MOTONIVELADORAS Y PALAS

MOTONIVELADORAS
Una motoniveladora es una maquina de construccin que cuenta con una larga hoja metlica empleada para nivelar terrenos. La principal finalidad de la motoniveladora es nivelar terrenos, y refinar taludes. Una de las caractersticas que dan gran versatilidad a esta mquina es que es capaz de realizar el refino de taludes con distintas inclinaciones. El trabajo de la motoniveladora suele complementar al realizado previamente por otra maquinaria de construccin, como excavadoras o escarificadoras.

DEFINICIONES
Estas mquinas poseen una hoja que se utiliza para desplazar el material, es larga de poca altura y curva, puede girar sobre su eje 360 para conseguir cualquier ngulo con la trayectoria de su mquina
Su funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin superficial. Su versatilidad esta dada por los diferentes movimientos de la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener.: Extendido de una hilera de material descargado por los camiones y posterior nivelacin. Refino de explanadas Reperfilado de taludes. Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en la tierra.

COMPONENTES DE MOTONIVELADORA
1. PIE DE LA HOJA VERTEDERA: extremo mas adelantado de la hoja en relacin con el sentido de marcha, es el extremo que esta mas prximo a las ruedas de la maquina. 2. TALON DE HOJA VERTEDERA: extremo mas retrasado de la hoja en relacin con sentido de marcha es el que esta mas cerca a las ruedas en tndem de la maquina. 3. GIRO DE CIRCULO: permite una rotacin de 360 y la hoja vertedera para adaptar el ngulo de la hoja al tipo de material o caractersticas de la aplicacin. El ngulo de la hoja es muy importante porque permite que el material ruede a lo largo de ella, aumentando la productividad de la Motoniveladora.

COMPONENTES DE LA MOTONIVELADORA

4. VERTEDERA
Es una lmina cncava cuya posicin normal es transversal a la mquina. La cara delantera es la que establece contacto con los materiales y por ello lleva pernada una cuchilla para el corte de stos. En la cara posterior van colocados los elementos que permiten los diferentes movimientos de la hoja. La curvatura ptima y la mayor distancia entre la hoja y el crculo ayudan a mover el material de manera ms rpida y eficiente. Los rieles de la vertedera son tratados trmicamente, las cuchillas y las cantoneras templadas y los pernos de gran dimetro aseguran la fiabilidad y aumentan la vida til de la vertedera.

5. Bastidor: El bastidor o chasis es el elemento metlico que sirve de soporte a todos los mecanismos que llevan consigo una Motoniveladora. 6. Eje delantero Las ruedas delanteras soportan una larga viga puente de donde cuelga la hoja vertedera. En algunos tipos de maquinas la viga va unida mediante un pivote al chasis trasero para permitir el giro en un circulo reducido, una mayor manejabilidad, y permite avanzar con el bastidor en ngulo en relacin con sentido de marcha, manteniendo las ruedas paralelas 7. Motor Marca/Modelo cummins C8.3 Tipo 4 ciclos, turbo compresado Nmeros de cilindros 6 en lnea Dimetro y carrera de Desplazamiento 8.27 lt Potencia bruta nominal 153 kw Potencia neta nominal 145 kw Aumento de torsin 35% El motor esta equipado de un filtro de aire de tipo seco a dos elementos, con evacuado e indicador de mantenimiento instalado sobre la consola. Sistema elctrico (arranque y alumbrado) de 24 voltios(1800 Watt) con alternador de 75 amperios sin escobillas y

La motoniveladora ms grande del mundo: Caterpillar 24H Con un motor Cat C18 ACERT de 18.1L que rinde ms de 530 cv y un peso de 62456 kg, la Caterpillar 24H es la motoniveladora ms grande del mundo en la actualidad. Su hoja vertedera mide 7315 mm de ancho por 1067 mm de alto, con un espesor de 50 mm. En su depsito de combustible caben 1326 L de gasleo y su sistema hidrulico necesita 264 L de aceite. (Caractersticas tcnicas) Para hacernos una idea del tamao, su hermana inmediatamente inferior, la 16M, pesa 26060 kg (menos de la mitad) y su vertedera mide 4.9 m.

8.-Tren de potencia: El motor 3306 tiene una buena prestacin y un bajo consumo de combustible. La servotransmision permite cambiar de velocidad sobre la marcha y tiene proteccin electrnica para evitar la sobre velocidad del motor, para la mayor productividad la transmisin directa tiene ocho velocidades de avance y cuatro de marcha atrs. 9.-Transmisin La transmisin es servotransmitida, con ocho velocidades marcha adelante. Sus principales caractersticas son el control de cambio electrnico, proteccin de sobre velocidad de motor, una sola palanca permite controlar la velocidad, sentido de la marcha y freno de estacionamiento, tiene un pedal de marcha lenta, el servicio del freno de estacionamiento interno puede realizarse sin desmontar la transmisin, tiene un conector de diagnosis para mayor facilidad de localizacin de averas, montada elsticamente al bastidor

10.-Frenos Los frenos de servicio son frenos de disco baados en aceite de accionamiento neumtico, en los cubos de cada una de las cuatro ruedas motrices, estos estn sellados y libres de ajustes, adems son lubricados y refrigerados por aire, la superficie de frenado total es de 23948 cm2. Frenos de servicio: Operados a pedal Los frenos de servicio de discos en aceite activados hidrulicamente, resistentes al debilitamiento, ubicados en las cuatro ruedas del tndem, son autoajustables, totalmente sellados y no requieren mantenimiento. El sistema tiene dos circuitos de frenado transversales para un frenado uniforme en ambos lados de la Motoniveladora. Incluye reserva de potencia y sistema de alarma para el operador (visual y sonoro).

11.Sistema hidrulico: El sistema hidrulico con censor de carga reduce el consumo de potencia del motor y el calentamiento del sistema. Las vlvulas de control proporcionan caudal hidrulico equilibrado y permiten controlar los implementos con gran suavidad y precisin. El sistema hidrulico de centro cerrado detecta la demanda de carga y mantiene una presin en el sistema de 24 bar (350lb/pulg2) por encima de la presin de carga. Los mandos del sistema estn dispuestos segn las normas de la industria, con palancas de poco esfuerzo y corto recorrido ubicadas en el pedestal ajustable de la direccin. El sistema tiene vlvulas de bloqueo para evitar la desviacin de los cilindros bajo carga en los siguientes circuitos: izamiento de la hoja, inclinacin de la vertedera, deslizamiento del crculo, inclinacin de las ruedas, viraje del crculo y articulacin.

12.Cabina: Una buena posicin del varillaje de la hoja, la forma del capo del motor y las ventanillas amplias aseguran excelente visibilidad del operador en todas las direcciones. La amplitud de la cabina, cmodo asiento de suspensin, suavidad de los mandos de control y bajo nivel de ruido crean un ambiente de trabajo muy productivo. Todos los controles estn ubicados en u arco de 90 al frente, a la derecha del operador. La cabina encerrada tiene un asiento de suspensin totalmente ajustable, tapizado con tela como caracterstica estndar y viene con cinturn de seguridad de 76 mm (3").

CUCHILLA Cuchilla standard, Bittes de las extremidades Reemplazables 3658mm largx 635mm alt- x 22mm esp. Material de la cuchilla acero con alto contenido de carbono Recorrido de la cuchilla: Sistema de control de la cuchilla mvil.

Motoniveladoras en Mineria Las motoniveladoras son mquinas de usos mltiples que permiten dar acabado y conformar la pendiente de un banco o de una cuneta. Se usan tambin para mezclar, esparcir, desplegar, nivelar y seleccionar material en operaciones mineras de desbroce ligero, construccin general y el mantenimiento de caminos de tierra. El principal propsito de una motoniveladora es cortar y lo hace con una cuchilla limitada a hacer cortes laterales en materiales medios a duros, ya que no pueden usarse para excavacin pesada. Una motoniveladora puede mover pequeas cantidades de material pero no puede realizar el trabajo de un tractor debido a la resistencia de su estructura y la posicin de la cuchilla. Las motoniveladoras son capaces de trabajar en pendientes tan empinadas, sin embargo, no se recomienda su uso para construir cunetas que corren de manera paralela a tales pendientes porque pueden tener un centro de gravedad comparativamente alto y la presin lateral en un punto crtico de la cuchilla puede producir la volcadura de la mquina. Las motoniveladoras son capaces de cortar zanjas de manera progresiva a una profundidad de 90 cm. Para cortar cunetas ms profundas puede ser ms econmico usar otro tipo de equipo.

TIPOS DE MOTONIVELADORAS
MOTONIVELADORAS RGIDAS.Son aquellas cuyo bastidor es de una sola corrida y completamente recta. Ya que estas mquinas son de gran longitud tienen un radio de giro bastante grande y su aplicacin en la conformacin de superficies es limitada.

MOTONIVELADORAS ARTICULADAS.Son aquellas cuyo bastidor est formado por dos partes y unidos por una articulacin que le permite girar en radios menores y realizar trabajos con mayor versatilidad gracias a la posicinacodillada que pueden acomodarse

Mantenimiento de una motoniveladora

Mantenimiento de la Motoniveladora Se puede definir mantenimiento como el conjunto de actividades que se realizan a un sistema, equipo o componente para asegurar que contine desempeando las funciones deseadas dentro de un contexto operacional determinado. TIPOS DE MANTENIMIENTO Segn el tipo de actividad el mantenimiento se clasificar de la siguiente manera: MANTENIMIENTO CORRECTIVO El mantenimiento correctivo es una estrategia en la cual se permite funcionar el equipo hasta la falla y solo hasta ese momento se decide realizar la reparacin o cambio de pieza. MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo es una estrategia en la cual se programan peridicamente las intervenciones en los equipos, con el objeto principal de inspeccionar, reparar, conservar y/o reemplazar componentes. Las intervenciones se realizan an cuando la mquina este operando satisfactoriamente. MANTENIMIENTO PREDICTIVO El mantenimiento predictivo, es una estrategia que busca por medio de la medicin y el anlisis de diversos sntomas que la mquina emite al exterior, establecer su condicin mecnica y su evolucin en el tiempo. Una de sus grandes ventajas es que se lleva a cabo mientras la mquina est funcionando y solo se programa su detencin cuando se detecta un problema y se desea corregir. MANTENIMIENTO PROACTIVO El mantenimiento proactivo es una estrategia de mantenimiento que pretende maximizar la vida til operativa de las mquinas y sus componentes, identificando y corrigiendo las causas que originan la falla.

Mantenimiento de una motoniveladora

Mantenimiento de la Motoniveladora Se puede definir mantenimiento como el conjunto de actividades que se realizan a un sistema, equipo o componente para asegurar que contine desempeando las funciones deseadas dentro de un contexto operacional determinado. TIPOS DE MANTENIMIENTO Segn el tipo de actividad el mantenimiento se clasificar de la siguiente manera: MANTENIMIENTO CORRECTIVO El mantenimiento correctivo es una estrategia en la cual se permite funcionar el equipo hasta la falla y solo hasta ese momento se decide realizar la reparacin o cambio de pieza. MANTENIMIENTO PREVENTIVO El mantenimiento preventivo es una estrategia en la cual se programan peridicamente las intervenciones en los equipos, con el objeto principal de inspeccionar, reparar, conservar y/o reemplazar componentes. Las intervenciones se realizan an cuando la mquina este operando satisfactoriamente. MANTENIMIENTO PREDICTIVO El mantenimiento predictivo, es una estrategia que busca por medio de la medicin y el anlisis de diversos sntomas que la mquina emite al exterior, establecer su condicin mecnica y su evolucin en el tiempo. Una de sus grandes ventajas es que se lleva a cabo mientras la mquina est funcionando y solo se programa su detencin cuando se detecta un problema y se desea corregir. MANTENIMIENTO PROACTIVO El mantenimiento proactivo es una estrategia de mantenimiento que pretende maximizar la vida til operativa de las mquinas y sus componentes, identificando y corrigiendo las causas que originan la falla.

PALAS
PALA HIDRULICA Las palas hidrulicas son utilizadas en la excavacin de la tierra y el carguo de camiones o volquetes. Estos equipos son capaces de excavar en todo tipo de terrenos, excepto roca slida, sin necesidad de encontrarse en estado suelto. Estas palas pueden estar montadas en tractores sobre orugas; en este caso la velocidad de viaje del equipo es muy baja, pero las pisadas anchas ejercen presiones bajas al suelo, lo cual permite que estos equipos operen en terrenos suaves. Tambin pueden estar montados en tractores sobre ruedas; este tipo de equipo permite velocidades ms altas, por lo que son utilizados en trabajos pequeos donde se requiera un desplazamiento considerable y donde las superficies del camino y del terreno sean firmes.

 Caractersticas generales de las palas hidrulicas Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga. La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etctera.

CARACTERISTICAS
Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la capacidad de los baldes. Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h. Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas. Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes de 60%. Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden lograr ciclos de carga pequeos. Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa de materiales compactos. Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que son muy adecuadas para la explotacin selectiva. Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacin en zanjas o espacios estrechos. Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de una pala de cables. Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

Mtodos que incrementan la Produccin de las Palas Hidrulicas

 Componentes principales y funcionamiento

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est formado por los siguientes componentes: Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados. Tensores de cadena. Rodillos gua. Ruedas gua. Rueda motriz. El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones: otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes. El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el chasis neumtico:

Superestructura Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo sobre el suelo.

Accionamiento Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad al necesitar de un cable.
Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms importantes del circuito son el depsito, las bombas, los distribuidores y receptores, motores o cilindros.

MOTOR DIESEL
La unica mision del motor diesel es dar movimiento al grupo de bombas hidraulicas que en un numero que varia segn el tamao y el fabricante proporcionan el caudal de aceite necesaria para todos los movimientos de la maquina, incluido su desplazamiento.

CABINA
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser funcionales y confortables. La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del camin). Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos: Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro. Palanca de traslacin. Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la mquina. Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones. Asiento anatmico.

SISTEMA HIDRAULICO
El sistema hidrulica de una excavadora hidrulica, es sin duda el elemento mas importante de la maquina, todos los movimientos de las maquina son accionados por este sistema. . El sistema se compone de los siguientes elementos: Depsitos Vlvulas cilindros hidrulicos Motor de giro Enfriadores, bombas Motores de traslacin, filtros.

. CAPACIDAD La capacidad de las palas mecanicas es designada por el tamano de su cucharon excavador, el cual se suele expresar en yardas cubicas que corresponde a la capacidad volumetrica del mismo, cuando se encuentra lleno al "ras". RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS. El rendimiento de una pala mecanica esta afectado por numerosos factores, entre los que destacan por su importancia los siguientes: a.- Clase de material b.- Profundidad de corte c.- Angulo de giro d.- Habilidad del operador e.- Condiciones de la obra f.- Mantenimiento del equipo g.- Tiempo de ciclo

 Baldes El diseo y forma del balde influyen en el grado de llenado del mismo y, por lo tanto, en la produccin horaria del equipo. Los parmetros por tener en cuenta en el diseo del balde son: Relacin ancho / volumen del balde. Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin. ngulos de vuelco y apertura. Peso del balde.

PALAS DE CABLES
La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga, respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor cantidad de material (mineral y estril). Caractersticas de las palas de cable En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente en la capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas de cable: Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms utilizadas. Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito. Ventajas de las palas de cable Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes: Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m. Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m. Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es elctrico. La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos: elevacin y empuje. Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier tipo de material. Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.

Descripcin general del equipo Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran interrelacionadas: Infraestructura Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el equipamiento elctrico va por la infraestructura. Superestructura Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella. En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador. En la trasera est el contrapeso.

Sistemas y mecanismos de funcionamiento Sistema elctrico Alimentacin La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45 kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a 7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayora de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control. Accionamiento elctrico Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca ideales para esta aplicacin. Superestructura giratoria En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la pluma en posicin mediante los cables de suspensin.

Mecanismo de elevacin La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde de buena forma. El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El freno se quita neumticamente para trabajar desde la cabina del operador mediante el control elctrico. Mecanismos de empuje y retroceso del balde Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde. Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va situado en el centro del lado delantero de la superestructura.

Mecanismo de giro Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura. Mecanismo de traslacin y direccin Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con transmisin independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos, suministra las direcciones deseadas.