Cinemática 2D

Fórmulas

Aplican las fórmulas de MRU, MRUV, caída libre y tiro vertical para los problemas de movimiento compuesto

Generalización (MCUV)
1 𝑑 𝜃(𝑡)
𝜃(𝑡) = 𝜃 + 𝜔 𝑡 + ⎯⎯𝛾𝑡 𝜔(𝑡) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 𝜃: 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
2 𝑑𝑡
𝜔(𝑡) = 𝜔 + 𝛾𝑡 𝑑 𝜔(𝑡) 𝜔: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝛾(𝑡) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝛾 = 𝑐𝑡𝑒 𝑑𝑡 𝛾: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟

MCU
David Trujillo Medina
𝛾=0 ⟹ 𝑎 =0

𝑎: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑎 : 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎, 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙, 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 𝑎 : 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑥 = 𝜃. 𝑟
𝑣
𝑣 = 𝜔. 𝑟 𝑎 =𝑎 +𝑎 𝑎 = ⎯⎯⎯= 𝜔 𝑟
𝑟
𝑎 = 𝛾. 𝑟

Notas

Si la velocidad es oblicua, tiene componentes x e y por lo que se la puede descomponer en 2 y de esta forma
analizar el movimiento en cada eje por separado, teniendo en cuenta que suceden simultaneamente (MRUV en
el eje "y" y MRU en el eje "x")
David Trujillo Medina
Si la velocidad es únicamente horizontal, pero el cuerpo tiene posibilidad de desplazarse en el eje "y" la
componente en este eje es nula en ese instante (𝑣 = 0)

La aceleración centrípeta modifica únicamente la dirección del vector velocidad, siempre apunta hacia el centro
de la circunferencia descrita por el movimiento

La aceleración tangencial modifica únicamente la magnitud de la velocidad, siempre es tangencial a la

circunferencia descrita por el movimiento

Si la aceleración no apunta al centro de la circunferencia ni es tangente a la misma se descompone de tal

forma que una componente sea 𝑎 y la otra, sea 𝑎

1)
𝑥(𝑡) = 𝑥 + 𝑣 𝑡

25 = 0 + 15𝑡
1
𝑡 = 5 3 [𝑠] ⟦𝑎⟧ 𝑦(𝑡) = 𝑦 + 𝑣 𝑡 + ⎯⎯𝑔𝑡
2
David Trujillo Medina 1
0 = 𝑦 + 0 + ⎯⎯(−9,81) 5 3
2
𝑣 (𝑡) = 𝑣 + 𝑔. 𝑡
𝑦 = 13,625 [𝑚] ⟦𝑐⟧
5
𝑣 3 = 0 + (−9,81). 𝑡 = −16,35 [𝑚/𝑠]
𝑣⃗ = 𝑣⃗ + 𝑣⃗ = 15𝚤̂ − 16,35𝚥̂
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⟦𝑏⟧
|𝑣⃗ |= 15 + (−16,35) = 22,18 [𝑚/𝑠]

Cinemática 2D página 1
2) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 𝑣 = 𝑐𝑡𝑒
Δ𝑥 = 𝑣 𝑡 𝑣⃗ = 𝑣 +𝑣 𝑣 = −17,52 = 𝑣 − 9,81 ⋅ 1,5
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⟦𝑎⟧
20 = 𝑣 1,5 22 = 13,3 + 𝑣 𝑣 = −2,805 [𝑚/𝑠]

𝑣 = 13,3 [𝑚/𝑠] 𝑣 = −17,52 fue lanzado hacia abajo

porque está cayendo

⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 1
|𝑣⃗ | = 13,32 + (−2,805) = 13,59 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧ 𝑦(𝑡) = 𝑦 + 𝑣 𝑡 + ⎯⎯𝑔𝑡
2
David Trujillo Medina 1
−2,805 0 = 𝑦 − 2,805 ⋅ 1,5 + ⎯⎯(−9,81)(1,5)
∡𝑣⃗ = arctan ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = −11,91° ⟦𝑐⟧ 2
13,3 𝑦 = 15,24 [𝑚] ⟦𝑑⟧

3)
70
70 = 0 + 70 cos(20°) 𝑡 70 sen(20°)
20°
𝑡 = 1,064 [𝑠] 70 cos(20°)
1
𝑦(1,064) = 0 + 70 sen(20°) (1,064) − ⎯⎯9,81(1,064) = 19,92 [𝑚] ⟦𝑎⟧
2
𝑣 (1,064) = 70 sen(20°) − 9,81(1,064) = 13,5 [𝑚/𝑠]
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝑣 = 13,52 + (70 cos(20°)) = 67,15 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧

13,5
∡𝑣 = arctan ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 11,6° ⟦𝑐⟧
70 cos(20°)
David Trujillo Medina

4)
10 = 0 + 25 cos(𝛼) 𝑡 ℎ á ⟹ 𝑣 = 0 = 25 sen(𝛼) − 9,81𝑡

25 sen(𝛼) 25 sen(𝛼°) 25
1
ℎ á = 0 + 25 sen(𝛼) 𝑡 − ⎯⎯9,81. 𝑡 𝑡 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
2 9,81
𝛼°
𝛼 = 80,85° ⟦𝑎⟧ 25 cos(𝛼°)
⟹ 𝑡 = 2,52 [𝑠]
ℎ á = 31,05 [𝑚] ⟦𝑏⟧

5)
En el eje horizontal, el proyectil debe tener la velocidad del avión ⟹ 𝑣 = 200 [𝑚/𝑠]

Para minimizar el módulo de la velocidad inicial, 𝑣 debe ser nula en el punto de encuentro con el avión
David Trujillo Medina
1
400 = 0 + 𝑣 𝑡 − ⎯⎯9,81𝑡 𝑣 =0=𝑣 − 9,81𝑡
2

𝑡 = 9,04 [𝑠]
⟹ 𝑣 = 88,59 [𝑚/𝑠]
⟦𝑎⟧

⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑣⃗ | = 88,59 + 200 = 218,74 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧

88,59
∡𝑣⃗ = arctan ⎯⎯⎯⎯⎯ = 23,89° ⟦𝑐⟧
200

Cinemática 2D página 2
6) 1
𝑦(𝑡) = 0 = 90 + 0𝑡 − ⎯⎯9,8𝑡 260 𝑘𝑚/ℎ → 72,2 𝑚/𝑠
2
𝑡 = 4,28 [𝑠] ⟦𝑎⟧

𝑣 (4,28) = 0 − 9,81(4,28) = −41,99 [𝑚/𝑠]

⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝑣⃗ = 72,2 + (−41,99) = 83,52 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧

𝑥 = 0 + 72,2(4,28) = 309,02 [𝑚] ⟦𝑐⟧

David Trujillo Medina

7) 500 sen(𝛼)
𝑡 = 2 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 𝑥 = 500 cos(α) 𝑡
9,81
500 sen(𝛼°) 500
500
𝑥 = 2 ⎯⎯⎯⎯⎯sen(𝛼) cos(𝛼) 𝛼°
9,81 500 cos(𝛼°)
500
𝑥 = ⎯⎯⎯⎯⎯sen(2𝛼) sen(2𝛼)
9,81 sen(𝛼) cos(𝛼) = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
2
𝑥 á ⟹ sen(2𝛼) = 1

⟹ α = 45°

500 1
𝑥 á = ⎯⎯⎯⎯⎯= 25484 [𝑚] ⟦𝑎⟧ 𝑡 = 72,08 [𝑠] ⟦𝑏⟧ ℎ á = 500 sen(45°) 36,04 − ⎯⎯9,81(36,04)
9,81 2
ℎ = 6371 [𝑚] ⟦𝑐⟧
David Trujillo Medina á

8) 170 sen(𝛼)
𝑥 = 1500 = 170 cos(α) 𝑡 𝑡 = 2 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
9,81
170 sen(𝛼°) 170
𝛼 = 74,7° 𝛼 = 15,3°
⟦𝑎, 𝑏⟧ ⟹ 𝑡 = 33,43 [𝑠] ∨
𝑡 = 9,15 [𝑠]
𝛼°
Se tiene el mismo alcance si la velocidad inicial un ángulo 𝛼 o su complemento ⟦𝑐⟧ 170 cos(𝛼°)

9) 𝑣 𝑣 2𝜋
⎯⎯
𝑎 = ⎯⎯⎯ ⎯⎯= 𝜔 ⟹ 𝜔 = 0,02√3 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] 40° → ⎯⎯⎯𝑟𝑎𝑑
𝑅 𝑅 9
𝑣 ⎯⎯ 2π ⎯⎯
1,2 = ⎯⎯⎯⎯⎯ ⟹ 𝑣 = 20√3 [𝑚/𝑠] ⟦𝑎⟧ ⎯⎯⎯= 0,02√3 𝑡 ⟹ 𝑡 = 20,15 [𝑠] ⟦𝑏⟧
1000 9

David Trujillo Medina

10) 25
𝑎 = ⎯⎯⎯ = 2,08 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧ 90 𝑘𝑚/ℎ → 25 𝑚/𝑠
300

para la mitad de la aceleración centrípeta

𝑣
1,04 = ⎯⎯⎯ ⟹ 𝑣 = 17,66 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧
300

Cinemática 2D página 3
11) ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝑎 = 1,8 = 0,9 + 𝑎 ⟹ 𝑎 = 1,56 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧

⎯⎯⎯ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
𝑣= 𝑎 𝑅= 1,56 ⋅ 120 = 13,68 [𝑚/𝑠]

13,68 = 0,9𝑡 ⟹ 𝑡 = 15,2 [𝑠] ⟦𝑏⟧

1
𝑥 = 0 + 0𝑡 + ⎯⎯0,9𝑡 = 103,97 [𝑚] ⟦𝑐⟧
2
David Trujillo Medina
𝑥 103,97
𝜃 = ⎯⎯ = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 0,35 [𝑟𝑎𝑑] ⟦𝑑⟧
𝑅 300

12) 1,5
𝑎 = ⎯⎯⎯⎯= 4,5 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧
0,5

⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ 𝑎⃗ ∡𝑎⃗
|𝑎⃗| = 4,5 + (𝑔 sen(20°)) = 5,61 [𝑚/𝑠 ]
⟦𝑏⟧
𝑔 sen(20°)
∡𝑎⃗ = arctan ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ + 90 + 𝜃 = 146,71° Dirección con respecto al eje "+x"
4,5

13) 17,5
𝑎 = −1,5 [𝑚/𝑠] ⟦𝑎⟧ 𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯= 2,04 [𝑚/𝑠 ] 72 𝑘𝑚/ℎ → 20 𝑚/𝑠
150
porque disminuye
la velocidad David Trujillo Medina 63 𝑘𝑚/ℎ → 17,5 𝑚/𝑠
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑎⃗| = (−1,5) + 2,04 = 2,53 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑏⟧

17,5 = 20 − 1,5𝑡 ⟹ 𝑡 = 5/3 [𝑠]

5 1 5
𝑥 = 0 + 20 ⎯⎯− ⎯⎯1,5 ⎯⎯ = 31,25 [𝑚] ⟦𝑐⟧
3 2 3

14) 6666,67 6370000

𝑎 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 9,81 ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⟹ 𝑟 = 8956327 [𝑚]
𝑟 𝑟

ℎ = 𝑟 − 𝑅 = 2586327 [𝑚] ⟦𝑎⟧

𝑣
𝜔 = ⎯⎯= 0,74 ⋅ 10 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] ⟦𝑐⟧
𝑟

2𝜋 David Trujillo Medina

𝑇 = ⎯⎯⎯= 8490 [𝑠] ⟦𝑏⟧
𝜔

Cinemática 2D página 4
15) 10 𝑎 sen(30°)
𝑎 = ⎯⎯⎯ = 142,86 [𝑚/𝑠 ]
0,7 𝑎 cos(30°)
𝑎 = 𝑎 tan(30°) = 82,48 [𝑚/𝑠 ] 30°
𝑎
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑎⃗| = 142,86 + 82,48 = 164,96 [𝑚/𝑠 ]

0 = 10 − 82,48 𝑡 ⟹ 𝑡 = 0,12 [𝑠]

𝑎⃗ contraria a 𝑣⃗

David Trujillo Medina

16) 𝑣
𝑎 = 𝑔 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ ⟹ 𝑣 = 7910 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧
6378000
𝑣 7910
𝜔 = ⎯⎯= ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 1,24 ⋅ 10 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] ⟦𝑏⟧
𝑅 6378000
2𝜋
𝑇 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 5067 [𝑠] ⟦𝑐⟧
1,24 ⋅ 10

17)
⎯⎯ 𝑎 sen(60°)
𝑎 = 70 sen(60°) = 35√3 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧
𝑎 cos(60°)
𝑎 = 70 cos(60°) = 35 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑏⟧ 𝑎 60°

⎯⎯⎯
𝑣= 𝑎 𝑅 = 5,92 [𝑚/𝑠] ⟦𝑐⟧
David Trujillo Medina

18)
𝑎 = 11,5 ⋅ 0,4 = 52,9 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑎⟧

𝑎 = 𝑎 tan(20°) = 𝑎 = 19,25 [𝑚/𝑠 ] ⟦𝑏⟧

𝑎 = 𝑎 cot(20°) = 44,64 [𝑚/𝑠 ]

44,64 = ω ⋅ 0,4 ⟹ ω = 10,56 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]

10,56 = 11,5 − 19,25 𝑡 ⟹ 𝑡 = 0,049 [𝑠] ⟦𝑐⟧

1
Δ𝜃 = 11,5 ⋅ 0,049 − ⎯⎯19,25 ⋅ 0,049 = 0,54 [𝑟𝑎𝑑] ⟦𝑑⟧
2

19)
𝑎 = 𝑔 = 9,81 [𝑚/𝑠 ]
𝑎 sen(37°)
𝑎 = 9,81 cos(37°) = 7,83 [𝑚/𝑠 ] 𝑎 cos(37°)
𝑎 37°
⟦𝑎⟧
𝑎 = 9,81 sen(37°) = 5,9 [𝑚/𝑠 ]
25
𝑅 = ⎯⎯⎯⎯= 79,77 [𝑚] ⟦𝑏⟧
7,83 David Trujillo Medina
En el punto más alto:

𝑎 = 𝑎 = 𝑔 = 9,81 [𝑚/𝑠 ]
⟦𝑎⟧
𝑎 = 0 [𝑚/𝑠 ]

𝑣 = 𝑣 = 25 cos(37°) = 19,97 [𝑚/𝑠]

19,97
𝑅 = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯= 40,65 [𝑚] ⟦𝑏⟧
9,81

Cinemática 2D página 5
20) 70 𝑘𝑚/ℎ → 19,44 𝑚/𝑠
𝑣 = 19,44 𝚤̂ [𝑚/𝑠]
𝑣 = −35 𝚥̂ − 19,44 𝚤̂
𝑣 = −35 𝚥̂ [𝑚/𝑠]
David Trujillo Medina
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ −19,44
𝑣⃗ = (−35) + (−19,44) = 40,04 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧ ∡𝑣⃗ = arctan ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 29° ⟦𝑎⟧
−35
Asumiendo parabrisa vertical

21)
𝑣 = −𝑣 = −6 𝚤̂ [𝑚/𝑠]
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑣⃗ | = (−6) + 𝑦 = 10 ⟹ 𝑦 = 8 [𝑚/𝑠]

8
∡𝑣 = arctan ⎯⎯⎯ = 126° ⟦𝑎⟧ Dirección con respecto al eje "+x"
−6

𝑣 = 8 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧

260
𝑡 = ⎯⎯⎯ = 32,5 [𝑠] ⟦𝑐⟧
8

22) 260
𝑡 = ⎯⎯⎯ = 26 [𝑠] ⟦𝑎⟧
10
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑣⃗ | = 10 + 6 = 11,66 [𝑚/𝑠] ⟦𝑏⟧
David Trujillo Medina
6
arctan ⎯⎯⎯ = 30,96° ⟦𝑐⟧
10

Δ𝑥 = 6 ⋅ 26 = 156 [𝑚] ⟦𝑑⟧

23)
𝑣 = 𝑦 𝚥̂ − 5,56 𝚤̂ 120 𝑘𝑚/ℎ → 33,33 𝑚/𝑠
⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯
|𝑣⃗ | = 33,33 + (−5,56) = 33,79 [𝑚/𝑠] ⟦𝑎⟧ 20 𝑘𝑚/ℎ → 5,56 𝑚/𝑠

5,56
arctan ⎯⎯⎯⎯⎯ = 9,47° NO ⟦𝑏⟧
33,33

|𝑣⃗ | = 33,33 [𝑚/𝑠] ⟦𝑐⟧

24)
𝑣 = 15 − 20 = −5 [𝑚/𝑠] El 2º auto ve al 1º acercarse a 5 [𝑚/𝑠] ⟦𝑎⟧
David Trujillo Medina
150
𝑡 = ⎯⎯⎯ = 30 [𝑠] ⟦𝑏⟧
5

𝑣 = 20 − 15 = 5 [𝑚/𝑠] El 1º auto ve al 2º acercarse a 5 [𝑚/𝑠] ⟦𝑐⟧

Para el 1º auto en sentido contrario:

𝑣 = −15 − 20 = −35 [𝑚/𝑠] El 2º auto ve al 1º acercarse a 35 [𝑚/𝑠] ⟦𝑑⟧

Cinemática 2D página 6