
Luis Vera V.
17
[Link]
La productividad de la produccin depende fuertemente de la flexibilidad de los sistemas de control en ella utilizados. Sin embargo, a medida que se recurre a soluciones descentralizadas, con sus grandes ventajas de flexibilidad, se incrementan tambin las necesidades de intercambio de datos entre los autmatas y con el computador central. SIMATIC ofrece para ello dos soluciones:
En caso de pocas estaciones de comunicacin, conexiones punto a punto directamente de CPU a CPU o a travs de procesadores de comunicaciones. En caso de muchos autmatas interconectados por red, comunicacin va bus a travs de una de las redes locales Industrial Ethernet o PROFIBUS. Luis Vera V. 18
[Link]
Comunicacin abierta
Comunicacin abierta
Interfaces para trabajar en equipo o red:
El P.P.I. (Interface Punto por Punto) El M.P.I. (Interface Multi Punto) El Profibus-DP A nivel industrial redes tales como la Profibus-FMS, Industrial Ethernet, etc.,
Luis Vera V.
19
[Link]
Comunicacin abierta
Interface punto por punto (P.P.I)
Esta interface permite la comunicacin de nuestro dispositvo con otros tales como modems, scanners, impresoras, etc., situados a una cierta distancia del PLC. Comunicacin serial va RS 232 y RS 485. Procesador de comunicaciones CP.
Luis Vera V.
20
[Link]
Comunicacin abierta
INTERFACE MULTIPUNTO (M.P.I.)
Las CPUs de la familia 300 y 400 lo incorporan desde fbrica.
Con ste puerto se puede comunicar fcilmente a distancias reducidas sin requerir mdulos adicionales, por ejemplo hacia equipos de M+V (manejo + visualizacin), unidades de programacin y otros autmatas S7-300 o S7400 para probar programas o consultar valores de estado.
Distancia mxima entre dos estaciones o nudos de red de MPI adyacentes: 50 metros (sin repetidores); 1100 metros (con dos repetidores); 9100 metros (con ms de 10 repetidores en serie); por encima de los 500 Klm. (cable de fibra ptica, con mdulos de conexin pticas). Capacidad de expansin: los componentes comprobadores de campo son usados para configurar la comunicacin de interface multipunto: cables LAN, conectores LAN y repetidores RS485, desde el PROFIBUS y la lnea de productos de entradas/salidas distribuidas.
Luis Vera V. 21
[Link]
Comunicacin abierta
PROFIBUS DP
Esta interface de comunicacin es usada para gran capacidad de transmisin de datos, llamada Simatic Net o Sinec L2 de Siemmens. El PLC puede desenvolverse como maestro esclavo, adems tambin se dispone de los prcticos servicios de comunicacin llamados Datos Globales. Para entablar comunicacin se utilizan cables LAN, conectores LAN, repetidores, etc. Digamos entonces que es una red suplementaria que ofrece un gran rendimiento, arquitectura abierta o descentralizada y gran robustez o confiabilidad. Existe adems la gran ventaja del Manejo + Visualizacin (paneles de operador, llamados Coros) que permite tanto en sta interface como en las otras de la bsqueda de errores a partir de cualquier dispositivo y as por ejemplo generar una base de datos con los errores (hora y tipo) que puedan existir.
Luis Vera V. 22
[Link]
Familia del SIMATIC S7
Luis Vera V.
23
[Link]
La Familia del Sistema SIMATIC S7
SIMATIC PCS 7 SIMATIC NET
SIMATIC Software
SIMATIC PC
SIMATIC
SIMATIC WinCC
SIMATIC HMI
SIMATIC DP SIMATIC PLCs
Luis Vera V.
24
[Link]
Visin Global de SIMATIC
SIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PC
SIEMENS
S IM A T IC O P 17
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K8
H E LP S H IF T
K9
K10
K 11
K12
K13
K 14
K 15
K16
E S C
7
D
8
E
9
F
0
AC K
4
A
5
B
6
C
.
S H IF T IN S DE L H E L P E NT E R
SIMATIC NET SIMATIC NET Controladores SIMATIC
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
Red - MPI Ethernet Industrial PROFIBUS
CPU 212
SIMATIC S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
SV
FM
ASI Luis Vera V. 25
[Link]
La Familia SIMATIC S7
Autmatas de gama alta
S7-400
Autmatas de gama media
S7-300
Autmatas de gama baja: microautmatas
Claudio Castillo Arias
S7-200
+ Herramientas de programacin + Software STEP 7/ STEP 7 Micro/WIN + Comunicacin + Manejo y visualizacin
26
[Link]
S7-400
Luis Vera V.
27
[Link]
S7-400: Mdulos
PS
CPU
SM: DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
CP
FM
SM
IM
Luis Vera V.
28
[Link]
S7-400: Diseo de la CPU (1 Parte)
DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0
CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF EXTF
INTF EXTF
DP
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN
STOP CMRES
Selector de Tipo de Arranque Selector de Modo
STOP CMRES
X3
X1
EXT.-BATT.
X1
EXT.-BATT.
e.g. CPU412-1
5...15V DC
5...15V DC
e.g. CPU416-2DP
* para otras CPUs ver catlogo
Luis Vera V.
29
[Link]
S7-400: Diseo de la CPU (2 Parte)
DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0 CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0
INTF EXTF
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN
LEDs de Fallo para fallos generales de la CPU
INTF EXTF
DP
INTF EXTF BUSF
FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN
LEDs de fallo para el interfase DP integrado
STOP CMRES
STOP CMRES
Slot para Memory Card
Interfase MPI
X1
EXT.-BATT.
Interfase DP
X3
X1
EXT.-BATT.
5...15V DC
Batera Externa Auxiliar
5...15V DC
Luis Vera V.
30
[Link]
S7-300
Luis Vera V.
31
[Link]
S7-300: Mdulos
PS (opcional)
CPU
IM SM: (opcional) DI
SM: DO
SM: AI
SM: AO
FM: - Contaje
CP: - Punto-a-Punto
- Posicionamiento - PROFIBUS - Control en - Ethernet Industrial Lazo Cerrado
Luis Vera V.
32
[Link]
S7-300: Diseo de la CPU
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN-P
CPU314
SIEMENS
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP
CPU315-2 DP
SF DP BUSF
RUN
STOP M RES
RUN
STOP M RES
SIMATIC S7-300
Batera MPI
SIMATIC S7-300
Batera MPI DP
Luis Vera V.
33
[Link]
SIMATIC S7-200
La Familia de Micro-PLCs con calidad SIMATIC
Luis Vera V.
34
[Link]
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF RUN STOP
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7
Q1.0 Q1.1
CPU 214
I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7
DI 8 x DC24V
SIMATIC S7-200
Luis Vera V.
35
[Link]
S7-200: Mdulos
CP242 - 2
EM
EM
CP
Luis Vera V.
36
[Link]
S7-200: Diseo de la CPU
Salidas Memory Card Selector de Modo
Potencimetro
SIEMENS
SF RUN STOP I0 .0 I0 .1 I0 .2 I0 .3 I0 .4 I0 .5 I0 .6 I0 .7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
CPU 212
SIMATIC S7-200
Conexin PPI
Entradas
Indicadores de Estado
Indicadores de estado para DI/DO Luis Vera V. integradas
37
[Link]
Vista General SIMATIC S7-200
CPU 221 CPU 222 CPU 224. La CPU Compacta de Altas Prestaciones
CPU 226 Altas Prestaciones en Comunicaciones
CPU 226 XM, con doble memoria
Luis Vera V. 38
[Link]
Caractersticas de las CPUs de la Familia
CPU 221
E/S integradas
Mx. n E/S con EMs Mx. n de canales Canales Analgicos Mem. de prog./datos 6 DI / 4 DO 10 -
CPU 222
8 DI / 6 DO 40 / 38 78 8 / 4 / 10
CPU 224
94 / 74 168 28 / 14 / 35
CPU 226
128 / 120 248 28 / 14 / 35
226 XM
128 / 120 248 28 / 14 / 35
14 DI /10 DO 24 DI /16 DO 24 DI /16 DO
4 KB / 2 KB 4 KB / 2 KB
8 KB / 5 KB 8 KB / 5 KB 16 KB/10 KB
Tiempo de ejec/instruc. 0,37 s 0,37 s Marc./Contad./Temp. 256/256/256 256/256/256 Contadores rpidos 4 x 30 kHz 4 x 30 kHz Reloj en tiempo real optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1 optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1
Luis Vera V.
0,37 s
6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 1 x RS 485 2
0,37 s
6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2
0,37 s
6 x 30 kHz Integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2
39
256/256/256 256/256/256 256/256/256
Salidas de impulsos
Puertos de comun. Potencimetros analgicos.
[Link]
SIMATIC S7-200 Ampliacin Modular
Gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para
CPUs 212, 214, 215, 216
CPUs 222, 224, 226
Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical) Conexin de la periferia
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216 mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226
Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X no son intercambiables. Conectores extrables para todos los EMs digitales Luis Vera V.
[Link]
40
Ejemplo: Configuracin Hardware SIMATIC S7 22X
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. Salidas digitales integradas LEDs de estado de las salidas digitales Terminales de alimentacin Conmutador Stop/Run 1 Conector para el cable de ampliacin 6 LEDs de estado de la CPU Ranura para el cartucho de memoria 7 Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) Entradas digitales integradas 8 9 LEDs de estado de las entradas digitales Fuente de alimentacin integrada Potencimetros integrados Mdulo de ampliacin Fijadores para tornillo (DIN mtrica M4, dimetro 5 mm) Pestaa de fijacin
3 2 4 12 10 11 5 13
15 14
Luis Vera V.
41
[Link]
Accesorios: cable PC/PPI
Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc. Transforma RS 485 a RS 232 Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud El cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7200 Potencial separado mediante aislamiento ptico Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits. Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits Adaptador de mdem nulo integrado
Luis Vera V.
42
[Link]
SIMATIC S7-200: Comunicacin Freeport
Alternativa: protocolo RS 485 o RS 232
RS 485
Cable PPI
RS 232
Mdem RS 485
Accionamiento (p.e. Protocolo USS) Otros PLCs
Impresora
Visualizacin
Mdem
Dispositivo con RS 485
Otros PLCs Lector de cdigo de barras
Luis Vera V.
43
[Link]
Comunicacin
PROFIBUS-DP
Mdulo de expansin EM277
Hasta 128 kbytes de lectura y escritura Fcil integracin como esclavo PROFIBUS DP
AS-Interface Mdulo de expansin CP 243-2
Hasta 64 esclavos de tipo AB
Luis Vera V.
44
[Link]
EJEMPLO DE APLICACIONES DEL S7200 Automatizacin de Viviendas con Simatic S7-200
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.
Luis Vera V. 45
[Link]
Arquitectura del sistema domtico (centralizado)
Cable de conexi n
Actuadore s
SIMATI C S7-200
Sensore s
CPUS 214, 215, 216 222, 224, 226 + Mdulos de expansin
Visualizad or TD-200
Mvil fijo
Mdem Telfono
Comunicaciones va mdem (Opcional) CPUs: 216, 226
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200
Luis Vera V. 46
[Link]
Arquitectura del sistema domtico (descentralizado Bus AS-i)
Fuente de Alimentaci n AS-i
Cable de conexin
SIMATIC S7-200
Mdulo AS-i
Mdulo AS-i
Bus AS-i Visualizado r TD-200 Mdem
Sensores y actuadores (periferia integrada y modular) Sensores y actuadores (periferia AS-i)
CP 243-2
Telfono Comunicaciones va mdem (opcional)
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200
Luis Vera V.
47
[Link]
Qu se puede automatizar con SIMATICA?
Gestin de alarmas
Deteccin y aviso de intrusos (interior, exterior)
Simulacin de presencia
Mediante iluminacin, cargas y persianas. Gestin aleatoria.
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de agua
Deteccin, corte de suministro y aviso de fugas de gas Deteccin y aviso de incendios
Comunicaciones
Aviso de alarmas y conex./descon. de: alarmas, calefaccin, simulacin de presencia, iluminacin y cargas.
Calefaccin
Grupos, horarios, termostatos, sonda de temperatura, visualizacin, ventanas abiertas
Toldos y persianas
Grupos, horarios y condiciones climticas
Control de cargas
Con./descon. de tomas de red, asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, temperatura
Riego del jardn
Iluminacin
Asignacin de grupos, gestin horaria, presencia, luminosidad
Asignacin de zonas, horarios, secuencialidad y condiciones climticas
Luis Vera V. S7-200. SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic
48
[Link]
Proyecto domtico: Configuracin de alarmas
II. Proyecto
Crear un proyecto con Simatica Configuracin de funciones domticas:
Gestin de alarmas Calefaccin Control de cargas Control de iluminacin Control de persianas y toldos Riego Simulacin de presencia Comunicaciones
Gestin de alarmas
I.
Direccionamiento de E/S
SIMATICA V2.0 - Automatizacin de viviendas con Simatic S7-200.
Luis Vera V. 49
[Link]
