Diseño y Métodos de Excavación Mecánica
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Alvaro Andres Bustamante MontenegroDiseño y Métodos de Excavación Mecánica
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Alvaro Andres Bustamante MontenegroChapter 6
Excavacin Mecanica
Excavacin Mecnica
Generalidades Para este tercer milenio el ingeniero de minas debe estar preparado para planificar, disear y ejecutar cualquier excavacin subterrnea, ya sea utilizando MEC o las TBM, teniendo en cuenta el costo-beneficio. Para el diseo de excavaciones subterrneas, como por ejemplo un Tnel primero se debe realizar un estudio Geolgico Geotcnico del sector donde se proyecta construirlo, en esto la mecnica de rocas juega un papel fundamental en la clasificacin del macizo rocoso e incluso estableciendo un pre-diseo con los elementos necesarios para el sostenimiento del tnel en funcin al uso y las dimensiones, tipo de roca, etc.
Con estos datos ya se podra estimar el costo de la excavacin subterrnea, lo cual resulta muy til para poder ver su viabilidad de esta alternativa. En los Tneles y Taludes rocosos, los mecanismos de inestabilidad son controlados por el grado de alteracin y por las anisotropas existentes en el macizo, tales como la estratificacin, contactos, fallas, cuya relacin con los mecanismos de inestabilizacin se rege por los siguientes factores:
Distribucin espacial de las discontinuidades, relacin entre su posicin (rumbo y buzamiento) con la direccin del tnel. Siendo este l ms importante a considerarse en el diseo de entrada y salida del tnel
Presencia y naturaleza de los materiales de relleno de las discontinuidades. Irregularidades en las superficies de las discontinuidades. Fallamiento y movimientos anteriores, etc. Existen muchos mtodos tiles para poder clasificar un macizo rocoso, entre ellos se puede escoger algunos mtodos elaborados por autores conocidos mundialmente en el campo de la mecnica de rocas que realiza anlisis especficos para el diseo de tneles entre los cuales se puede mencionar: Deere, Bieniawski, Barton y otros.
Por otro lado, como se mostr en el diagrama conceptual al iniciar el curso, que para obtener buenos resultados en el diseo y construccin de obras subterrneas, uno de los componentes de dicho diagrama era ingeniera de diseo. La ingeniera de diseo trata de los diversos modelos matemticos postulados por varios investigadores a nivel mundial para el diseo de las diversas excavaciones subterrneas que deben planificarse, disearse, construirse y sostenerse tanto en rocas como en suelos. Para este capitulo se enfatizaran los modelos matemticos de Langerfors y Holmberg para llevar a cabo el diseo de las diversas excavaciones subterrneas que se estudiara mas adelante; as como tambin para llevar a cabo el diseo de las mallas de perforacin y voladura para construir las excavaciones subterrneas.
Tambin se enfatizo al iniciar este curso que para ejecutar las excavaciones subterrneas, existen varias maneras de atacar a la roca, teniendo en cuenta la caracterizacin del macizo rocoso, entre las mas usadas a nivel mundial, son: 1. Perforacin y voladura: Ingeniera de explosivos (MEC) 2. Excavacin mecnica: TBM
Historia de la excavacin mecnica 1847-1851: primer prueba de excavacin mecanizada en Sardea (0,25m/da) 1870: primera mquina excavadora (frente completo), en Inglaterra (1.25m/da). 1881: Cruce del canal de la mancha con maquina tuneladora de Beamount (25m/da) Gran desarrollo despus de la primera guerra mundial con aumento de dimetros de excavacin y consumo de energa (motores elctricos) 1906: TBM de Price con cabezal Cortante. 1958: TBM de Wohlmeyer con 5 fresadoras. 1970: mquinas de excavacin puntual (rozadoras).
Primera mquina de excavacin mecanizada.
Este mtodo se da a travs de maquinas tuneladoras o topos (TBM) y las maquinas de ataque puntual, rozadoras o martillos de impacto. En la excavacin mecnica la energa utilizada se concentra en los accesorios y/o dispositivos denominados: Picas, cortadores de disco, cortadores de botones, etc.; los cuales impactan directamente con el macizo rocoso o suelos, de modo que esta resistencia que ofrecen las maquinas tuneladoras debe ser mayor que la resistencia de la roca para lograr fracturarla en forma de lajas.
Dispositivos que usan las maquinas tuneladoras
Rozadoras Tuneladoras (en rocas blandas) Rocas con resistencia a compresin menor a 800 Kp/cm2 Menor dimetro se usan en rocas blandas De mayor dimetro en rocas duras
Picas
Tuneladoras o topos Rocas con resistencia a compresin mayor a 800 a 2200 Kp/cm2
Rocas con resistencia a compresin mayor a 2200 Kp/cm2 Nota: Cuando la resistencia es mayor a la que se indica es mejor usar MEC.
Cortadora de botones
Los sistemas de excavacin mecnica, son los siguientes: 1. Tuneladoras o topos (TBM) Generalmente perfora tneles circulares, actualmente se fabrican topos con varias cabezas para excavar secciones ovalados (uso vial) en rocas blandas, pero su costo es muy elevado. Las TBM excavan la roca en fragmentos de forma de laja, los cuales son evacuados a travs de la laja transportadora.
Grippers Gatos de empuje Cortadores Guiado Manual Automtico Arranque
Rock drilling tools
Escudo excavador
2. Rozadora
Es una maquina excavadora que mediante una cabeza rotatoria provistas de picas de friccin que incide sobre la roca, extrae pequeos fragmentos de esta en forma de laja. Esta maquina de ataque puntual; consta de un brazo desplazable y lleva en su extremo un cabezal provisto de las herramientas de corte picas, solo se usa en rocas blandas o en roca de mala calidad (20 < RMR < 30) aunque puede resultar ms econmico el uso de mtodos ms simples.
Existen dos sistemas distintos de corte en las rozadoras actuales:
Ripping de cabezal frontal: Gira en torno al un eje que es perpendicular al eje del tnel, tratndose en realidad de dos cabezas simtricas, las picas golpean frontalmente a la roca, es mas eficiente en rendimiento con un 30% mas que el sistema de cabeza radial. Milling de cabeza radial: Gira en torno a un eje longitudinal paralelo al eje del tnel, las picas van dispuestas en forma helicoidal y golpean a la roca en forma lateral. En general las rozadoras de clasifican por su peso, a mayor peso mayor ser la capacidad de la rozadora para excavar rocas mas resistentes.
Cabeza frontal
Cabeza radial
Excavacin con rozadora
3. Martillo hidrulico
Es una maquina de ataque puntual, se usa mayormente en rocas blandas o figuradas, tiene ventajas como mayor produccin, movilidad y flexibilidad, emplea pocos operarios, bajo costo del equipo
Los pequeos detalles establecen una gran diferencia en los resultados
Dr. Carlos Agreda T
Profesor.
