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Esquema Ejemplo

El documento describe el conexionado y la programación de un sistema que integra un HMI, un PLC y un variador de frecuencia. Se detallan las configuraciones necesarias para cada dispositivo y el proceso de programación para enviar datos entre ellos, destacando el papel del HMI como maestro en la comunicación. Además, se explican las macros necesarias para la transmisión de datos de frecuencia entre el PLC y el variador.

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El documento describe el conexionado y la programación de un sistema que integra un HMI, un PLC y un variador de frecuencia. Se detallan las configuraciones necesarias para cada dispositivo y el proceso de programación para enviar datos entre ellos, destacando el papel del HMI como maestro en la comunicación. Además, se explican las macros necesarias para la transmisión de datos de frecuencia entre el PLC y el variador.

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Sistema conexionado y programación HMI + PLC + Variador de frecuencia

a) Conexionado:

HMI
Adr = 0 Master

PLC Inverter/Variador
Adr = 1 Slave1 RS-485 Adr = 2 Slave 2

b) Configuración:

HMI DOP-A57CSTD: Para configurar las especificaciones de comunicación debemos


ir al menú Options - Workstation menú. En la pestaña de Comunication.
Y allí debemos configurar las características de configuración de la siguiente forma:
(RS-485, 9600, 7, 1, E)
PLC DVP-14SS: Las características de comunicación deben ser las mismas en los tres
dispositivos, al ser el PLC el más complejo de insertar las características de
comunicación adaptamos los otros dispositivos para que se puedan conectar con este.

Variador VFD-L: Las características a cambiar del variador són las siguientes:

2-00 ----------- d4 Dispositivo controlado por RS-485


9-00 ----------- 2 Dirección del Variador (slave 2)
9-01 ----------- d1 Velocidad de transmisión (9600 baudios)
9-04 ----------- d1 Características trama RS-485 (Modbus ASCII, protocolo <7,E,1>)

c) Programación:

Al ser La pantalla HMI el dispositivo Master, es el encargado de enviar cualquier dato a


los demás dispositivos, de forma que si queremos enviar una configuración cómo la
frecuencia des del PLC al Variador de frecuencia, deberemos enviar nuestro dato des
del PLC a la HMI, y seguidamente de la HMI al Variador.
El programa que tiene, puede enviar directamente la frecuencia al Variador, o enviarla
al PLC y mediante la señal X0 enviarla al Variador de frecuencia.

Programación PLC: Debemos hacer lo que queramos con el valor de frequencia


proveniente del HMI, que lo hemos guardado en el registro D1. Y una vez hemos hecho
las operaciones necesarias, devolverlo al registro D2.
E.g. Dvp0.dvp.

Programación HMI: En el caso de ejemplo hemos puesto dos Numeric Entry, una
relacionada al registro D1, el cual es el que enviamos al PLC para operar con él. La
segunda Numeric Entry esta relacionada con el registro D2, y sirve para insertar
directamente el valor de la frecuencia en el Variador.
El sistema para relacionar el registro D2 con la frecuencia del Variador, es mediante un
macro, la cual la podemos programar en dos lugares. Si solamente queremos que la
transmisión del valor de la frecuencia se haga en una sola pantalla del HMI
programaremos la siguiente macro en la macro que se llama Screen Cycle Macro. Para
acceder a ella debemos ir al menú Screen – Screen Cycle Macro. Y allí escribir lo
siguiente: (2@INVERTER-2001) = (1@PLC_D2)
Esto es la instrucción MOV desde el registro D2 del PLC (adr=1) al registro de
frecuencia del Variador (adr=2) en la posición 2001 correspondiente a la posición de la
frecuencia de salida.
Por otro lado si queremos que esto se ejecute en cualquier pantalla, deberemos
programar la macro en la Background Macro que la encontraremos en el menú
Options – Background Macro.

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