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COPIA ESTOS EJERCICIOS E INTENTA RESOLVERLOS SEGÚN VAS VIENDO EL TUTORIAL
1ª) Escribe la fórmula de equilibrio de un balancín.
2ª) Calcula la fuerza que se puede levantar con un balancín haciendo una fuerza de 40Kg sobre una
barra de 10m, si la barra donde ponemos el peso es de 2m.
3ª)a) Cuál es la fórmula de la polea simple?
b) Cuál es la ventaja de una polea simple?
4ª) Calcula la fuerza necesaria para levantar un peso de 70Kg con una polea móvil.
5ª) ¿Qué fuerza necesitamos para levantar 2000Kg con un polipasto de 3 poleas móviles?
6ª) ¿Qué es un tren de poleas?. Dibuja una reductor y otro multiplicador con 4 poleas.
7ª) Si en un sistema de poleas la polea motriz tiene 20cm de diámetro y gira a una velocidad de
1000rpm.¿A qué velocidad girará la polea conducida si tiene un diámetro de 90cm?
8ª) Queremos conseguir una velocidad de salida de 2000rpm con sistema de poleas cuya polea
motriz gira a 5000rpm y tiene un diámetro de 10cm. ¿De qué diámetro tendría que ser la polea
conducida?
9ª) a) Calcula la velocidad de salida de un engranaje con dos ruedas dentadas y con los siguientes
datos: Velocidad motriz 1000rpm, número de dientes de la motriz 40. Número de dientes de la
conducida 80.
b) ¿Qué velocidad de salida tendrá el engranaje anterior si cambiamos la rueda conducida por otra
de 20 dientes? Calcula la relación de velocidad de los dos sistemas. Vs/Ve y sus esquemas.
10ª) ¿A qué velocidad girará una rueda de 25 dientes enganchada a un tormillo sin fin que gira a
5000rpm?. Calcula su relación de velocidad. Vrueda=Vtornillo/dientes rueda.
11ª) En una bicicleta que tiene una rueda dentada en los pedales de 90dientes y en la rueda trasera
una de 20 dientes damos 40 vueltas de pedal cada minuto. Calcula la velocidad en rpm a la que nos
moveríamos. Engranajes con cadena.
12ª) Dibuja y explica que transformación de movimientos hay en los siguientes mecanismos:
Piñon-cremallera. b) Tornillo-tuerca c) Excéntrica d) Leva e) cigüeñal
f) Biela-cigüeñal.
13ª) a) Diferencia entre junta oldham y cardan b) Diferencia entre cojinete y rodamiento
14ª) ¿Qué 3 tipos de frenos son los más habituales?
DEFINICIÓN: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA FUERZA, UNA
VELOCIDAD DE ENTRADA Y/O UN MOVIMIENTO DE ENTRADA EN OTROS
DIFERENTES DE SALIDA.
PARA EL ESTUDIO DE LOS MECANISMOS LOS
PODEMOS CLASIFICAR EN 4 GRUPOS DIFERENTES:
GRUPO 1
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA:
-BALANCÍN
-POLEA SIMPLE
-POLEA MÓVIL O COMPUESTA
-POLIPASTO.
-MANIVELA-TORNO
GRUPO 2
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD:
-RUEDAS DE FRICCIÓN
-SISTEMA DE POLEAS
-ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS).
-SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA.
-TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA
GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO:
-TORNILLO-TUERCA.
- PIÑON-CREMALLERA
-BIELA-MANIVELA
-CIGÜEÑAL-BIELA
-EXCÉNTRICA.
-LEVA.
-TRINQUETE.
GRUPO 4
OTROS MECANISMOS:
-LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO, TENEMOS 3
TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y DE TAMBOR.
-MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE
FRICCIÓN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM.
-MECANISMOS QUE ACUMULAN ENERGÍA: LOS MUELLES Y LOS
AMORTIGUADORES.
-MECANISMOS QUE SE USAN DE SOPORTE: COJINETES Y RODAMIENTOS
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA
ESTOS MECANISMOS SE UTILIZAN PARA CONSEGUIR LEVANTAR
UN PESO GRANDE CON UNA FUERZA PEQUEÑA
Eje de giro
Por ejemplo si queremos despejar la fuerza necesaria para levantar un peso:
F= (P x dp)/ df
F=fuerza P=peso dp=distancia del peso al eje de giro df=distancia de la fuerza al eje de giro
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O COMPUESTA
MANIVELA-TORNO
r=
ra
dio
de
lt
or
no
Fórmula:
Fxd=Pxr
P=Peso a levantar
GRUPO 2
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA
VELOCIDAD
Estos mecanismos se usan para convertir una velocidad
de entrada en otra diferente de salida
Conceptos previos:
- Al ser mecanismo giratorios, la velocidad que usaremos es la
Velocidad en r.p.m.=revoluciones por minuto. Es decir las
Vueltas que se darán en un minuto. Un eje que gira a una
Velocidad de 1500rpm quiere decir que dará 1500 vueltas
En un minuto.
- La relación de velocidad es la cantidad de veces que el
Mecanismo va más rápido o lento a la salida que a la entrada.
Siempre se deja en forma de fracción. La fórmula es
Rv= Vs/Ve Rv=relación de velocidad; Vs= velocidad de salida
Ve= velocidad de entrada. Veamos unos ejemplos:
Rv=1/1 El mecanismo tiene la misma velocidad a la entrada
que a la salida.
Rv = 1/5 El mecanismo reduce la velocidad 5 veces a la
Salida. Si a la entrada tiene una velocidad de 5000rpm, a la
Salida tendrá una velocidad de 1000rpm.
Mecanismo Reductor de Velocidad
Rv= 5/1 El mecanismo va 5 veces más rápido a la salida
que a la entrada. Si a la entrada tiene una velocidad de
5000rpm a la salida tendrá una velocidad de 25000rpm.
Mecanismo Multiplicador de Velocidad
¡¡¡SIEMPRE EN FORMA DE FRACCIÓN!!!
RUEDAS DE FRICCIÓN
El movimiento
se transmite de
una rueda a V2 Rueda conducida
otra mediante Rueda motríz
fricción=rozami
ento.
V1
D1= diámetro de la rueda 1
D2= diámetro de la rueda 2
V1=velocidad de la rueda 1 (en r.p.m.)
V2=velocidad de la rueda 2 (en r.p.m.)
Fórmula: D1 x V1 = D2 x V2
Rueda motríz es la que está enganchada al motor. A veces a V1 se le llama N1 y V2=N2
SISTEMA DE POLEAS O
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ESTE ES UN EJEMPLO DEL LLAMADO
SISTEMA DE POLEAS DE CONOS INVERTIDOS
CON UN MOTOR PODEMOS CONSEGUIR
DIFERENTES VELOCIDADES DE GIRO
DE LA BROCA
(CAMBIANDO LA CORREA DE TRANSMISIÓN)
SISTEMA DE ENGRANAJE CON CADENAS
N1=V1
N2=V2
Los cálculos son iguales que en los engranajes:
V1 x D1 = V2 x D2
La diferencia o ventaja es que podemos tener
los ejes de las ruedas dentadas separados
gracias a la cadena
Vsalida=Vrueda El motor siempre va en el tornillo
Vs= Vmotor / Dientes de la rueda
GRUPO 3
MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL
MOVIMIENTO
TORNILLO TUERCA
Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en lineal
BIELA-MANIVELA
Mecanismo de transmisión y transformación de movimiento giratorio en
lineal o viceversa
Biela
Manivela
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TRINQUETE
Básicamente está formado por una rueda dentada y una
uñeta que puede estar accionada por su propio peso o por
un mecanismo de resorte. La uñeta hace de freno,
impidiendo el giro de la rueda dentada en el sentido no
permitido. Permite el giro de un eje en un solo sentido
GRUPO 4
OTROS MECANISMOS
LOS FRENOS: SE UTILAN PARA REGULAR EL
MOVIMIENTO, TENEMOS 3 TIPOS: DE DISCO, DE CINTA Y
DE TAMBOR.
FRENOS DE DISCO:
El eje gira con el disco. Unas zapatas frenan
El disco y a la vez el disco frena el eje.
5= Disco 6=zapatas
FRENOS DE CINTA: AL TIRAR DE LA PALANCA LA CINTA
ROZA CON EL DISCO FRENANDOLE. EL EJE IRÁ EN EL
EJE Y SE FRENA TAMBIÉN.
FRENOS DE TAMBOR: El freno de tambor es un tipo de
freno en el que la fricción se causa por un par de zapatas
o pastillas que presionan contra la superficie interior de un
tambor giratorio, el cual está conectado al eje o la rueda.
ZAPATA
EJE
TAMBOR
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MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES
EMBRAGUE DE FRICCIÓN: SE UNEN LOS EJES POR LA
FUERZA DE ROZAMIENTO DE 2 SUPERFICIES.
EMBRAGUE DE DIENTES: EL
ACOPLAMIENTO TIENE
LUGAR CUANDO ENCAJAN LOS
DIENTES
JUNTAS OLDHAM Y CARDAN
SE UTILIZAN PARA UNIR DOS EJES QUE ESTAN
DESALINIADOS O EN ÁNGULO.
JUNTA OLDHAM JUNTA CARDAM
Ver video del funcionamiento
Para unir ejes no alineados Para unir ejes en ángulo
PARA ACUMULAR ENERGÍA SE USAN LOS MECANISMOS
DE MUELLES Y AMORTIGUADORES
Los muelles absorben energía cuando se les somete a presión
Esta energía pueden liberarla más tarde.
Los amortiguadores están formados
Por muelles helicoidales de acero.
Amortiguador de gas
Los soportes son elementos que sirven de apoyo a los ejes
o árboles. Hay dos fundamentales:
cojinetes y rodamientos
Los cojinetes no giran con el eje. El eje
gira sobre su agujero.
Los rodamientos giran en su interior con el
Eje.
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