UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

GUIA DE LABORATORIO - PRACTICA 3

ESTUDIANTE:
EFRAIN CEDEÑO
CRISTIAN PISUÑA

ASIGNATURA:
AUTOMATISMOS

DOCENTE:
ING. GABRIEL MOLLOCANA

PERIODO 66

1
 INDICE DE CONTENIDOS
Página
CUESTIONARIO Y CONCEPTOS BÁSICOS ………………………………………. 3
PRELABORATORIO…………………………………………………………………… 6
MATERIAL Y EQUIPOS………………………………………………………………. 9
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ………………………………………. 12
ANEXOS ……………………………………………………………………...…………. 14
BIBLIOGRAFÍA ……………………………………………………………………….. 15

2
1. CUESTIONARIO Y CONCEPTOS BÁSICOS

a. ¿Qué es la electroneumática y cuál es su principal aplicación en la industria?

La electroneumática es básicamente la combinación de aire comprimido con sistemas
eléctricos para mover y controlar diferentes dispositivos en la industria. Es muy usada
porque permite automatizar procesos de forma rápida y segura. La vemos mucho en
fábricas donde se necesita mover cosas, prensar, empacar o armar productos de manera
automática.

b. ¿Cuáles son los elementos básicos de un sistema electroneumático?

En un sistema electroneumático siempre vamos a encontrar:
• Un compresor, que genera el aire comprimido.
• La unidad de mantenimiento, que limpia, regula y lubrica el aire para que todo
funcione bien.
• Cilindros neumáticos, que son los que se mueven para hacer el trabajo.
• Válvulas, que controlan por dónde y cuándo pasa el aire.
• Sensores, que nos dicen si una pieza está en su lugar o si algo se ha movido.
• Relés, que son como interruptores automáticos.
• Botones y cables, que permiten controlar el sistema desde paneles o controles.

c. ¿Cuál es la diferencia entre una señal eléctrica y una señal neumática en un

sistema electroneumático?
La señal eléctrica es la que usamos para dar órdenes (como encender o apagar algo). Es
muy rápida y se transmite a través de cables.
En cambio, la señal neumática es aire comprimido que hace el trabajo físico, como mover
un cilindro.
En resumen, la señal eléctrica manda y la señal neumática ejecuta.

d. ¿Cuál es la función principal de una válvula neumática en un sistema

electroneumático?
Las válvulas neumáticas son como los semáforos del aire. Ellas controlan cuándo el aire
pasa, en qué dirección y con qué presión. Gracias a estas válvulas podemos hacer que un
cilindro se mueva hacia adelante o hacia atrás justo en el momento que queremos.

e. ¿Qué es un relé y cómo se utiliza en un sistema electroneumático?

Un relé es como un interruptor que funciona con electricidad. Se usa para activar otras
partes del sistema sin que tengamos que hacerlo directamente. Por ejemplo, presionamos
un botón, el relé recibe la señal y automáticamente enciende una válvula que mueve un
cilindro. Esto hace que el sistema sea más seguro y más fácil de controlar.

f. ¿Cuáles son los beneficios de utilizar la electroneumática en comparación con

sistemas que no incluyan energía eléctrica?
La electroneumática tiene varias ventajas.
• Podemos automatizar procesos más fácilmente.
• Los sistemas son rápidos y responden al instante.

3
 • Es muy fácil controlar todo con botones o incluso programar las secuencias.
• El aire comprimido es seguro y no genera chispas, lo que es ideal en ambientes
peligrosos.
• Además, si queremos modificar el sistema, es sencillo agregar o cambiar
componentes.
2. PRELABORATORIO

• Simular en FluidSim los ejercicios propuestos en la sección 6.

CIRCUITO 1

CIRCUITO 2

CIRCUITO 3

4
• Calcule la presión de trabajo de los dos ejercicios para los cilindros de simple efecto
(A) y doble efecto (B), asumiendo los siguientes valores de fuerza.
a. El cilindro A simple efecto actúa con fuerza de avance de 120 N.
𝐹𝑛 = 139 𝑁
𝐹𝑛 = 𝐹 − (𝐹𝑒 + 𝐹𝑓)
𝐹𝑛 + (𝐹𝑟 + 𝐹𝑓) = 𝐹
139𝑁 + 0.1𝐹 + 13.6𝑁 = 𝐹
𝐹 = 169.56𝑁

20! 𝜋
𝐴= = 3.14𝑥10"#
4

𝐹 =𝑃∗𝐴

𝐹 169.56
𝑃= = = 340000 𝑃𝑎 = 3.4 𝑏𝑎𝑟
𝐴 3.14𝑥10"#

b. El cilindro B doble efecto actúa con una fuerza de avance de 140 N y de

retroceso de 180N.
Fuerza de retroceso

𝐹𝑒 = 189 𝑁
𝐹𝑒 = 𝐹 − 𝐹𝑟
𝐹 = 𝐹𝑒 + 𝐹𝑟
𝐹 = 189𝑁 + 0.1𝐹
𝐹 = 210𝑁

20
(1000)! 𝜋
𝐴= = 3.14𝑥10"#
4

𝐹 =𝑃∗𝐴

5
 𝐹 210
𝑃= = = 668450,76 𝑃𝑎 = 6.7 𝑏𝑎𝑟
𝐴 3.14𝑥10"#

Fuerza de retroceso

𝐹 =𝑃∗𝐴
20 ! 8 !
@1000A − @1000A 𝜋
𝐴¨ = = 2.63𝑥10"#
4

𝐹𝑒 = 𝐹 − 𝐹𝑟
𝐹 = 𝐹𝐸 + 𝐹𝑟
𝐹 = 118 + 0.1𝐹
158 = 0.9𝐹
𝐹 = 175.56 𝑁

𝐹 175.56
𝑃= = = 667511.62 𝑃𝑎 = 6.7 𝑏𝑎𝑟
𝐴 2.63𝑥10"#

3. MATERIAL Y EQUIPO

En la Tabla 1 se muestra la lista de componentes utilizados para realizar el circuito

del ejercicio 1.

Componente Fotografía Símbolo Descripción (en sus

propias palabras)

Cilindro Doble efecto Utiliza aire

comprimido en ambos
lados del pistón para
moverlo en dos
direcciones (avance y
retroceso).
Electroválvula de 5/2 vías La electroválvula
conmuta (1 a 4) al
conectar tensión a la
bobina. Al retirar la
señal, vuelve a su
posición inicial (1 a 2)
por efecto de un
muelle de reposición.
El estado de
conmutación se indica
mediante un diodo
luminoso. La válvula
dispone de un
accionamiento manual
auxiliar.

6
Entrada de señales eléctricas . Estos contactos abren
o cierran circuitos
eléctricos. Al soltar la
tecla se mantiene el
estado de
conmutación.
Pulsándola
nuevamente, los
contactos vuelven a su
posición inicial. La
tecla de contactos sin
retención del estado de
conmutación tiene un
conjunto de contactos
que incluye un
contacto normalmente
abierto y otro un
normalmente cerrado.
Unidad de conexión El equipo consta de
analógica, Reles. tres relés con
conexiones y dos
regletas de
distribución para la
alimentación de
tensión eléctrica.
Todas las conexiones
eléctricas están
ejecutadas como
casquillos de
seguridad de 4 mm. La
fijación de la unidad se
S/A realiza en el bastidor
de montaje o en la
placa perfilada con
ayuda del juego de
adaptadores
enchufables.
Bloque distribuidor de aire Distribuidor de aire
con ocho válvulas de
antirretorno auto
cerrantes. Un
distribuidor común
(QS-6 para tubo de
plástico PUN 6 x 1)
permite alimentar aire
comprimido al control
a través de ocho
conexiones
individuales (QS-4
para tubo de plástico
PUN 4 x 0.75).

7
 Unidad de Mantenimiento Se encarga de preparar
el aire comprimido
antes de que llegue a
los elementos del
sistema neumático.
Está compuesta por
tres partes principales:

1. Filtro:
Elimina
impurezas
sólidas (polvo,
óxido, etc.) y
agua del aire
comprimido.
2. Regulador de
presión:
Ajusta y
mantiene
constante la
presión de
trabajo
adecuada para
el sistema.

Tabla 1. Materiales Ejercicio 1.

En la Tabla 2 se muestra la lista de componentes utilizados para realizar el circuito del

ejercicio 2.
Componente Fotografía Símbolo Descripción (en sus
propias palabras)

Cilindro Doble efecto Utiliza aire

comprimido en ambos
lados del pistón para
moverlo en dos
direcciones (avance y
retroceso).
Electroválvula de 5/2 vías La electroválvula
conmuta (1 a 4) al
conectar tensión a la
bobina. Al retirar la
señal, vuelve a su
posición inicial (1 a 2)
por efecto de un
muelle de reposición.
El estado de
conmutación se indica
mediante un diodo

8
 luminoso. La válvula
dispone de un
accionamiento manual
auxiliar.
Entrada de señales eléctricas . Estos contactos abren
o cierran circuitos
eléctricos. Al soltar la
tecla se mantiene el
estado de
conmutación.
Pulsándola
nuevamente, los
contactos vuelven a su
posición inicial. La
tecla de contactos sin
retención del estado de
conmutación tiene un
conjunto de contactos
que incluye un
contacto normalmente
abierto y otro un
normalmente cerrado.
Unidad de conexión El equipo consta de
analógica, Reles. tres relés con
conexiones y dos
regletas de
distribución para la
alimentación de
tensión eléctrica.
Todas las conexiones
eléctricas están
ejecutadas como
casquillos de
seguridad de 4 mm. La
fijación de la unidad se
S/A realiza en el bastidor
de montaje o en la
placa perfilada con
ayuda del juego de
adaptadores
enchufables.
Bloque distribuidor de aire Distribuidor de aire
con ocho válvulas de
antirretorno auto
cerrantes. Un
distribuidor común
(QS-6 para tubo de
plástico PUN 6 x 1)
permite alimentar aire
comprimido al control
a través de ocho
conexiones
individuales (QS-4
para tubo de plástico
PUN 4 x 0.75).

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 Unidad de Mantenimiento Se encarga de preparar
el aire comprimido
antes de que llegue a
los elementos del
sistema neumático.
Está compuesta por
tres partes principales:

1. Filtro:
Elimina
impurezas
sólidas (polvo,
óxido, etc.) y
agua del aire
comprimido.
2. Regulador de
presión:
Ajusta y
mantiene
constante la
presión de
trabajo
adecuada para
el sistema.

Tabla 2. Materiales Ejercicio 2.

En la Tabla 3 se muestra la lista de componentes utilizados para realizar el circuito del

ejercicio 3.
Componente Fotografía Símbolo Descripción (en sus
propias palabras)

Cilindro Doble efecto Utiliza aire

comprimido en ambos
lados del pistón para
moverlo en dos
direcciones (avance y
retroceso).
Electroválvula de 5/2 vías La electroválvula
conmuta (1 a 4) al
conectar tensión a la
bobina. Al retirar la
señal, vuelve a su
posición inicial (1 a 2)
por efecto de un
muelle de reposición.
El estado de
conmutación se indica
mediante un diodo
luminoso. La válvula

10
 dispone de un
accionamiento manual
auxiliar.
Entrada de señales eléctricas . Estos contactos abren
o cierran circuitos
eléctricos. Al soltar la
tecla se mantiene el
estado de
conmutación.
Pulsándola
nuevamente, los
contactos vuelven a su
posición inicial. La
tecla de contactos sin
retención del estado de
conmutación tiene un
conjunto de contactos
que incluye un
contacto normalmente
abierto y otro un
normalmente cerrado.
Unidad de conexión El equipo consta de
analógica, Reles. tres relés con
conexiones y dos
regletas de
distribución para la
alimentación de
tensión eléctrica.
Todas las conexiones
eléctricas están
ejecutadas como
casquillos de
seguridad de 4 mm. La
fijación de la unidad se
S/A realiza en el bastidor
de montaje o en la
placa perfilada con
ayuda del juego de
adaptadores
enchufables.
Bloque distribuidor de aire Distribuidor de aire
con ocho válvulas de
antirretorno auto
cerrantes. Un
distribuidor común
(QS-6 para tubo de
plástico PUN 6 x 1)
permite alimentar aire
comprimido al control
a través de ocho
conexiones
individuales (QS-4
para tubo de plástico
PUN 4 x 0.75).

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Unidad de Mantenimiento Se encarga de preparar
el aire comprimido
antes de que llegue a
los elementos del
sistema neumático.
Está compuesta por
tres partes principales:

1. Filtro:
Elimina
impurezas
sólidas (polvo,
óxido, etc.) y
agua del aire
comprimido.
2. Regulador de
presión:
Ajusta y
mantiene
constante la
presión de
trabajo
adecuada para
el sistema.

Tabla 3. Materiales Ejercicio 3.

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

• La práctica permitió que los estudiantes comprendieran de forma más clara el funcionamiento
de los circuitos electroneumáticos y cómo se aplican en procesos automatizados de la industria.
• Se evidenció que el uso de relés y pulsadores facilita el control seguro y ordenado de los
cilindros neumáticos, lo cual es fundamental para garantizar el correcto funcionamiento de los
sistemas de automatización.
• Durante el desarrollo de la práctica, se observó que la correcta identificación y conexión de los
componentes es esencial para evitar fallos y asegurar que el circuito opere de manera adecuada.
• Las simulaciones previas realizadas en FluidSim fueron de gran ayuda para los estudiantes, ya
que permitieron visualizar y corregir posibles errores antes de armar el circuito en el
laboratorio, optimizando así el tiempo y mejorando el resultado final.
• Finalmente, se concluyó que la electroneumática es una alternativa eficiente y práctica para la
automatización industrial, especialmente cuando se requiere rapidez, precisión y facilidad de
control.
• Se recomienda que los estudiantes revisen cuidadosamente todas las conexiones eléctricas y
neumáticas antes de energizar el sistema, con el fin de evitar fallos de funcionamiento o
posibles daños en los componentes.
• Es recomendable que los estudiantes mantengan un orden en el montaje de los circuitos,
organizando correctamente los cables y las mangueras, lo que mejora la seguridad y facilita el
análisis y mantenimiento del sistema.

5. ANEXOS

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EJERCICIO 1

EJERCICIO 2

EJERCICIO 3

13
14
6. BIBLIOGRAFÍA
[1]. Creus, A. (2011). Neumática e hidráulica (2.ª ed.). Editorial Marcombo.
[2]. SMC Corporation. (2003). Neumática. Thomson Paraninfo.
Manual técnico especializado que explica el funcionamiento y diseño de componentes
neumáticos y electroneumáticos.
[3]. Exner, H., Freitag, R., & Geis, H. (1991). Fundamentos y componentes de la
oleohidráulica (1.ª ed.). Mannesmann Rexroth.
[4]. FESTO Didactic. (2007). Manual de electrotecnia y neumática básica. FESTO Didactic.
[5]. Gokce, H. & Yilmaz, M. (2016). Introduction to Pneumatic Systems and Control in
Automation. Journal of Automation and Control Engineering, 7(5), 20-27.
https://doi.org/10.1186/s40802-016-0071-8

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