ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL Ing.

María Fernanda Luje

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CURSO DE NIVELACIÓN EN INGENIERÍA Y
CIENCIAS
FÍSICA

39 - Movimiento circular - Variables lineales

Para el movimiento de una partícula que describe una trayectoria circular, se
pueden graficar su posición ( ⃗), velocidad ( ⃗) y aceleración ( ⃗). Se sugiere colocar un
sistema de referencia cuyo origen coincida con el centro de la circunferencia, como se
observa en la figura 1.

⃗ ⃗
⃗
x

Figura 1 Esquema de las variables cinemáticas instantáneas del

movimiento para una partícula A que se mueve alrededor de la trayectoria
circular que se muestra de color celeste, el sistema de referencia coincide
con el centro de la trayectoria circular y el movimiento es horario.

POSICIÓN

La posición de una partícula en movimiento circular tendrá dos componentes

rectangulares como se observa en la figura 2.

y
⃗

x x

Figura 2 Posición de una partícula en movimiento circular

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VELOCIDAD

Dependiendo del giro que la partícula realice (horario o antihorario), la dirección

de la velocidad cambiará como se muestra en las figuras 2 y 3 en las cuales el origen
del sistema de referencia coincide con el centro de la trayectoria circular.

y y
⃗
⃗

x x

Figura 3 Esquema que muestra la velocidad Figura 4 Esquema que muestra la velocidad
de una partícula en movimiento circular si se de una partícula en movimiento circular si se
mueve en sentido horario mueve en sentido antihorario

ACELERACIÓN

Si el movimiento es acelerado el ángulo que se forma entre la velocidad y la

aceleración es agudo, mientras que si el movimiento es desacelerado entonces el
ángulo que se forma entre la velocidad y la aceleración es obtuso, como se observa en
las figuras 4 y 5.
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y y

⃗ ⃗ ⃗
⃗
x x

Figura 5 Esquema que muestra el ángulo Figura 6 Esquema que muestra el ángulo
entre la velocidad y la aceleración para una entre la velocidad y la aceleración para una
partícula con movimiento circular acelerado partícula con movimiento circular
en sentido horario desacelerado en sentido horario

INTRODUCCIÓN DE LAS VARIABLES ANGULARES

Si la partícula en trayectoria circular cambia su posición mientras transcurre el tiempo

se podría analizar el movimiento de la misma por medio del análisis del movimiento de
la posición (vector), que también gira en la dirección en que gira la partícula en
movimiento circular, como se indica en las figuras 9, 10, 11, 12 para el movimiento
circular de una partícula en sentido antihorario.
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y y

partícula partícula
⃗ ⃗

x x

Figura 7 Posición de una partícula a Figura 8 Posición de una partícula a

t1 t2

y y

⃗ x x
partícula ⃗
partícula

Figura 9 Posición de una partícula a Figura 10 Posición de una partícula a

t3 t4

Al analizar el movimiento de la posición, mientras gira la partícula, se puede notar

que dicho vector (radio vector):

 gira cierto ángulo si se toma uno de los ejes fijos como referencia
 girará con cierta rapidez
 tendrá una rapidez de giro que podrá variar o mantenerse constante.

Los elementos antes mencionados dan lugar a la definición de nuevas variables

conocidas como variables angulares. Las variables angulares miden cambios del radio
vector (posición) cuyo movimiento está asociado al movimiento de la partícula en
trayectoria circular.
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40 - Movimiento circular - Variables angulares

Si al movimiento de un auto en una trayectoria circular se asocia un radio vector

(posición), éste girará asociado a la partícula en movimiento circular. El análisis del
movimiento del radio vector: ángulo desplazado, rapidez de giro y variación de la rapidez
de giro define las variables angulares que se detallan a continuación:

POSICIÓN ANGULAR (θ)

Es la posición del radio vector unido a la partícula que se mueve en trayectoria

circular medido como un ángulo que se forma entre el vector posición y una línea o eje
de referencia (generalmente el eje x positivo).

La medida del ángulo que indica la ubicación de la posición tiene un signo

dependiendo del sentido en que se mida: si se mide en sentido antihorario es positivo y
si se mide en sentido horario es negativo
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La unidad de medida en la que se expresa la posición angular son los radianes.

Para la transformación de radianes a grados sexagesimales o viceversa, se sigue el
siguiente procedimiento:

Transformar 20 rad a grados sexagesimales:

20 rad 1145,92

Transformar 200° a radianes:

200° ° 3.49 !

DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Ángulo de barrido que recorre el radio vector desde una posición angular inicial
hasta una posición angular final del móvil en trayectoria circular. Se mide en radianes.
Puede ser positivo o negativo
∆ # $ %

Donde:

Δθ = desplazamiento angular

θf = posición angular final

θi = posición angular inicial

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∆
:::⃗# :⃗9
;<
%

VELOCIDAD ANGULAR(ω)

Es una variable física vectorial. Expresa la rapidez con que se mueve el radio
vector asociado a la partícula en movimiento circular y el sentido de giro de la partícula
en movimiento circular. Se mide en rad/s o en RPM.

El procedimiento para transformar de RPM a rad/s y viceversa, es el siguiente:

Transformar 300 RPM a rad/s:

rev 2πrad 1min !

300 x x 31.42
min 1rev 60s /

Transformar 50 rad/s a RPM:

! 1rev 60s 12
50 x x 477.46 477.46 678
s 2πrad 1min 345

Es un vector perpendicular al plano del movimiento. Tiene un valor positivo o

negativo, se usa la regla de la mano derecha para indicar la dirección o se puede definir
que un giro horario corresponde a una velocidad angular con unitario negativo y un giro
antihorario corresponde a una velocidad angular con unitario positivo.
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Figura 1 Velocidad angular para una partícula en movimiento circular antihorario

Figura 2 Regla de la mano derecha para definir la dirección de la velocidad angular

Velocidad angular media

∆
=>
∆?

Velocidad angular instantánea

∆
=% lim
∆A→ ∆?
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ACELERACIÓN ANGULAR (α)

Es la medida de la variación de la velocidad angular en función del tiempo. Se

mide en radianes / s2. Es un vector perpendicular al plano del movimiento. Tiene un valor
positivo o negativo.

Si el movimiento es acelerado, tendrá la misma dirección que la velocidad

angular y si es retardado tendrá dirección contraria a la velocidad angular.

Figura 3 Movimiento circular uniformemente variado, a la izquierda acelerado, a la

derecha desacelerado

ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA

∆=
C>
∆?

ACELERACIÓN ANGULAR INSTANTÁNEA

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∆=
C% lim
∆A→ ∆?

En función del valor de la aceleración angular se tienen dos tipos de

movimientos: uniformes (aceleración angular cero) y uniformemente variados
(aceleración angular diferente de cero y con módulo y dirección constante.
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41 - Movimiento Circular Uniforme:

Características

Las características para las variables lineales de una partícula que se mueve por
una trayectoria circular con movimiento circular uniforme son:

 El móvil posee una componente de la aceleración en el eje tangencial

igual a cero y una componente de la aceleración en el eje normal
diferente de cero
 Rapidez constante
 Unitario de la velocidad variable

⃗ ⃗
⃗

Figura 1 Variables lineales en el movimiento circular uniforme

Las características para las variables angulares del radio vector (posición) de una
partícula que se mueve por una trayectoria circular con movimiento circular uniforme
son:

 El móvil gira a velocidad angular constante por lo tanto el valor de la

aceleración angular es cero.
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 La velocidad angular es constante en módulo y dirección.

 En este movimiento el radio vector describe áreas iguales en tiempos
iguales.

Figura 2 Esquema de la velocidad angular para una partícula con movimiento circular
uniforme (permanece constante en módulo y dirección)
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42 - Movimiento Circular Uniforme - Ecuaciones

Posición angular (rad)

Donde,
θ = posición angular final
θi = posición angular inicial
ω = rapidez angular
t = tiempo

Rapidez angular (rad/s)

∆
∆

Donde,

∆θ = desplazamiento angular

∆θ = θ - θi

Para definir la dirección de la velocidad angular, recordar que la dirección es

perpendicular al plano del movimiento. Por ejemplo, si el plano del movimiento, es el
plano xz, entonces la dirección de la velocidad angular (perpendicular al plano del
movimiento) puede ser ⃗ o ⃗ según el giro sea anti horario u horario respectivamente.
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Figura 1 Velocidad angular para una partícula cuya trayectoria circular está en el plano
xz, con giro anti horario. Dirección de la velocidad angular ⃗

Desplazamiento angular (∆ )

A continuación, se describen las ecuaciones que relacionan variables lineales y

angulares en forma escalar.

1. v w⋅r

2. a

3. a ω r

4. a ωv

Donde

aN = módulo de la aceleración normal

ω = rapidez angular
v = rapidez lineal
r = radio de la trayectoria circular
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Período

Corresponde al tiempo que demora la partícula en recorrer una vuelta completa.

Se mide en s.
2

Frecuencia
Corresponde al número de vueltas que realiza el móvil en una unidad de tiempo.
Se mide en s-1 o Hz.

2
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43 - Movimiento Circular Uniformemente Variado:

Características

A continuación, se detallan las características del movimiento circular

uniformemente variado.

Para variables lineales

 La rapidez cambia uniformemente.

 El unitario de la velocidad es variable.
 La aceleración tangencial es diferente de cero (es constante en módulo
y variable en dirección)
 La aceleración normal es diferente de cero (es variable en módulo y
variable en dirección)

⃗ ⃗
⃗
⃗ ⃗

Figura 1 Variables lineales para un MCUV acelerado

Para variables angulares

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Para el movimiento de una partícula en trayectoria circular que se realiza a

velocidad angular que varía uniformemente se tiene las siguientes características de la
aceleración angular:
 es diferente de cero
 tiene un módulo
 tiene una dirección constante.

Figura 2 Variables angulares para un MCUV antihorario acelerado (esquema de la

izquierda), MCUV desacelerado antihorario (esquema de la derecha)
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44 - Ecuaciones Para Variables Angulares

Para determinar las variables angulares de partículas bajo este tipo de

movimiento se calculan a partir de las gráficas de velocidad angular en función del
tiempo de modo similar a lo analizado en MRUV. De ese análisis se obtienen las
siguientes ecuaciones:

1. ω⃗ ω⃗ α⃗Δt

2. θ θ ω Δt αΔt

3. ω ω 2αΔθ

Relación entre variables lineales y angulares (escalar):

A continuación, se describen las ecuaciones que relacionan variables lineales y

angulares en forma escalar.
1. a α⋅r

2. a ω r

3. v w⋅r